产品特点: |
◆ 环保设计,符合RoHS 指令 |
◆ 高性,MTBF>350万小时 |
◆ 工作温度: -40℃~+85℃ |
◆ 隔离电压1000VDC,3000VDC |
◆ 输入电压:5V,输出电压5V |
◆ 国际标准引脚 |
◆ 阻燃封装,满足UL94-V0要求 |
◆ 可直接焊在PCB上,无需外加元件 |
◆ 小型SIP/DIP 封装 |
型号:FST400X-快速而方便,精确而高效,图像清晰而鲜明,节省时间,降低成本.-镜头X-Y轴可调,调整范围:X轴方向为4mm,Y轴方向为3.5mm,可检查.-人体工程学设计,特别适合于光纤连接器生产厂家.-可提供200、400倍光学放大.-工作寿命长,内部LED照明灯炮寿命长达100000小时,内部无用户可维修部件-绝对激光安全,内置CCD摄像头(而不是人眼)观看光纤端面,即使检查正在传输激光的光纤端面,也不存在安全问题-适合范围广,基本上可检查任何光纤连接器-内置CCD摄像头,可选用VGA或USB输出,方便用户自行搭配显示终端.-可选配通用型2.5mm PC连接器端口,2.5mm APC 1.25mmLC
配置主机:1台,【10"监视器:1台(备注监视器为选配)】, 适配器:2个, 直流电源:1个 ,视频线:1根
技术参数放大倍率Optical Manification 200x,400x系统分辨率Resolution 550lp/mm外形尺寸(主机)Dimension (D)220Χ(W)110Χ(H)140mm重量Weight 3Kg(主机),5Kg(监视器)
p4手持水质检测仪
敏感探头系列介绍-----更大的灵活性和简便的使用.
灵巧探头与用户界面表(pt4 tracker, pt4 ion , 或者直接和pc机) 相连接, 用户可以根据可供选择探头来测量总溶解气体(tgp), 温度, ph, 电导率, 或者orp.
灵巧探头是目前市场上不需要任何调整(“插入/调节”)就可以和固定系统比如pt4 ion(输入/输出 网络), 或者便携式表比如pt4 tracker相连接的探头组。 这4只探头每只都可以根据要求具有温度和压力补偿的功能, 所有的探头调零和参数都储存在探头内置的记忆芯片中.因此探头可以更换使用而无须每次都要调零.
当使用pt4ion时, 用户可以根据需要定位每个探头(至多8个参数, 比如池塘a, 池塘b, 等等), 用户有不同选择来显示探头的测量和转换的参数.
特征和优点:
一个表头可以适用所有探头. ----减少用户费用.
数据记录功能和外接电池连接 ----提供使用者的使用选择.
使用者可自我更换电极. -----操作现场使用更快捷.
使用简便 -----使用者自我设置直观菜单显示界面
1年质量 -----包括免费更换有问题的材料和部件,人工费.
总溶解气体压力(tgp)
水温的增加,在紊流的水中加注气体, 藻类的繁生或者加压向水中泵气都会引起气体的过饱和, 这会引起水生生物气泡病或者非致命的毒理问题.tgp探头提供了快速地测量水中总的溶解气体压力的方法.
规格 产品编号: 1ssp003
测量: 参数 测量范围 精度 测量值:总溶解气体(tgp) 0-1550 mmhg 1mmhg
大气压(bp) 0-1550 mmhg 1mmhg
温度 0.0-40.0℃ 0.1℃
转换值:
总溶解气体(tgp) 0-200% 1%
压力差(tgp-bp) -1550-1550 mmhg 1mmhg
反应时间: 5分钟(90%)
尺寸:
长度 宽度 长度 直径 探头 16cm(6.1英寸) --- --- 3.5cm(1.4英寸)ph
水体ph(酸度)可以确定化学组成成份的可溶解程度. 实际上水体供给的不同状态和污水处理都与ph相关.在水环境中, ph将会影响到co2, 或者氨-氮的存在形态和存在量(两种物质都会对水生生物存在潜在的致命危害).
规格 产品编号: 1ssp004
测量:
测量参数 测量范围内 精度
测量值:
ph 0-14 0.1
温度 0.0-40.0℃ 0.1℃
反应时间: <1分钟(90%)尺寸:
长度 宽度 长度 直径探头 23.2cm(9.1英寸) ----- --- 3.5cm(1.4英寸)
电导率/盐度
电导率是测量水中溶解离子(金属离子,盐度等), 或者测量介质导电能力. 电导率/盐度具有多种用途.在环境条件中, 每种水生生物的繁殖和生长都有其合适的电导率/盐度要求.
规格 产品编号: 1ssp006
测量:参数 测量范围 精度
测量值:电导率(ms) 0-100ms 0.1ms
温度 0.0-40.0℃ 0.1℃
转换值: 盐度(ppt) 0-80ppt 1% 反应时间: <1分钟(90%)尺寸:
长度 宽度 长度 直径
探头 26.2cm (10.3英寸) ----- --- 3.5cm(1.4英寸)
orp/redox
orp代表氧化还原比, 氧化和还原反应(redox)是化学元素在饮用水,加工以及污水中的活动状态,化学元素的反应和活动状态重要依靠氧化还原条件. orp通常用在水质的臭氧和氯化处理.
规格 产品编号: 1ssp005
测量: 参数 测量范围内 精度 测量:电导率(mv) 0-1000mv 1mv
温度 0.0-40.0℃ 0.1℃
可转换参数: 盐度(ppt) 0-80ppt 1% 反应时间: <1分钟(90%)尺寸: 长度 宽度 长度 直径
探头 23.2cm (9.1英寸) ----- --- 3.5cm(1.4英寸)
应用范围:
* 环境监测
* 工业用水和污水处理
* 水产养殖和商业渔业养殖
* 活鱼运输
* 教育/研究机构
可供选择和配件
这些探头可以和pt4可追踪手持表或者台式pt4 ion系统连接,他们都有数据录入功能(pt4可追踪手持表的这一功能是可以选择的), 耐磨损操作键盘和用户可选择的背光graphical 数据显示. pt4可追踪手持表带有可充电电子电池组,带有充电器的充电电缆和防水袋子.pt4ion是用于野外作业的网络监控和控制系统并且采用rs485 modbus 系统. 这个系统采用灵巧传感器/探头(输入口)和灵巧继电卡(输出口), 并且具有无线的数据传输功能. pt4 可追踪表特征:
电源: nimh可充电电池组/20ma(背光关闭), 40ma(背光开), 包括 电池充电器和转换器.
电池寿命(背光关闭): nimh 电池---100小时
连接器: 6pin-ip68 rated连接器
电缆: 标准5米(16.4英尺), 四股线, 聚丙脂线壁, 客户自我确定线长度.
充电器线缆: 标准长度 1.5 米(5英尺)
ac 转换器: 100-240vac/47-63hz/12vdc. 0.85amp
运输资料:(带一个探头的pt4可追踪表)
总包装重: 1.0公斤 (2.2磅)
规格: 28*33*13 公分(11*13*5英寸)
部件和配件:
1ssa003 可更换总溶解气体套筒(包括薄膜)
1sx971569 可更换电导率传感器
1sx971570 可更换组合ph电极
1sx971570orp 可更换组合orp电极
1ssa005 可更换ac转换器以及充电电缆.
1ssa006 可更换车用转换器以及充电电缆.
1ssx007 可更换usb转换器以及数据传送电缆.
1ssx008 可更换rs232转换器以及数据传送电缆. 充氧和水管理专家
氧气净化机CZO-4C型简介
本公司生产的氧气净化机CZO-4C型,是在老产品CZO-4A和CZO-4B型基础上改进研制出来奉献给用户的新产品,它具有老产品的全部优点:
⑴ 催化剂活性高,工作温度低,用瓶装氧经本机净化就能得到高纯氧气,可为用户降低成本。
⑵ 本机属可再生式,失效后通过再生就可恢复使用,故寿命长。
⑶ 再生只用本机少量氧气。阀门又为不锈钢波纹管阀(几乎无泄漏)故工作很安全,不需专用机房。
⑷ 本机为双式结构,一组工作,另一组再生备用,故能连续供气,一台能顶两台单式净化机使用。
此外,新产品CZO-4C型还具有以下主要特点:
⑴ 增加了电控阀和多通路阀,减少了手动阀,使操作更简单,且不易出错。
⑵ 对再生操作具有半自动功能。
⑶ 克服了CZO-4A型有时热电偶接触不良,使再生不能进行的缺点。
主要技术指标如下:
⑴ 原料氧气:允许含烃类≤60PPm, H2O≤1000PPm,H2≤2000PPm一般瓶装氧气均能达到这些要求。
⑵ 输出纯氧中的杂质含量:H2≤0.1PPm,H2O≤2PPm(即露点≤-70℃),CO2≤0.1PPm,烃类≤0.1PPm。尘埃粒子数(≥0.3μm)5-3个/升,即100级。
⑶ 工作条件:工作压力≤0.8MPa,电源220V,1.6Kw, 重量120Kg。
CZO-4C型氧气净化机已应用在碳硫分析仪,半导体器件和光纤生产中的氧气净化,效果很好,获用户好评。本公司视产品的质量和信誉是企业的生命,特此:如果产品有质量问题,运输损坏或使用损坏(包括违规操作损坏),在保修期内都负责包修、包换、包退,对于超过保修期的各种型号产品也要负责终生维修。请放心选用本公司产品。
QuaNix4500涂镀层测厚仪 型号:QuaNix4500 品牌:德国尼克斯产地:德国1.测量钢铁等磁性金属基体上的非磁性涂层、镀层、氧化层,如油漆、粉末、塑料、橡胶、锌、铬、铝、锡等;2.测量铝、铜、锌、不锈钢等非磁性金属基体上的绝缘涂镀层,如油漆、瓷、塑料、珐琅氧化层等。详细描述:磁性/非磁性金属基体:用于4500测量范围: 0-3000um测量精度: 0-50um≤±1um,50-1000um≤±1.5/100,1000-3000um≤±2/100.最小测量面积: 10x10mm最小曲率: 凸半径 5mm凹半径 25mm最小基材厚度:铁0.2mm 非铁0.05mm温度范围: 0-60度显示: LCD供电形式: 2个1.5V电池体积: 100X60X27mm重量: 约110克(涂层测厚仪,镀层测厚仪,漆膜测厚仪,薄膜测厚仪,磁性测厚仪,涡流测厚仪,油漆测厚仪,粉末涂层测厚仪
7件12.5MM系列6角套筒(20,21,22,24,27,30,32MM)11件10MM系列6角套筒(9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19MM)8件10MM系列6角花形套筒(E8,10,11,12,14,16,18,20)4件12.5MM系列6角英制套筒(15/16",1",1-1/16",1-1/4")4件12.5MM系列6角风动套筒(17,19,21,23MM)7件6.3MM系列中孔花形旋具头(T-10,T-15,T-20,T-25,T-27,T-30,T-40)4件10MM系列6角长套筒(13,14,15,17MM)9件10MM系列6角英制套筒(3/8",7/16",1 /2",9/16",5/8",11/16",3/4",13/16",7/8")17件10MM系列旋具套筒花形(T-20,30,40,45,50,55,60)六角(3,4,5,6MM)十字形(#1, #2)×2一字形(5.5,6.5MM)4件6.3MM系列6角长套筒(8,9,10,12MM)10件6.3MM系列6角英制套筒(5/32",3/16",7/32",1/4",9/32",5/16",11/32",3/8",7/16",1/2")10件6.3MM系列6角套筒(4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13MM)3件万向接头(6.3MM系列,10MM系列,12.5MM系列)1件6.3MM系列旋具头接头1件6.3MM系列旋柄2件10MM系列火花塞套筒(16MM,21MM)10件全抛光两用扳手(8,9,10,11,12,13,14,17,18,19MM)5件转向接杆(6.3MM系列2",10MM系列3",10MM系列10",12.5MM系列5",12.5MM系列10")3件专业快速脱落棘轮扳手(6.3MM系列,10MM系列,12.5MM系列)
世达公司介绍
世达工具(上海)有限公司原名丹纳赫工具(上海)有限公司(隶属于美国丹纳赫集团),负责世达工具在中国的销售,在浦东张江高科技开发园区设有1000平方米办事机构。目前主要是在中国推广“SATA”世达品牌。 SATA世达是特别为中国市场量身定制,满足国内市场对中高档工具产品需求的工具品牌。 目前,SATA世达为中国市场提供专业的手动工具、电工电子工具、汽车维修工具、轮胎维修设备、气动工具、液压起重工具、个人安全防护用品等七大类别的产品,超过3000种规格。其工具产品广泛应用于工矿企业的生产线生产、设备维护维修、汽车维修及工业安装施工等领域。 SATA世达采用高于美国ANSI、德国DIN标准和中国GB标准的SATA企业标准,严格执行质量管理流程,确保始终如一的专业级高品质。同时积极参与和推动中国GB国家标准的制定和更新,目前已经参与了套筒、扳手等10个以上品类的国家标准的制定和更新。SATA世达致力于产品开发和技术革新,在中国已经拥有40个以上的技术专利,每年都有创新的专利产品投入市场,为用户提供高效省力的专业工具。 SATA世达作为中国手工具领导品牌,率先提出“终身保用”的服务承诺。在APEX集团核心文化和价值体系的引领下,世达品牌秉承不断创新的精神,为各行业用户提供高品质的产品、合理的价格和完善的售后服务,同时为工具使用者提供了高效省力的工具体验和专业的全系列工具解决方案,获得一致好评。
终身保用条款
终身保用条款
所有世达SATA产品,除在包装上或样本资料中特别注明“非终身保用”或“保用期限”,及下列第二部分“非免费修理或更换范围”所述的情况之外,在正常使用过程中,若使用功能有损坏,皆可免费修理,直至更换同一商品。
非免费修理或更换范围
非世达SATA品牌产品。
超出工具产品使用寿命的磨损。
在产品包装上或样本资料中注明“非终身保用”或“保用期限”的世达产品。
非正常使用而致产品不能使用。非正常使用如:人为破坏、示按工具使用注意事项使用、超过工具本身的使用范围等 。
使用者已将产品经过机械加工,或自行更换了配件,或配件已遗失不全。
产品在使用后出现的生锈、电镀脱皮、表面刮痕、塑料类手柄破损等 不影响产品使用功能的情况。
产品包装材料(如纸盒、架子、塑壳、纸卡等 )在使用过程中破损。
如何修理或更换
使用者在免费修理或更换范围内的产品不需任何凭证,可就近至任何SATA世达产品指定销售点填写产品保用卡后,免费修理,直至更换。
免费修理或更换应遵守先修理后调换的原则。
若遇销售点缺货的配件或产品,丹纳赫会以邮寄方式送至指定销售点。
非免费维修的产品,指定销售点将提供有偿更换配件的维修服务。
服务咨询
若您对世达产品保用条款不了解,或在指定销售点得不到满意的服务时,您可以同丹纳赫工具(上海有限公司)联系,全国服务热线:800 820 3885.
解释权
本条款的解释权属丹纳赫工具(上海)有限公司。
本店重要提示
本店可出具17%增值税发票,如有需要发票的请在拍之前提前联系好再拍(需要加税点),否则不发货.
本店郑重承诺,所售所有世达产品为100%正品,凡本店出售世达产品无发票也可享受质保服务条款.
注:由于本店为实体公司,所有淘宝拍下商品均与店小二旺旺沟通发货时间或致电与我们
销售部电话
电话:029-88257587转8005、8006、85633114
传真:029-88257587转8003
手机:田先生13891826251,张先生13991141019,田先生:15339021519,李先生:13571900969
售后部电话:029-88257587转8002
邮箱:poro@poro.com.cn
官方网址:www.poro.com.cn
一、 简 介
研发方:四川旭信科技有限公司
产品名称:CD4多参数气体测定器
产品品牌:四川旭信
产品型号:CD4
煤安证号:MFA140169
仪器采用坚固的工程塑料外壳和良好的保护设计,能使用在诸如具有瓦斯粉尘的爆炸性环境中。仪器小巧轻便。超高亮度大屏幕LCD液晶屏在黑暗的井下依然清晰可见,可读出气体浓度、时间、电量等数据。 当甲烷、一氧化碳和硫化氢浓度超限或者缺氧时,能自动发出声、光报警提醒用户。
本仪器性能可靠、结构合理、使用简便,适于有瓦斯爆炸和煤与瓦斯突出危险的场合。适宜在矿山救护、煤矿采掘工作面、回风巷道等使用。
仪器防爆形式:矿用本质安全兼隔爆型,仪器防爆标志为ExdibI Mb。
在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下:
a)温 度:0℃~40℃;
b)相对湿度:≤98%;
c)大气压力:80kPa~116kPa;
d)风 速:≤8m/s;
e)贮存温度为-40℃~+60℃;
f)在具有爆炸性气体混合物的危险场所
二、产品特点
★ 同时测量甲烷、氧气、一氧化碳和硫化氢的瞬时值
★ 传感器头朝外,避免煤尘积累造成传感器失效
★ 超高亮度LCD液晶显示
★ 内含高智能单片计算机
★ 智能型传感器故障报警
★ 声、光、等多种报警方式
★ 高防护等级以保证适用于恶劣环境
★ 充电连续工作时间大于10小时
★ 具有传感器自动保护功能
★ 具有时间显示与设定功能
★ 具有电池电压指示功能
★ 体积小、重量轻、易于携带
★ 4个操作按键,符合煤矿使用特点
★ 红色LED 灯闪烁、95dB 蜂鸣器
★ 高强度ABS工程塑料,抗跌落1.8米
★ 人体工学设计,手感更好
★ 通过MA、防爆等认证,具有国际化的高端品质
三、主要技术参数
仪器型号 | CD4 | |
测量气体 | 甲烷(CH4)、氧气(O2)、一氧化碳(CO)、硫化氢(H2S) | |
测量原理 | 催化燃烧式传感器(CH4)、电化学传感器(O2、CO、H2S) | |
测量范围 | CH4:0.00~4.00% O2:0.0~25.0% CO:0~1000×10-6 H2S:0~100×10-6 | |
测量精度
|
CH4 | 0.00~1.00 ±0.10 1.00~3.00 真值的±10% 3.00~4.00 ±0.30 |
O2 | 0.0~5.0 ±0.5 >5.0~25.0 ±3%FS | |
CO | 0~20 ±2×10-6 >20~100 ±4×10-6 >100~500 测量值的±5% >500~1000 测量值的±6% | |
H2S | 0~49 ±3×10-6 50~100 真值的±10% | |
出厂报警点设定值 | CH4:1.00%、O2:18.0%、CO:24×10-6、H2S:10×10-6 | |
防爆型式 | 矿用本质安全兼隔爆型 | |
防爆标志 | ExdibI Mb | |
温度/湿度 | 0℃~40℃/≤98% | |
显示方式 | 高亮度LCD显示 | |
电池电量显示功能 | 实时显示电池电量 | |
测量方式 | 扩散式测量方法 | |
报警点设置 | 全量程可调节 | |
时间显示 | 可设置24小时时间制 | |
报警声级强度 | 80dB | |
报警光能见度 | >20m | |
防护等级 | IP54 | |
仪器连续工作时间 | 大于10小时 | |
尺寸/重量 | 125(L)×60(W)×34(H)mm/350g | |
电池 | 3.7V可充电锰酸锂电池,电池采用保护板保护,具有过流保护功能 | |
可调校参数 | 零点调校、精度调校、报警点调校、时间调校、日期调校 |
四、标准配置
主机(含传感器、锂电池)
标气帽
导气管
充电器
皮套
合格证
使用说明书(含煤安、防爆证书)
油耗流量计, 是我司引进瑞士技术生产的油耗计量器具, 世界上应用最广泛的计量油耗的流量计。目前已广泛应用在物流卡车、挖掘机、重卡、搅拌机等车上,计量汽车油耗,有效防止偷油,节约成本。
6FC5548-0AB18-0AA0西门子步进电机
代理销售德国西门子(siemens)自动化与数控驱动、1FK电机、6SN1145系列电源、6FC5251系列伺服模块、6SN1111系列西门子、6FC5210系列模块等自动化与数控驱动模块大量现货低价供应
上海心雨机电设备有限公司网址:http://www.021-888.com联系人:冯洋(销售)在线QQ: 邮件:@qq.com手机:18717727483 13296242080(微信同号)1、绝对保证全新原装进口2、绝对保证安全准时发货3、绝对保证售后服务质量
德国西门子(siemens)自动化与数控驱动、1FK电机、6SN1145系列电源、6FC5251系列伺服模块、6SN1111系列西门子、6FC5210系列模块等自动化与数控驱动模块大量现货低价供应具体型号大量现货供应:6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA06FC5251-0AE50-0AA0 6FC5297-5AE10-0BP1 6FC5548-0AC12-0AA06FC5251-0AE51-0AA0 6FC5297-5AE20-0AP2 6FC5548-0AC13-0AA06FC5251-0AE53-0AA0 6FC5297-5AE20-0BP2 6FC5551-0AA00-0BB06FC5251-0AE60-0AA0 6FC5297-5AE50-0AP2 6FC5551-0AB00-0BB06FC5251-0AE61-0AA0 6FC5297-5AE50-0BP2 6FC5551-0GA00-0BB06FC5251-0AE71-0AA0 6FC5297-5AE70-0AP0 6FC5551-1AB00-0BB06FC5251-0AE72-0AA0 6FC5297-5AE70-0BP0 6FC5551-2AA00-3BB06FC5251-0AE74-0AA0 6FC5297-5AF30-0AP0 6FC5551-2AB00-1BB06FC5251-0AE76-0AA0 6FC5297-5AF30-0BP0 6FC5551-2GA00-3BB06FC5251-0AF00-0AA0 6FC5297-6AA50-0AP3 6FC5551-3AA00-0BB06FC5251-0AF01-0AA0 6FC5297-6AA50-0BP3 6FC5551-3AA00-1BB06FC5251-0AF02-0AA0 6FC5297-6AB10-0AP2 6FC5551-3GA00-0BB06FC5251-0AF03-0AA06FC5297-6AB10-0BP2 6FC5551-4AA00-0BB06FC5251-0AF04-0AA0 6FC5297-6AB70-0AP4 6FC5571-0AA01-0BF06FC5251-0AF05-0AA0 6FC5210-0DA20-0AA1,6FC5210-0DA20-1AA0,6FC5210-0DA20-2AA06FC5210-0DA21-0AA0,6FC5211-0AA00-0AA06FC5211-0AA10-0AA0,6FC5211-0CA00-0AA0,6FC5212-0AA00-0AA16FC5235-0AA05-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA26FC5247-0AA02-0AA0,6FC5247-0AA03-0AA0,6FC5247-0AA04-0AA06FC5247-0AA06-0AA0,6FC5247-0AA07-0AA0,6FC5247-0AA11-0AA06FC5247-0AA15-0AA0,6FC5247-0AA16-0AA0,6FC5247-0AA17-0AA06FC5247-0AA17-0AA1,6FC5247-0AA18-0AA06FC5247-0AA20-0AA0,6FC5210-0DF22-0AA06FC5210-0DF22-2AA0,6FC5410-0AY03-1AA06FC5357-0BB11-0AE1,6FC5357-0BB12-0AE06FC5357-0BB13-0AA0,6FC5357-0BB22-0AE06FC5357-0BB23-0AA0,6FC5357-0BB23-0AE06FC5357-0BB25-0AA0,6FC5357-0BB31-0AE06FC5357-0BB33-0AA0,6FC5357-0BB33-0AE36FC5357-0BB34-0AE0,6FC5357-0BB34-0AE16FC5357-0BB35-0AA0,6FC5357-0BB35-0AE0西门子步进系统的基本驱动原理—— 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
感应子式步进电机工作原理
(一)反应式步进电机原理
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
2、旋转:
如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A......通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A......通电,电机就反转。
由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。
不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。
不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制--这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩:
电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积, F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。
力矩=力*半径
力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)感应子式步进电机
1、特点:
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
1、结构:
电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压驱动),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类
感应子式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号(电机外径)可分为:42BYG(BYG为感应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG、110BYG、(国际标准),而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。
3、步进电机的静态指标术语
相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)
静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步进电机动态指标及术语:
1、步距角精度:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
2、失步:
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角:
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率:
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率:
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性:
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如下图所示:
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。
电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。
如下图所示:
其中,曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低,曲线与负载的交点为负载的最大速度点。 要使平均电流大,尽可能提高驱动电压,使采用小电感大电流的电机。
7、电机的共振点:
步进电机均有固定的共振区域,二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应偏移共振区较多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、电机正反转控制:
当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转,通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。
三、驱动控制系统组成
使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统,其方框图如下:
1、脉冲信号的产生。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则越大。
2、信号分配
我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主,二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种,具体分配如下:二相四拍为,步距角为1.8度;二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种,四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩越大,要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式,到目前为止,驱动方式一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能,将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下:
说明:
CP 接CPU脉冲信号(负信号,低电平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脱机,与CPU地线相接,驱动电源不工作
DIR 方向控制,与CPU地线相接,电机反转
VCC 直流电源正端
GND 直流电源负端
A 接电机引出线红线
接电机引出线绿线
B 接电机引出线黄线6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接电机引出线蓝线 步进电机一经定型,其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下:
4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
四、步进电机的应用
(一)步进电机的选择
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:
4、力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f为每秒脉冲数(简称PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、应用中的注意点
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接线盒,配有高质量的电缆进线接头.接线盒在右手侧(顶部可选) 选用高质量的润滑脂,延长轴承寿命 转子工艺改进,执行西门子电机组装标准,提高零部件连接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0喷漆颜色RAL 7030(石头灰) 电机有冷凝水排水孔西门子802S电机驱动系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。Siemens 西门子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西门子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西门子伺服电机 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西门子伺服电机 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西门子伺服电机 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西门子伺服电机 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西门子电机1LA2063-2AA10Siemens 西门子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西门子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西门子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西门子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西门子变频器6SE6440-2UD22-2BA1现货、西门子伺服电机1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供应西门子6ES7153-1AA03-0XB0 供应西门子6ES7322-1BL00-0AA 供应西门子6ES7322-1BL00-0AA0 供应西门子6ES7323-1BL00-0AA0 供应西门子6ES7331-7PF01-0AB0 供应西门子6ES7331-7PF11-0AB0 供应西门子6ES7331-7KF01-0AB0 供应西门子6ES7331-7KF02-0AB0 供应西门子6ES7332-5HD01-0AB0 供应西门子6ES7332-5HF00-0AB0 供应西门子6ES7331-7NF00-0AB0 供应西门子6ES7441-2AA04-0AE0 供应西门子6ES7414-2XG03-0AB0供应西门子6ES7416-2FK04-0AB0 供应西门子6ES7416-3FR05-0AB0供应西门子6ES7317-6TK13-0AB0 供应西门子6ES7315-6FF01-0AB0供应西门子6ES7315-2EH14-0AB0供应西门子6SE6440-2UD41-1FB1 供应西门子6GK7342-5DA02-0XE0 供应西门子6ES7321-1BL00-0AA0供应西门子6ES7322-1BL00-0AA0供应西门子6ES7323-1BL00-0AA0供应西门子6ES7322-1HF01-0AA0供应西门子6ES7321-1BH02-0AA0 供应西门子6ES7322-1BH01-0AA0供应西门子6ES7322-1HH01-0AA0 供应西门子6ES7323-1BH01-0AA0供应西门子6ES7331-7PF01-0AB0供应西门子6ES7331-7PF11-0AB0供应西门子6ES7331-7KF01-0AB0供应西门子6ES7331-7KF02-0AB0供应西门子6ES7331-1KF02-0AB0供应西门子6ES7332-5HB01-0AB0供应西门子6ES7332-5HD01-0AB0供应西门子6ES7332-5HF00-0AB0供应西门子6GK1 561-1AA00供应西门子6GK1 561-1AA01 供应西门子6ES7315-2AG10-0AB0供应西门子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 处 理 单 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作内存,位操作时间0.2μs,DI/DO最大256点,AI/AO最大64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作内存,位操作时间0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO最大256点,AI/AO最大64点,1个40针前连接器(另购)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作内存,位操作时间0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO最大1016/1008点,AI/AO最大253/250点,2个40针前连接器(另购)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作内存,位操作时间0.1μs,RS485点对点接口,集成16DI/16DO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO最大1008点,AI/AO最大248点,1个40针前连接器(另购)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,集成16DI/16DO,3通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO最大1008点,AI/AO最大248点,1个40针前连接器(另购)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作内存,位操作时间0.1μs,DI/DO最大1024点,AI/AO最大256点
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作内存,位操作时间0.1μs,RS485点对点接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计数,4通道PWM输出,4通道频率测量,PID调节,一轴定位功能;DI/DO最大1016/1008点,AI/AO最大253/250点,2个40针前连接器(另购)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计数,4通道PWM输出,4通道频率测量,PID调节,一轴定位功能;DI/DO最大1016/1008点,AI/AO最大253/250点,2个40针前连接器(另购)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大16384点(集中式1024点),AI/AO最大1024点(集中式256点)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作内存,位操作时间0.1μs,PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384点(集中式1024点),AI/AO最大1024点(集中式256点)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大65536点(集中式1024点),AI/AO最大4096点(集中式256点)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作内存,位操作时间0.05μs,PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO最大65536点(集中式1024点),AI/AO最大4096点(集中式256点)
数 字 输 入/输 出 模 块SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光电隔离,40pin前连接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光电隔离,20pin前连接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40pin前连接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器,24VDC/230VAC,3A, 继电器输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器,24VDC/230VAC,5A, 继电器输出,光电隔离,40pin前连接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出,光电隔离,20pin前连接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光电隔离,20pin前连接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光电隔离,40pin前连接器模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,电压、电流、电阻、PT100,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,电压、电流、电阻、PT100,光电隔离,20pin前连接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,电压、电流、电阻、热电阻、热电偶,光电隔离,20pin前连接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻,热电阻,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流,光电隔离,40pin前连接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流,光电隔离,40pin前连接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,电压、电流,光电隔离,20pin前连接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,电压、电流,光电隔离,20pin前连接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,电压、电流,光电隔离,40pin前连接器