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本文采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,安川伺服编码器UTTIH-B20FK利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数换速信号门区和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度。
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定,满足标准实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器PLC取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流速度位移三环控制。1-3-9-1-8-8-6-4-4-7-3
硬件电路安川伺服编码器UTTIH-B20FK
系统硬件结构如 所示,其各部分功能说明如下。
Q——三相电源断路
K——电源控制接触器
K——负载电机通断控制接触器订购流程
VS——变频器
BU——制动单元
RB——能耗制动电阻
M——主拖动曳引电机安川伺服编码器UTTIH-B20FK
主电路
主电路由三相交流输入变频驱动曳引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器,操作流程在电梯位势负载作用下,制动时回馈的能量不能馈送回电网,为限制泵升电压,采用受控能耗制动方式。
PLC控制电路安川伺服编码器UTTIH-B20FK
选用OMRON公司C系列0P型PLC。PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向启动加/减速运行和制动停梯等信号。
电流速度双闭环电路
采用YASAKWA公司的VS-G CIMRGA 0变频器。变频器本身设有电流检测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联接的旋转编码器,产生ab两相脉冲进入变频器,在确认方向的同时,利用脉冲计数构成速度闭环。
位移控制电路
电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,操作流程停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。本设计正是基于这一想法,利用现有旋转编码器构成速度环的同时,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口0000,通过累计脉冲数,经世式计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。电梯位移
h=SI
式中 I——累计脉冲数
S——脉冲当量
S = lpD / pr
本系统采用的减速机,其减速比l = /,曳引轮直径D = 0mm,电机额定转速ned = 0r/min,旋转编码器每转对应的脉冲数p = 0,PG卡分频比r = /,代入式得
S = 0mm / 脉冲
程序设计
利用变频器PG卡输出端TA将脉冲信号引入PLC的高速计数输入端0000,安川伺服编码器UTTIH-B20FK构成位置反馈。高速计数器CNT累加的脉冲数反映电梯的位置。高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,性能特点由此判断电梯的运行距离换速点平层电和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在±个脉冲当量范围。在考虑减速机齿轮啮合间隙等机械因素情况下,电梯的平层精度可达±mm内,大大低于国标±mm的标准,满足电梯起制动平滑,运行平稳,平层准确的要求。电梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位置快速换速点中速换速点门区信号和平层位置信号等。由此省去原来每层在井道中设置的上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连线,降低成本。下面针对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数快速换速中速换速门区和平层信号个子程序进行介绍。
楼层计数
本设计采用相对计数方式。运行前通过自学习方式,测出相应楼层高度脉冲数,对应层电梯分别存入个内存单元DM0 ~ DM。
楼层计数器CNT为一双向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方向进行加或减计数。楼层计数程序流程如 所示。
运行中,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,相等时发出楼层计数信号,上行加,下行减。为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。
流量表专用角度传感器KMT32B
KMT32B磁场角度传感器具有无接触角度定位,SMD封装,设计线性优化,低成本,高精度,宽工作温度范围(-40到+150,+160℃),低功耗,符合RoHS,适合恶劣环境,达到30000RPM高旋转速度等特点。典型应用于角度测量,马达控制,机器人,相机定位,汽车,可取代电位器等行业领域。
品 牌:HL Planar
封 装:TDFN2.5X2.5,SO8
类 型: 角度传感器 量 程: 180°精 确 度: 0.1°~1°(典型值)
输 出: 频率输出 供电电源: 5V 工作温度: -40℃~+150℃ (175℃可选)电气连接: PC板安装 特 点: 霍尔效应 ,高精度,高分辨率,-160℃环境温度
典型应用: 转向器位置,流量表,转速表,角编码器,电动机,方向舵.
型号 | KAM-6272 |
行程(X、Y) | 620mm×720mm |
调焦(Z)选配 | 200 mm |
载物台尺寸 | 800mm×1180mm |
承载重量 | 25㎏ |
最大移动速度:X、Y轴 | 250mm/sec |
最大移动速度:Z轴 | 180mm/sec |
长×宽×高(mm) | 1480×1330×1600 |
净重 | 1200㎏ |
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一、概述
KXB127隔爆兼本安型语言声光报警器主要用于煤矿井下含有爆炸性气体的场所,为运输巷道入口、出口或三叉口、弯道处打点或声光报警,也可作立井提升声光报警、叉轨指示、弯道报警,以保证工作安全。
二、技术特点
本报警器一体两腔,分隔爆腔和本安腔,电路采用了集成电压比较器,高灵感度的电光耦合器件,模块化设计。整体布局合理、体积小、重量轻。
该报警器有两种状态,一是待机状态;二是报警状态。操作人员连续操作两次或两次以上按钮,报警器转变为报警状态,报警过程中操作人员按一次按钮,报警停止,报警器转变为待机状态。该装置也可同时和电铃串在一起使用,操作方法相同。
三、主要技术参数
工作电压:AC127V 工作电流:≤300mA
本质安全参数:DC12.5V、1A
音响响度:不小于85dB
光信号可见距离 光信号在黑暗中40m处可见。
济宁东源机械有限责任公司
联系人:齐经理
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电话:0537-2285228
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