千元以内的机械多圈绝对值编码器,是各类自动化设备长度定位控制、物流输送线的长度定位控制最经济的编码器方案,完全兼容各个品牌各种型号的PLC。
应用塔机安全监控、升降机安全监控、冶金起重机安全监控、造船起重机安全监控。
*机械齿轮多圈绝对值编码器,RS485数字通讯输出,抗干扰强;
*全量程绝对码盘,内部无电池,不含计数装置,非接触测量码盘,直接绝对位置对应读取,无误码率、无累积误差、无需停电记忆;
*机械齿轮组真多圈,全量程绝对值,高精度数字化,26位信号,14位单圈分辨率,12位连续圈数;
*编码器宽工作电压带极性保护,低耗电,宽工作温度,无螺丝一次挤压式密封,高防护等级;
*全金属外壳,双轴承结构,强抗震动,适用于恶劣工况;
*各种多回转角度的绝对值位置测量,更可靠更经济;
*欧洲58系列标准外形尺寸及安装法兰,Ф10mm夹紧法兰有轴型,兼容替换各类品牌58系列编码器;
*多圈绝对值码盘,另有Profibus-DP,Profinet,Canopen,Modbus等总线信号输出可选。
产品描述:机械齿轮组真多圈,全量程绝对值,26位全数字化绝对值输出,非接触式绝对值码盘,安全、可靠、长寿,适用各类直线行程绝对值位置与回转角度绝对值位置测量。
输出信号:RS485主动或被动模式(被动模式可以设3个地址)
工作电压:10…30Vdc 极性保护
消耗电流:24V,<40mA
连续圈数:4096圈
单圈分辨率:16384(14bits)
重复精度:±2bit
编码类型:二进制
工作温度:-20~70℃
防护等级:外壳IP67,转轴IP65
震动冲击:10g,10~2000Hz;100g,6ms
允许转速:2000转/分
电气连接:电缆径向侧出
安装法兰:夹紧法兰 实心轴D=10mm
外形特征:金属外壳,密封双轴承结构
置位线:中点置位
接线说明:
棕色:10~30Vdc
蓝色:GND
黑色:485A
白色:485B
绿色:地址线1
灰色:地址线2
主动模式:
地址线1,2同时接地(或悬空)
被动模式:
地址线1与棕色线接时,编码器地址03
地址线2与棕色线接时,编码器地址04
地址线1,2同时与棕色线接时,编码器地址05。
小知识--多圈绝对值编码的机械式齿轮箱有4种类型:
1、钟表式机械齿轮箱
类似于钟表一类的齿轮箱结构,德国一线厂家都采用这类的齿轮箱结构,主要优点是数据稳定可靠,故障少,我们的编码器产品就是采用钟表齿轮箱。
2、游标类机械齿轮箱
日系的多圈编码器采用游标齿轮箱,但是由于此类齿轮箱加工难度高成本高,所以只有少数厂家采用,未被推广起来。
3、行星齿轮机械齿轮箱
结构简单,价格便宜,国内大多数小厂的多圈产品广泛采用,缺点是精度差,只用于安全监控等粗测量的场合,不能用于自动化控制。
4、齿轮箱伪绝对值
这类编码器不是真正意义上的绝对值编码器,齿轮箱的作用只作为开机的基点,后继的数据都是靠计数的,数据容易出错,不能用于高度定位比如起重、升降机等和安全相关的场合。
测角度 测长度 测速度的多面手
* 内部绝对值码盘,机械齿轮组真多圈,全数字化计值。
* 国际标准Modbus RTU输出,方便连接各种PLC及上位机设备。
* EasyPro软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。
* 多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。
特性参数:
工作电压:10…30Vdc 极性保护
消耗电流:< 40mA(24Vdc)空载
输出信号:国际标准Modbus输出,符合GB/Z19582标准,可设定长度、角度、速度应用输出
线性分辨率:1/65536FS
连续圈数:1~4096圈
重复精度:重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
EasyPro:地址可设定,通讯波特率设定(9.6K~11.52K),可Modbus信号连接PLC;RS485信号转RS232或转USB连接计算机,进行EasyPro智能设定
信号调整:可分辨率、方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零
工作温度:-25~80℃ 编程时温度范围:0℃~70℃
储存温度:-40~80℃
防护等级:外壳IP67 转轴IP65
振动冲击:20g,10~2000Hz;100g,6ms
允许转速:2400转/分
连接电缆:1米屏蔽电缆径向侧出(其余形式可订货)
外形特征:金属外壳,密封双轴承结构
MODBUS协议(客户版)
编程允许线置为高电平时才允许编程,编码器会响应命令。要重新上电才能进入编程状态。
编程时,通讯速率默认为19200 bps, 1个停止位, 1个偶校验位,使用Modbus/RTU协议。
编程协议包括如下指令:
A、读取主测量值指令
发送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 读取测量值
注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 04H为命令字, 00H 01H为数据地址, 00H
04H为数据长度, A0H 09H为校验码。
响应 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H
注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 04H为命令字, 08H为数据字节长度, 00H 00H 01H
00H为测量值数据, 00H 00H 30H F1H 位速度数据, 51H 95H为校验码。
附:只有在标定模式下时,读取测量值会发送读取圈数的指令,数据地址为00H 03H。
B、读取参数指令
发送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 读取工作模式参数值
注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 03H为命令字, 00H 44H为数据地址, 00H
02H为数据长度, 84H 1EH为校验码。
响应 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 03H为命令字, 04H为数据字节长度, 00H 00H 00H
00H为参数值, FBH 84H为校验码。
C、修改参数指令
发送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH
修改工作模式参数值
注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 10H为命令字, 00H 44H为参数地址, 00H
02H为数据长度, 04H为数据字节长度,00H 00H 00H 00H为参数值, F6H 6CH为校验码。
响应 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH
注:01H为编码器通讯地址(LocalAddress), 10H为命令字, 00H 44H为参数地址, 00H
02H为数据长度, 01H DDH为校验码。
正常工作状态时,使用Modbus/RTU协议,只能发送读取主测量值指令
25位多圈绝对值编码器(SSI同步串联格雷码信号输出)
型号:CAM58R25E1SGB
产品介绍:
* 绝对值码盘,高精度全数字化,无需外加电池,无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制。
* 每圈8192分辨率,连续4096圈。
* 宽工作电压,极低的耗电流。
* 夹紧法兰、同步法兰,国际标准外形结构。
电气特性:
工作温度:
-20~95℃
工作电压:
10~30Vdc极性保护
储存温度:
-45~110℃
消耗电流:
40mA(24Vdc时典型值);80mA(12Vdc时典型值)
防护等级:
IP65
输出信号:
25位SSI同步串行格雷码信号
振动冲击:
10g, 2000Hz以内
重复精度:
重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
允许转速:
2000转/分
时钟速率:
最快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz
外形特征:
金属外壳,密封双轴承结构
停电保存:
停电不影响位置保存
SSI通讯说明:
SSI通讯示意图:
25位多圈绝对值编码器(SSI同步串联格雷码信号输出)
绝对的位置值由时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出25个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据(同步串行)。t3为恢复信号,等待下次传送。
Clock/Data—四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、
一对数据输出。
(Clock-及Date-省略未画)
T=4.5—11us; t1>2.25us; t2≤0.5us; t3=12—35us
* 绝对值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞* SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制* 每圈13位的高分辨率光电码盘,1024线增量信号* 宽工作电压,极低的耗电流* 夹紧法兰、同步法兰或空心轴套,国际标准外形结构
特性参数
工作电压: 10~30Vdc极性保护消耗电流: 40mA24Vdc;80mA12Vdc 输出信号: SSI同步串行信号,冗余两相推挽式A、B增量输出信号1024线分辨率/圈: 819213位 连续4096圈 1024线/圈重复精度: 重复性±2BIT实际精度与安装精度、轴同心度有关时钟速率: 最快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz工作温度: -25~85℃ 储存温度: -40~100℃防护等级: IP65振动冲击: 10g,10-2000Hz;100g,6ms允许转速: 3000转/分连接电缆: 1米10芯对绞屏蔽电缆径向侧出,其余形式订货可选外形特征: 金属外壳,密封双轴承结构 特殊外形可订做
CANopen或Profibus-DP信号输出多圈绝对值编码器
(测角度 测长度的编码器)
型号:CAM58R25E1—Canopen/DP
产品介绍:
*绝对值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。
*高速数字通讯输出,高速度、高精度控制。
*总线输出形式,可同时连接多个站点,节省连接电缆和接口模块。
*国际标准CANopen通讯协议,或国际标准Profibus-DP协议。
*每圈13或16位的高分辨率光码盘,连续4096圈工作量程。
*宽工作电压,极低的耗电流。
(测角度 测长度的编码器)
产品细节图:
型号:CAM58R25E1—Canopen/DP
电器特性: |
| 机械特性: | ||
工作电压: | 10~30Vdc 极性保护 | 连续圈数: | 1~4096圈 | |
消耗电流: | <50mA(24Vdc) < 100mA(12Vdc) | 工作温度: | -25~85℃ | |
输出信号: | RS485 | 储存温度: | -40~100℃ | |
重复精度: | 重复性±2bit | 防护等级: | IP65 | |
线性分辨度: | 8192(13位) 65536(16位) | 允许转速: | 3000转/分(13位) 1000转/分(16位) | |
停电保存: | 停电不影响位置保存 | 连接电缆: | 1米8芯屏蔽电缆径向侧出 | |
通讯协议: | CANopen或Profibus-DP协议 | 外形特征: | 金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图) | |
振动冲击: | 10g,10-2000Hz;100g,6ms |
|
(测角度 测长度的编码器)
型号:CAM58R25E1—Canopen/DP
1.三年超长质保,无维修设计概念
Three years quality warranty,No maintenance design
2.多信号选择:4-20mA,1-5V,并行输出
More Signal Selection: 4-20mA,1-5V,Parallel
3.极性保护:有效防止接线错误导致的编码器损坏
Polarity Protection: effectively prevent damage of wiring error
4.高防护等级:外壳防护等级可达IP67,可满足露天作业使用
High IP Level:Protection class IP67, can be used outdoor working
5.真多圈绝对值编码器:内部含齿轮组,无电池,无计数
Real Multiturn Absolute Encoder:gears inside, no batteries, no count
特性参数
工作电压 | 10~30Vdc 反接极性保护 |
消耗电流 | < 100mA(24Vdc) < 190mA(12Vdc) |
输出信号 | 4-20mA,0.3%FS测量精度,外部复位线 |
输出负载 | ≤ 500欧姆,标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 4096FS |
连续圈数 旋转方向 外部置位 | 4、10、16、40、64、160、200、256圈(最多圈数可至1024,非标测量量程可预定) 可选面向转轴顺时针数据增,面向转轴逆时针数据增 外部置位线智能化置位,任意位置安装,无需找零 |
工作温度 | -40~80℃ |
防护等级 | 外壳IP67,转轴IP65 |
允许转速 | 1000转/分 |
外形特征 质保期 | 全金属外壳无螺丝一次挤压封装,密封双轴承结构(见说明书外形尺寸附图) 三年质保期,免维修设计方案 |
*绝对值码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。
*高速数字通讯输出,高速度、高精度控制。
*冗余的绝对值信号输出,位置与速度控制的双闭环,更快更安全。
*提供485 主动 通讯协议.
*14位的高分辨率
*宽工作电压,极低的耗电流。
型号 GEX38-64SA06 RDB-256
特性参数:
工作电压 | 5Vdc |
消耗电流 | 44mA(5V电源) |
输出信号 | RS485数字通讯输出 |
通讯协议 | 485主动通讯协议 |
分辨率/圈 | 256/64圈 |
EasyPro | 编码器附缆线及软件,RS485信号转RS232或USB信号连接计算机(订货可选)。 |
重复精度 | ±2bit(14位) |
输出刷新周期 | 8ms(波特率为19200) |
工作温度 | -25~80℃ |
储存温度 | -40~100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分(14位) |
停电保存 | 停电不影响位置保存; |
连接电缆 | 0.5米4芯屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货; |
外形特征 | 同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) |
专业销售西门子SMART200/S7-200/300/400/1200PLC、CPU、电源模块、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆、接头等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电咨询。
联系人:刘典凯 |
|
24小时咨询热线:13661644437 17607134124 | |
工作QQ: |
产品特点
上海邑斯自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海鹤悦自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系。
全新原装 6FX2001-5FE25 多圈绝对值编码器的25位值 供应正品
订货型号:6FX2001-5FE25
参数:6fx2001-5fe25多圈绝对值编码器的25位值,工作电压为5 V,synchro-flange轴6mm径向法兰插座
公司介绍
6FX2001-5FE25 无可用图片 多匝绝对值编码器 6FX2001-5FE25 25 Bit,带有 EnDat 工作电压 5V 同步法兰 轴 6mm 径向法兰接头 PDF 格式的数据表
| | 建议同时购买: ![]() SINAMICS DRIVE-CLiQ 电缆 IP20/IP20 长度 0.60m ![]() SINAMICS S120 传感器模块 SMC20 模块用于分析 增量编码器 SIN/COS 1VPP 绝对值编码器:EnDat 无 DRIVE-CLiQ 电缆 30mm 结构宽度 ![]() ![]() SINUMERIK 机床控制面板 MCP 483C PN PROFINET/工业以太网 宽度 19“,机械按键 22mm 急停 ![]() ![]() SINUMERIK 外围设备模块 PP 72/48D PN 72 E 数字式 48A 数字式,24V DC0.25A ![]() ![]() 信号线 型号:6FX5002-2DC10 (SINAMICS Drive CLiQ)连接器 IP20/IP67,带 24V MOTION-CONNECT 500 长度(m)= 0 + 0 + 8 + 0 |