THK线性导轨
1设备概述
2结构与特长
钢球沿着LM轨道和LM滑块上经精密研磨加工而成的4列滚动面进行滚动;通过球保持器与组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列作循环运动。
为使LM滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各钢球列被设计成按接触角45配置,因此无论何种姿势都可以使用。并且因能施加均等的预压,从而既能边维持较低的磨擦系数,又加强了4个方向的刚性。同时,因断面度低,并且对LM滑块进行了刚性设计,从而能获得稳定的精度直线运动。
3设备种类
THK线性导轨型号种类:
SHS-C型
尺寸表⇒A1-98
LM滑块的法兰部实施了螺纹加工。
可以从上下任选方向安装。
可用于工作台上无法钻安装螺栓用通孔的情况
SHS-V型
尺寸表⇒A1-100
为减小了LM滑块的宽度(W)、实施了螺纹加工的类型。
可用于工作台宽度空间不足的场所。
SHS-R型
尺寸表⇒A1-102
减小了LM滑块的宽度(W),安装部实施了螺纹加工。
为继承了全钢球LM滚动导轨HSR-R型的度尺寸的类型。
SHS-LC型
尺寸表⇒A1-98
具有与SHS-C型同横断面形状、延长了LM滑块全长(L)、增加了额定载荷的类型。
SHS-LV型
尺寸表⇒A1-100
具有与SHS-V型同横断面形状、延长了LM滑块的全长(L)、增加了额定载荷的类型。
SHS-LR型
尺寸表⇒A1-102
具有与SHS-R型同横断面形状、延长了LM滑块的全长(L)、增加了额定载荷的类型。
SHS-C、SHS-LC型
注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。(而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。)
带有QZ自润滑器时不附带油嘴。若同时需要QZ自润滑器和油嘴,请向THK咨询。
此外,如果要求安装油嘴,将由THK来实施安装作业。因此,除安装油嘴之外,请勿使用侧喷嘴用备用孔※ 。
长度 * 长度Max是指LM轨道的标准大长度。
静态容许力矩 * 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值
SHS-V、SHS-LV型
此外,如果要求安装油嘴,将由THK来实施安装作业。因此,除安装油嘴之外,请勿使用侧喷嘴用备用孔 ※ 。
长度 * 长度Max是指LM轨道的标准大长度。
静态容许力矩 * 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值
SHS-R、SHS-LR型
此外,如果要求安装油嘴,将由THK来实施安装作业。因此,除安装油嘴之外,请勿使用侧喷嘴用备用孔 ※ 。
长度 * 长度Max是指LM轨道的标准大长度。
静态容许力矩 * 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值
4设备特点
【4方向等负荷】
为使LM滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各钢球列被设计成按接触角45配置,因此无论何种姿势都可以使用,用途广泛。
【自动调心能力】
由于THK独的圆弧沟槽的正面组合(DF组合)具有自动调节能力,即使施加预压也能吸收安装误差,从而得到精度、平滑稳定的直线运动。
【世界标准尺寸】
SHS的尺寸设计以由直线运动系统之先驱THK所开发的、事实上以成为世界标准的全钢球LM滚动导轨HSR型为基准。
【低重心、刚性】
通过对LM轨道横断面尺寸的小型化,使重心变低,同时实现了刚性。
5产品亮点
维护保养简便、机械设计效化、节能效果大、设备的生产效率增、机械的精度化、总成本低、摩擦系数低、类型众多的任选购件(QZ 自润滑器、多层接触刮板LaCS 等)、容许负荷大以及刚性、吸收安装面误差的精度平均化效果、采用DF 结构而具有出色的误差吸收能力、理想的4 列圆弧沟槽两点接触构造、能长期维持精度、容许负荷大、在所有方向上都具有刚性、定位精度、容易获得较的行走精度、具有出色的速性、维护保养简便、可用于各种各样的环境、能无间隙轻快地运动、其结果是直线运动导向面所要求的功能。
容许负荷大和刚性
6选择要点
【选择LM滚动导轨的步骤】
以下是流程图,可作为选择LM滚动导轨的基准。
7安装方式
LM滚动导轨的安装方式可分为下列5种。
LM滚动导轨的安装方式为水平使用以外的情况时润滑剂可能会有难以输送到滚动面上的情况。
安装方式以及油嘴•配管接头在LM滑块上的安装位置请务必联系THK。
8轴数标记
SHS25C2SSCO+1000LP -Ⅱ 公称型号
轴数标记("Ⅱ" 表示2轴平行使用。单轴时没有标记)
9使用环境
THK线性导轨使用环境
润滑
当使用直线运动系统时,必须提供良好的润滑。如果无润滑状态下使用,滚动部分就会更快地磨损,因而其使用寿命会缩短。
润滑剂具有如下功效∶
(1) 降低各运动部件之间的摩擦,从而可防止烧伤及减少磨损。
(2) 在滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力,并延长滚动疲劳寿命。
(3) 将油膜覆盖于金属表面以防止生锈。
为充分发挥LM滚动导轨的功能,请根据使用条件进行润滑。
安装方式为水平使用以外的情况时润滑剂可能会有难以输送到滚动面上的情况。
安装方式以及油嘴•配管接头在LM滑块上的安装位置请务必联系THK。安装方式请参考 A1-12 ,润滑请参照 A24-2 。
此外,即使是带有密封垫片的LM滚动导轨,其内部的润滑剂也会在运行中逐渐渗漏出去。 因此需要根据使用条件,以适当的时间间隔来补给油脂。
10特殊环境
无尘室
在诸如无尘室等清洁环境下,须减少直线运系统所产生的粉尘,并且不能使用防锈油。因此,有必要提LM系统的耐蚀性。此外,根据i洁状况,可能还需要使用吸尘装置。
直线运动系统所产生的粉尘
.防止油脂蒸发产生粉尘的措施
丁HK AFE-CA,AFF油脂
使用适合清洁环境的几乎不产生粉尘的油脂。
.防止金属磨损产生粉尘的措施
球保持器型LM滚动导软
使用球保持器型LM滚动导轨,钢球之间无相互摩擦,几乎不产生金属磨损的粉尘,从而大程度地抑制了粉尘的产生。
防锈
.材料类措施
不锈钢LM滚动导软此LM滚动导轨使用马氏体不锈钢,具有抗蚀功效。
耐蚀LM滚动导软
LM轨道中使用奥氏体不锈钢,具有抗蚀功效。
.表面处理的措施
THK的AP-HC.AP-C和AP-CF处理
直线运动系统通过实施表面处理,提了耐蚀性。
真空中
在真空环境下,需要采取措施,以防止气体从树脂中释放以及防止油脂蒸发。因此必须选择具有耐蚀性的产品。
.防止从树脂中释放气体的措施
不锈钢LM滚动导软
它在LM滑块的端盖板(钢球循环装置用树脂制造)中使用不锈钢以减少气体的逸出。
.防止油脂蒸发的措施
真空用油脂
如果在真空环境下使用般油脂,在油脂中包
含的油就会蒸发,同时油脂也会丧失润滑能力。因此应使用真空用油脂,其采用蒸汽压较低的氟化油作为基础油。
免润滑
在不希望用液体润滑的环境使用时,需要采用脂润滑及油润滑之外的其他润滑方法。
.固体润滑
固体润滑S膜
此润滑方式是为在大气压~真空环境下使用而开发的全固体润滑。与其他的固体润滑方式相比,具有优异的耐载荷、耐磨损、紧密性的性。
速
在速环境下,必须应用佳的润滑方法,从而能在速运行时减少热量的产生以及提油脂的保持性。
减少热量产生的措施
球保持器型LM滚动导软
使用球保持器可消除钢球之间的摩擦,从而减少热量的产生。此外也提了油脂的保持性,这样就可实现较长的使用寿命和速运行。
丁日K AFA油脂、AFJ油脂减少了速运行时产生的热量,并且具有优异的润滑性能。
.改进润滑的措施
QZ自润滑器
由于它补充了油的损耗,因而润滑周期和维护周期就能够显著延长。它还在滚动面上涂布了恰当数量的油,因而作为对生态环境友好的润滑系统,它不会污染周围的区域。
温
在温环境下,由于受热产生的尺寸变化是个问题。应使用具有耐热性以及在加热和冷却后尺寸变化极小的温用LM滚动导轨以及温油脂。
.耐热性
温用LM滚动导软
此为具有出色耐热性的LM滚动导轨,其尺寸在加热和冷却后几乎不发生变化。
油脂
温用油脂
使用温油脂,该油脂可使LM系统的滚动阻力即使在温度从常温改变到温时也几乎无变动。
低温
使用这样的LM系统,其树脂部件几乎不受低温影响,以作为从常温转换到低温状态时提耐蚀性的措施,以及使用即使在低温状态下也具有滚动阻力低起伏性的油脂。
.低温对树脂部件的影响
不锈钢LM滚动导软
LM滑块的端盖板(树脂制钢球循环路径)是由不锈钢制造的。
.防锈措施
直线运动系统通过实施表面处理,提了耐蚀性。
.油脂
使用丁HK AFC油脂,即使温度低也可使系统的滚动阻力几乎不变动。
11防锈处理
确定材料
直线运动系统有必要选择能够满足使用环境要求的材质。为了能够在要求耐蚀性的环境中使用,某些直线运动系统可以使用马氏体不锈钢。
(马氏体不锈钢可以使用于下列型号的LM滚动导轨∶SSR、SHW、SRS、HSR、SR、HRW、RSR和HR型。)
另外,HSR型系列中还包括,使用奥氏体不锈钢的耐腐蚀LM滚动导轨HSR-M2型,拥有耐腐蚀的性能。
表面处理
直线运动系统的LM轨道和滑块的表面可以因防锈或审美的目的进行表面处理。
THK提供了THK-AP处理,这是针对直线运动系统佳的表面处理方法。
大致上有3种类型的THK-AP处理方法∶ AP-HC、AP-C和AP-CF。(请参照 B0-20 )。
12防尘须知
THK线性导轨防尘注意:
如果异物进入直线运动系统,将导致异常磨损和使用寿命缩短,因而必须防止异物侵入内部。所以,预想到可能会有异物进入时,就有必要选择满足使用环境条件的密封装置和防尘装置。
THK根据型号提供LM滚动导轨的防尘保护附件,例如以具有耐磨损性的殊合成橡胶制的末端密封垫片,以及能进步提防尘功效的侧面密封垫片和内部密封垫片等。
并且,在使用环境恶劣的场所,还根据型号可以提供层叠式接触刮板LaCS和用的伸缩防尘罩。另外,
THK还提供LM轨道安装孔上的用C形孔盖以防止切削碎片等从轨道安装孔处侵入内部。
当需要在易于遭受切屑和潮湿环境中使用时,需要同时为滚珠丝杠提供防尘时,建议使用圆形软式伸缩罩或大型伸缩防尘罩来保护整个系统。
13计算负荷大小
LM滚动导轨可承受由于安装方式或配置、移动物的重心位置、推力位置、加速度、切削阻力等所产生的所有方向的负荷或力矩。
【使用单轴的场合】
力矩的等价
使用LM滚动导轨时,由于空间等原因有时只使用1个LM滑块,或将双滑块紧靠使用。这时,如 图2 所示,负荷分布会很不均匀,局部(两端部)会变大。如果以这样的状态继续运行下去,在局部负荷起很大作用的部分处将发生表面剥落,寿命计算值有可能变短。这种情况时,请将 表1 至 表6 中所述的力矩等价系数与力矩值相乘后再计算实际负荷。
LM滚动导轨上有力矩作用时的等价负荷计算式如下所示。
P = K•M
P ∶平均每1个LM滚动导轨的等效负荷 (N)
K ∶力矩等价系数
M ∶负荷力矩 (N•mm)
等价系数
由于额定载荷等价于容许扭矩,在将M A 、M B 和M C 力矩等价于每个滑块上施加负荷时所要乘上的等价系数,
可通过在相应的方向上的额定载荷除以容许扭矩得到。
但是,使用4方向等负荷型以外的型号,在各个方向上的额定载荷均不相同。因此,对于M A 和M C 力矩的等效系数值根据其受力方向为径向方向还是反径向方向而互不相同。
14导轨应用
异物:
如果异物进入直线运动系统,将会导致异常磨损以及缩短其使用寿命,因此必须加以防止。别是存在防尘套或软式防尘罩无法完全防护的细微粉尘和水的情况下,需要安装去除异物能力群的防尘部件。
金属刮板
它用于除去比较大的异物,例如切削屑、飞溅物和沙粒或沾在LM轨道上的硬物。
接触刮板LaCS
它不像金属刮板,是与LM轨道相接触来除去异物的因此它能发挥出金属刮板无法匹敌的对细微异物的防护能力。针对微小异物的防尘效:而使用传统的金属刮板相当困难的。
QZ自润滑器
ClZ自润滑器是个润滑系统,它使含油纤维网与钢球滚动面紧密接触,来供应恰当数量的润滑油。
LM轨道安装孔用GC孔盖
Gc孔盖是用于塞住LM轨道的安装孔的金属盖(RoHS指令适合品)。可防止在严酷环境下从LM轨道上面(安装孔)进入异物及冷却液。将其与防尘用密封垫片起使用能提LM导轨的防尘性.
防尘盖
即使是在有微细粉尘及液体等异物存在的严酷环境下也能将异物侵入量控制在小。
15售后服务
1.提供产品选型、安装等问题咨询及相关问题解答,积极与参与客户互动,充分了解客户的真正需求。
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