产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只IRT-232/485系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IRT-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。IRT-232/485系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA，0-5V，0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执行设备，控制设备以及显示仪表等等。

IRT-232/485系列产品按工业标准设计、制造，信号输出 / 通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。

IRT-232/485系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 

产品特点：

● 低成本、小体积模块化设计

● 可设置成主机来读取产品数据实现远程采集

● 支持Modbus RTU 通讯协议

● 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

●  RS-485/232接口，隔离转换成标准模拟信号输出

● 模拟信号输出精度优于 0.2%

● 可靠性高，编程方便，易于安装和布线

● 可以程控校准模块输出精度

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

 IRT-232/485功能简介：

IRT-232/485 信号隔离D/A转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。

1、 模拟信号输出

12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。

具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。

2、 通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。      

3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

典型应用：

●  4-20mA信号输出

● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统

● 设备运行调试与控制

●  RS-232/485总线工业自动化控制系统

● 工业现场执行器数据给定

● 工业现场控制信号隔离及长线传输

● 传感器信号的远程传输及信号还原

● 医疗、工控产品开发产品选型：

 IRT  - □     -   □

通讯接口                                         输出电压或电流信号值

485： 输出为RS-485接口                           U1：0-5V           A1：0-1mA

232： 输出为RS-232接口                           U2：0-10V          A2：0-10mA 

U3：0-75mV         A3：0-20mA 

                                                  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

                                                  U5：0-±5V          A5：0-±1mA 

                                                  U6：0-±10V         A6：0-±10mA

                                                  U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

                                                  U8：用户自定义     A8：用户自定义

选型举例1： 型号：IRT-485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信号输出

选型举例2： 型号：IRT-232-U1   表示RS-232接口，0-5V信号输出IRT-232/485通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输出类型： 电流输出 / 电压输出

精    度： 0.2%

输出失调： 电流输出 ±0.5 uA/℃ ，电压输出 ±0.1 mV/℃

隔离耐压：   通讯接口 / 输出 之间：  3KVDC，1分钟，漏电流 1mA

             其中通讯接口和电源共地。

耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗：    小于1.5W

存储温度：   - 45 ~ +80℃               

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)  

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

温度漂移：  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)

输出带载能力：电流输出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)              

              电压输出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)

工作温度：    - 45 ~ +80℃         

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露) 

校准模块：

产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。

使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。

为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：

1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性

校准过程

              1. 选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。 

              2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。

              3. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。

              4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。

              5. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。

6. 校准完成

Modbus RTU 通讯协议：

模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：

1、 将INIT引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。

2、 正确连接电源线和通讯接口线。

3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。

4、 等待1分钟，模块初始化。

5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。

6、 关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。

7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。

模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。

寄存器说明：

表5   Modbus Rtu寄存器说明