看过阿凡达,机器猫吧!你做啥动作,软件设计的小人就做啥动作,给大家看看人体运动捕捉服简拍哈
3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 2 / 14目 录一、 概 述............................................................. 3二、 产品特点........................................................... 3三、 系统配置........................................................... 3四、 产品配置........................................................... 3五、 系统技术指标参数................................................... 4六、 软件配置........................................................... 5七、 硬件连接........................................................... 5八、 软件使用........................................................... 8九、 系统使用注意事项.................................................. 13十、 售后服务.......................................................... 143DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 3 / 14一、 概 述人体运动捕捉系统 3DM-MC10A 采用领先的惯性传感器技术,通过将惯性传感器穿戴到人体上,可实时捕捉人体的各种动作数据,通过无线通讯将数据发送到计算机进行处理,广泛应用于需要人体动作信息的各类应用。人体运动捕捉系统采用18 个微惯性传感器,对人体主要骨骼进行实时测量,并且可以根据用户需要增加传感器数量,以便增加道具。上海思越电子科技有限公司和上海交通大学联合研发的基于微惯性技术的人体运动捕捉系统 3DM-MC10A 系列产品,是一套完整的人体运动捕捉系统,所采集的数据无需二次修补,可直接导入动画软件中实时使用。该产品填补了国内在该领域的空白,克服了传统光学方法受场地和易受遮挡等局限性,同时也可替代同类进口产品,具有极高的性价比。
二、 产品特点1、 提高人工绘制的效率;2、 避免了光学动作捕捉系统的标识点被遮挡问题;3、 穿戴便携,占用产地小,且不受产地限制;4、 实时运动状态输出,数据更新率快;三、 系统配置安装 Windows XP 或以上版本的操作系统;至少有一个可用的 USB2.0 接口;CD 或DVD 光盘驱动器(也可用USB 移动光驱,用于安装程序)。四、 产品配置1、 配置18 个3DM-C10B 标准微惯性传感器;3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 4 / 142、 人体捕捉服一套(大中小可选);3、 控制处理器一个;4、 USB 接收器一个;5、 锂电池两个(OutPut1:USB/5V-2A 20000mAh ; OutPut2:USB/5V-1A20000mAh);6、 配套充电器一个;7、 光盘一张;8、 用户手册一本;9、 坚固便携式拉杆箱一个;10、 USB 2.0 连接线一根。五、 系统技术指标参数1、 总体参数:传感器数量 重 量全身动作捕捉 18个 传感器重量 18gram总重 8kg通信接口 尺寸数据接口 无线2.4GHz 传感器尺寸 28x34x19mm(长x 宽x高)无线传输范围 空旷400m 便携式运输箱 5 5 0 ×360 ×240mm (长x宽x 高)无线接收器 电源数量 1 个 电 源 可充电锂电池射频技术 2 .4GHz 操作时间 >4小时接口 RS-232 电池充电 >5 小时3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 5 / 142、 传感器参数:性能指标 参 数 单位内部更新率 100 Hz启动时间 < 1 sec静态角度误差(俯仰、滚动) ± 0.1 degree动态角度误差(俯仰、滚动) ± 1.0 degree静态角度误差(航向) ± 0.5 degree动态角度误差(航向) ± 2 degree航向角分辨率 <0.1 degree短时冲击 500 (Not reinforced) g3、穿戴所需时间:一般不大于10 分钟。4、系统校准:基本校准仅需10 秒,“T”型动作校准,即可使用。六、 软件配置1、 动作捕捉应用软件3DSuitUnity V1.0;2、 测试软件3DMTest.exe;3、 录屏软件;4、 microsoft .net framework 4.0;5、 USB 转串口驱动程序。七、 硬件连接1、骨架与传感器对应说明传感器骨架对应模型如下:3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 6 / 14骨架名 传感器编号 骨架名 传感器编号臀 01 左上臂 10腹部 02 左下臂 11胸 03 左手 12左肩 04 右脚 13右肩 05 右下腿 14头 06 右上腿 15右手 07 左上腿 16右下臂 08 左下腿 17右上臂 09 左脚 18173DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 7 / 142、控制处理器接口说明按从左到右将标签为红、黄、绿、蓝的接线头,分别接在控制器标签为PW(红)、COM1(黄)、COM2(绿)、COM3(蓝)处的接口处。顺序不对将影响捕捉服的正常数据采集。3、 接收器接口说明使用本系统配带的USB 连接线,用方口接入接收器的“USB Port”口,用插入电脑的标准USB 接口即可。无线通信空旷距离400m。4、衣服穿戴说明衣服穿戴时,蓝色标签为左,红色标签为右。3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 8 / 14八、 软件使用1、 使用前提计算机需要达到最低的系统配置及软件配置要求。首先安装USB 转串口驱动程序, 在配套光盘“ 辅助工具” - “ Driver ” 文件夹下,PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.exe。2、 使用步骤① 确保USB 转串口驱动安装并运行正常。插入本系统配套的USB 接收器。② 打开设备管理器(“我的电脑”——“属性”——“设备管理器”);3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 9 / 14在其中的“端口(COM 和LPT)”中展开,找到你刚才插入的USB 接收器的串口号(在此是COM3)。③ 进入配套光盘软件所存放目录“应用程序”文件夹或打开桌面快捷方式启动人体运动捕捉系统。④ 选择适合的屏幕分辨率大小。3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 10 / 14⑤ 进入软件后首先进入的设置界面。在进行捕捉之前需先设置好之前插入USB 接收器所在的端口号(如之前的COM3)。点击“Setting”,在弹出的对话框中输入正确的端口号“3”。3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 11 / 14然后点击“OK”,完成设置。⑥ 完成好设置后,就是最重要的一步“初始对准”,这一步的初始对准好坏将直接影响后续动作的精准度。操作过程如下:首先摆好如模型初始时的状态(立正双脚距离与肩同宽,双手侧平举)。摆好此动作并保持不动,然后点击“Play”,保持1 秒后即可完成初始对准工作。3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 12 / 14⑦ 至此,就可以正式开始动作捕捉了。捕捉效果图如下:3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 13 / 14九、 系统使用注意事项1、 系统使用前请务必按正确序号连接各个传感器,请勿左右颠倒或弄错传感器的位置。否则有可能导致系统出错。各传感器有标号,且左右穿戴有标志,蓝色标点(左)和红色标点(右)。2、 穿戴时请轻拿轻放,以免损坏传感器。3、 存放时为穿戴方便可分六大部分:① 帽子和左右手及左右脚;②左手臂(只拆肩膀连接插头其余可不拆卸);③右手臂(只拆肩膀连接插头其余可不拆卸);④左腿(只拆腰部连接插头其余可不拆卸);⑤右腿(只拆腰部连接插头其余可不拆卸);⑥上衣(拔去电池其余无需拆卸)。4、 在使用过程中请注意不要靠近任何产生磁性的物品和金属,同时注意确保电池电量充足,否则将影响数据准确性和数据传输的有效性。5、 系统使用完后,请将衣服用原装塑料袋装好,不要随便放置;保持时,避免阳光直射和潮湿,否则将影响动作捕捉服的使用寿命。6、 电源有两个输出口:“OutPut1”和“OutPut2”;使用时,请将控制器电源USB 插头插入“OutPut1”。充电时使用“DC-IN”接口。如在使用过程中出现传感器异常,可重新拔插一下USB 控制器电源插头。两外,如插头拔出,3 秒后电源将自动断电 。电源打开时需长按开关按钮2秒,关闭也是同样长按2 秒。3DM-MC10A 人体运动捕捉系统使用说明书 Version 1.0上海思越电子科技有限公司 www.3dmsens.com 14 / 14使用过程请确保至少两格电量(两个灯亮)。电池充电确保5 小时以上。7、 如需视频录制,请使用配套光盘中“辅助工具”文件中的录像软件,并参考该目录中相应的使用手册进行操作。8、 如连接后发现动作异常或无数据情况,可使用配套光盘中“辅助工具”-“测试程序”文件夹下的3DMTest.exe 测试程序进行数据测试和查看。直到所有数据正常。十、 售后服务1、 传感器及控制器保修期:2 年;2、 软件维护更新:随产品更新升级;3、 技术支持电话:。网站:www.3dmsens.com
直流电压 | 0.3V(16.7KW/V) ±3%满刻度 3/12/30/120/300/600V(20KW/V) ±3%满刻度 |
交流电压 | 12V(9KW/V)±4%满刻度 30/120/300/600V(9KW/V) ±3%满刻度 |
直流电流 | 60mA/30/300mA ±3%满刻度, |
电阻 | 3/30/300KW±3%刻度长 |
连续蜂鸣 | 连续声音在100W以下 |
LED | 在0W时约10mA(电池电压3V) |
温度 | -20℃~+150℃±5℃(0℃~+100℃),±10℃(其它范围)(使用7060温度探头) |
电池检测 | 1.5V(0.7~2v)±3%of FS(10W load) |
最大电路电压 | 交/直流 600V(在线之间);交/直流 300V(接地) |
耐压 | 3700V AC 一分钟 |
电池 | R6P(AA)(1.5V)×2 |
体积 | 94(L)×140(W)×39(M)mm |
重量 | 约 280克 |
附件 | 7066(测试线)、8923(F500mA/600V保险丝)×2、R6P(AA)×2、9103(塑料盒)、说明书 |
可选件 | 7060(温度探头) |
详细请来电咨询 / 联系电话:028--85074289/66459642
产品名称:安吉尔水精灵五级超滤净水器产品型号:AJESJL-UF-01净水级别:生饮水级别过滤工序:PP棉+颗粒活性炭+精密活性炭+中空超滤膜+后置活性炭产品尺寸:380mm*145mmX380mm产品净重:6.0Kg产品出水量:180升/小时整套配件:2分PE管、不锈钢进水三通、2分球阀、大扳手、豪华鹅头出水水质:感官指标和微生物指标符合CJ94-1999《饮用净水水质标准》耗氧量去除率大于25%,其余指标符合《生活饮用水水质卫生规范》(2001)
了解当今的净水器,让我们互惠互利,共同成长的合作理念;务实、的商业模式;会是您不失为行业经营者的伙伴,创业者的理想舞台。欢迎国内的销售精英们加盟到我们的队伍里来,我们将努力打造安吉尔水精灵家庭净水器而奋斗。
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| LS-1光源为一种通用的白色光源,对用于VIS-NIR (360-2000 nm)。在一个紧凑经济的包装内,灯泡提供高色温,率输出和长寿命。LS-1卤素灯光源可为900小时,3100K灯泡或10000小时 ,2800K灯泡。 LS-1有一个SMA905连接器,通过它易于与Ocean Optics光纤光谱仪和附件,包括光纤,试管固定器和探测器,连接。 |
LS-1特点
· VIS-NIR 光谱范围(360-2000 nm)。对化学分析,固体目标反射和色温适用。
· 高色温,输出
· 有颜色校正器和信号衰减附件,用于使用者控制操作光源输出。
· 900小时或10000小时灯泡
LS-1为一种1/2" OD BG-34滤波器,用于颜色校正,衰减 片用于衰减光源输出。LS-1 带12VDC电源(也可为欧洲电源)和电源线。
LS-1卤素灯光源有一SMA905连接器,通过它易于与Ocean Optics光纤光谱仪和附件,包括光纤,试管固定器和探测器连接。而且,内置槽使滤波器的厚度为3 mm。LS-1能与光谱仪和其它设备一起安装在multi-device rack unit or desktop box
LS-1有两个附件,可进行特定测量。1/2" OD BG-34滤波器能被安装在光源上以提高相对于红色区域和NIR区域(见下段)的蓝色区域的信号。滤波器有一衰减效果以便使用者调整光谱仪的综合时间(2-3倍长)以获得需要的信号振幅。
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设备技术性能
2.1.1输入信号、输出信号
模拟量输入:4~20mADC/≤250Ω(输入信号/输入阻抗)
模拟量输出:4~20mADC/≤250Ω(输出信号/输出阻抗)
2.1.2输出行程: 直行程:10~400mm 角行程:0~90º行程,带落地支架,0~120º范围任意设定。
2.1.3输出力和输出力矩: 直行程:6400,10000,16000 N
角行程:100,250,400,600,1000,1600,2500,4000,6400………Nm
2.2.1环境条件
使用的环境温度: 电动执行机构:-25℃~+70℃ 伺服放大器、操作器:0℃~50℃
使用的环境相对湿度: 电动执行机构:<95% 伺服放大器:10%~70%
2.2.2电源: 电源电压:220V±10% 频 率:50HZ±1%
主要技术参数
1、输入信号:Ⅱ型0-10mA,DC;Ⅲ型4-20mA,DC
2、输入通道:三个
3、输入电阻:Ⅱ型200Ω;Ⅲ型250Ω
4、输出信号:Ⅱ型0-10mA,DC;Ⅲ型4-20mA,DC
5、输出力矩:见上表
6、输出轴每转时间100±20秒
7、输出轴有效转角90?
8、死区:Ⅱ型≤150?A;Ⅲ型≤240?A
9、阻尼特输出轴振荡次数不超过“三个半"周期
10、基本误差:±2.5%
11、回差:1.5%
12、电源电压:220V(+22V,-33V) 50Hz
13、使用环境温度:放大器:0~+50℃;执行器:-25~+55℃
14、使用环境相对湿度:放大器:10%~70%,执行器:≤95%
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功能特点:体积小巧,便于携带,只有一个按键,操作简单。可连接电脑,进行数据上传,处理,备份。仪器外壳自带通风口,测量参数准确可靠。功耗低,记录仪可工作2年以上(低功耗模式下,按记录间隔而定)内部电池供电,电池功耗低,即可拿到野外随时随地采集数据,也可长时间放置记录地点进行采集。USB直接连接电脑,方便快捷。数据保存功能强大,最大可储存20736组条数据。断电后已保存在主机里的数据不丢失计算机配置多种开启和关机模式:1.立即启动 2.延时启动 3.按键启动 4.定时启动2.按键停止 2.定时停止 3.存满停止 4.记录次数停止? 计算机软件具有强大的数据处理功能(统计、分析、显示、查询),可把采集数据形成曲线图,直观显示,也可查看数据列表。也可对采集的数据存储为EXCEL或TXT电子表格文件,或者软件自有格式存储。方便用户保存和处理数据,、打印等,软件永久免费升级技术参数: 1.记录容量:20736组2.记录时间间隔:2秒-24小时连续可调 3.通讯接口:USB口 4.电源:仪器内部自带高能量电池测量项目 温度 湿度测量范围 -30℃~80℃ 0%~100%测量精度 ±0.5℃ ±3(10%~85%),其余±4%分辨率 0.1℃ 1%
产品特征:双面扒炉类似于中国传统炒锅,集煎、炒、烤于一身。能做出各种烤肉、扒、意粉类。
产品参数:
1.产品型号:ISMJ-1
2.产品规格(长、宽、高):400*500*280
3.产品电压(V):220
4.产品功率(KW):2.5
产品包装:纸箱+木架
广州英迪尔电器有限公司:http://www.gzyde.com
售后服务:
全国超过300个售后服务网点,无论您是在哪个城市,英迪尔都能为您提供服务,让您体验正真的销售服务。
公司承诺:公司所有产品全国联保一年。
原厂发货:英迪尔公司向您郑重承诺,所有产品公司质检部门严格把关方可发货。
全国统一服务热线:
测量对象 畜禽鲜肉(猪肉、牛肉、羊肉、鸡肉等)水分测量范围 65~85%采样时间 一次采样时间< 2s采样次数 每10次采样输出一次测量结果测量误差 在70~78%范围内≤1.0%重复性误差 在70~78%范围内≤ 0.5%电源电压 9V(6F22层叠电池1个)功耗 约45mW仪器外型 约180*50*28mm显示 3位LCD(带中文字符)使用环境温度 0~40℃使用环境湿度 20~90 % RH
仪器的特点:
(1)测量性好 仪器采用针状多电极水分传感器采样,以10次随机采样的算术平均值为测量结果示值,提高了仪器的性与重复性。(2)测量品种多 对应不同的测量品种,RSY-1肉类水分快速测定仪可以设置不同的基准值,实现各种被测样品的水分快速、测定,避免品种因素、品质因素、气象与地域原因等可能引起的测量误差。 (3)测量速度快 以往的烘干失重法仅干燥时间就至少需要30min,如果加上现场采样时间、样品制备时间和其他操作时间,获得一个样品定量检测结果至少需要1h。而RSY-1肉类水分快速测定仪以10次随机采样的算术平均值为测量结果示值,对样品观测具有代表性,获得一个样品定量检测结果最多只需要1min。(4)功耗低、体积小 由于必须采用电池供电,仪器在设计中选用微功耗器件和低功耗电路,尽量用软件完成仪器功能,简化硬件电路,降低仪器功耗。仪器结构紧凑,体积小、重量轻,便于携带。(5)操作简便 仪器只设有一个操作键,通过LCD显示器的显示信息提示和软件管理,单键实现数字键、控制键的全部功能,因此操作简便,不易出现误操作。(6)不损耗被测样品 烘干失重法需要碎化被测样品,再将被测样品烘干,烘干后的样品失水,不再具有食用价值。RSY-1肉类水分快速测定仪的采样传感器采用针状电极,不仅易于插入被测样品,而且不会对被测样品的组织结构、外观及物理、化学、生物性能产生影响,测量过程中不损耗样品。(7)智能功能强 仪器以微功耗单片机为信息处理核心,具有电池欠压提示、采样操作失误提示、样品水分含量不均匀提示、仪器工作状态显示、采样次数显示、数字滤波、基准值自动计算等多种智能功能,提高了仪器的实用性。