串口SSI编码器

485串口232编码器

4-20MA编码器

19位绝对编码器

1024绝对编码器

10位绝对编码器

16位绝对编码器

磁电光电绝对值编码器

CANopen型总线旋转编码器

绝对值编码器图片

绝对值角度编码器，测角度角速度编码器

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绝对编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位；多圈有16~4096圈,位数比较复杂。如10位的单圈绝对编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024（度）。绝对编码器“码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。    广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。

多圈绝对值编码器产品简介：

电源输入：＋10～＋30VDC，10％（极性保护）分辨率/圈: 1024（10位）－－131072（17位） 最高4096圈正常使用温度范围：－40℃～＋85℃储存温度范围：－55℃～＋125℃正常工作电流：< 150mA（12V电源） <80mA（24V电源）输出刷新周期：<3.2ms（波特率为115200） <16.8ms（波特率为9600） 开关信号<1.5ms（不输出RS485信号情况下）通讯速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro设定通讯方式：并口绝对值格雷码二进制码，串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选使用外部置位信号确定零位，方便安装使用防护等级: IP65允许转速: 3000转/分   （16位数据准确性1000转/分）多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度：< ± 120度连接电缆: 1米对绞屏蔽电缆径向侧出，其余形式订货可选外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构。

多圈绝对值编码器产品介绍：　　* 单圈绝对值光电码盘* 可高达17位131072线* 宽工作电压范围， 8~30Vdc或5Vdc，极性保护* 宽工作温度范围，-25～85℃；储存温度： -40～100℃* 并行电压型输出， 绝对值格雷码二进制码，串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选* 输出信号选通控制，可多个编码器并用，节省接口模块* 夹紧法兰与同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选* 360线、720线、3600线或其他非标线数可选特性参数：工作电压: 8 -30Vdc；或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈200mA输出信号: 并行电压输出型 高电平有效（并行输出电压值可灵活设定）输出代码: 格雷码 （循环码）； CW或CCW可选输入信号： Load输出控制不选通，高电平时输出挂空分 辨 率: 10～16位，最高65536线 （订货选择） ；3600线、720线、360线可选准 确 度: 重复性±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）工作温度: -25～85℃储存温度： -40～100℃防护等级: IP65允许转速: 3000转/分（10-13位）； 1000转/分（14-16位）连接电缆: 1.5米电缆轴向后出，（其余形式可订货）外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构；外径60mm长度57mm（不含法兰、转轴）转 轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面同步法兰：轴径6mm ,长度10mm电缆接口（以供货说明书为准）SSI单圈绝对式旋转编码器

2 耐冲击，抗干扰，可靠性高

2 多种形式的电气接口（串行，并行等）

2 可选择任意分辨率，最高可达65536

2 多种工作电压可选（5V,12V,24V,8～29V等）

2 零位预置功能、计数方向选择。

技术参数

环境参数   使用温度        —20～60℃ 相对湿度     30～85%RH（无结露） 防护等级           IP65 电气参数   电源电压     5V,12V,24V或8～29V 输出波形           方波 响应频率         0～250KHZ 机械参数   允许最高机械转速         5000r/min 耐冲击    GB/T 2423.5－1995  100g,6ms 耐振动  GB/T 2423.10－1995  10g,10～500HZ 启动力矩        1.5x10ˉ2 N·m 轴最大负载   转动惯量         9.0x10ˉ6 kg·m2 

  允许角加速度         1.0x104 rad/s  

  绝对式编码器工作原理★ 绝对式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。★ 它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。★ 一般情况下，绝对式编码器的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。

1基本参数测角范围 0—360° 位数 16位分辨率 20″ 精度 ±40″

2电气参数工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s输出 自然二进制  

3通讯接口

电缆颜色 红 黑 黄 绿信号定义 VCC GND TXD+ TXD-

4通讯协议产品内部固化编号01，02….当上位机在总线上发送0XB1时编号01编码器回复一帧数据，同理发送0XB2时编号02编码器回复一帧数据，以此类推.

帧头 数据第一字节 第二字节 第三字节 第四字节 第五字节0XFF 0X81 00 高八位 低八位

5使用环境

震动 2.5g 工作温度 -35○C～+60○C冲击 30g 防护等级 IP50

7. 注意事项及服务

7.1  本品属精密仪器，出厂前已经经过严格调校，用户切勿随意拆卸，以免影响仪器使用性能。7.2  本品机械结构精密，输出轴切勿强力碰撞。7.3  本公司生产的JDK4206-16-5T-1B-BXG绝对式轴角编码器出厂前经严格调试及检测，用户切勿自行拆改。在出厂一年内由于制造原因产生的故障，本公司负责免费修理或调换。威海迪控电子科技有限公司

绝对值多圈编码器Canopen信号输出国际标准高速CANopen 总线型，最高1MHz 的位速率。* 支持NMT 节点保护或心跳报文,支持多主站冗余，支持LSS 层设置，自检、纠错、冗余，系统稳定，更加安全可靠。* 可自带信息标识符，广播式发送，位置信号高速传输，可支持多点高速同步控制。* 标准工业等级，宽电源、极性保护，宽温度，高防护等级，抗震动冲击能力强，军工、车载等级设计。* 极强的抗干扰特性，电磁兼容EMC 可达三级，即使无良好接地也能有效工作，适合在变频干扰环境下也能精确定位。* EasyPro 智能设定，多地址、波特率、分辨率、方向设定。* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

多圈绝对值编码器 Profibus-DP信号输出，可冗余4～20mA输出每圈达4096分辨率，连续4096圈量程   钟表式齿轮组绝对值真多圈* 编码器外壳为不锈钢，5mm壳体厚度，坚固耐用。多转轴轴承结构，承受更大冲击振动。* 编码器转轴防水轴封，无螺丝的一次机压密封外壳，高防水、防尘的防护等级。* Profibus-DP的接线与编码器分离，为gateway金属防水接线盒形式，外部接线、地址设定方便，电气隔离，编码器不会损坏。* 工业等级设计，电磁兼容EMC优于二级。 特性参数：工作电压：10…30Vdc 极性保护消耗电流：< 250mAGateway连接：Profibus-DP总线，工作电源信号输出：Profibus-DP现场总线型输出，附GSD文件冗余输出：4～20mA，智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定。线性分辨度:1/4096FS重复精度：0．1度连续圈数：4096圈测量脉宽：0.09度工作温度：-25～80℃  （- 40℃可定制）防护等级：编码器外壳及gateway：IP67   编码器转轴：IP65振动冲击：抗振动20g（编码器） 10～2000Hz    抗冲击100g（编码器）6ms允许转速：1000转/分 连接电缆：编码器至gateway电缆1米（其余长度可定制）；

* 绝对值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

* SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。

* 每圈13位的高分辨率光电码盘及1024线增量信号，4096圈量程

* 宽工作电压，极低的耗电流。

* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。

特性参数 工作电压： 8-30Vdc极性保护（或5Vdc 定购）消耗电流： 40mA（24Vdc）;70mA （12Vdc）输出信号1：SSI同步串行信号 输出信号2：两相推挽式AB增量信号输出，每圈1024脉冲分辨率/圈：8192（13位）连续圈数： 4096圈重复精度： 重复性±2BIT （实际精度与安装精度、轴同心度有关）时钟速率： 最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz工作温度： -25～85℃储存温度： -40～100℃防护等级： IP65允许转速： 3000转/分（13位）连接电缆： 1米10芯屏蔽电缆径向侧出（轴向后出订货可选）外形特征： 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 （特殊外形可订做）转      轴： 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴            径6mm ,长度10mm。                                                                      

* 绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。  

* SSI数字输出，最快可设时钟频率 1MHz，高速度、高精度控制。  

* 每圈4096 分辨率，连续4096 圈,1位校验位。 

* 宽工作电压，极低的耗电流。                                                    

* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。                                           

* 与德国各款24、25位SSI编码器可互换.                                          

  特性参数                                                            

  工作电压:          10…30Vdc极性保护                                     

  消耗电流:          ＜50mA（24Vdc）空载                                    

  输出信号:         24，25位SSI 同步串行信号， 24位，25位时钟信号自动识别兼容，格雷码                                    

  线性分辨度:       1/4096FS 

  连续圈数:          1～4096/圈  

  重复精度:         重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）  

  时钟速率:         最快可设时钟频率 1MHz，推荐使用 500KHz                             

  工作温度:         -25～80℃     

  储存温度:         -40～80℃  

  防护等级:          外壳 IP67  转轴 IP65  

  振动冲击:         20g，10～2000Hz；100g，6ms  

  允许转速:         2400转/分  

  连接电缆:          1米屏蔽电缆径向侧出 （其余形式可订货）  

  外形特征:         金属外壳，密封双轴承结构  

可替代下列品牌库伯勒、倍加福、保盟、弗瑞柏

的产品型号，信号输出为Canopen，如想咨询如何替代，请联系我司销售人员

Kubler    9080 Canopen

P+F         CVM58 Canopen

Baumer    BMA Canopen

                  BMB Canopen

                  BMC Canopen

                  BMD Canopen

Fraba      AWC58 Canopen 

CANopen 总线输出型多圈绝对值编码器   

国际CANopen组织CiA 协会会员 拥有唯一厂商 ID：000002CE 

*  国际标准高速CANopen 总线型，最高 1MHz 的位速率。  

*  支持NMT 节点保护或心跳报文,支持多主站冗余，支持LSS 层设置，自检、纠错、冗余，系统稳定，更加安全可靠。  

*  可自带信息标识符，广播式发送，位置信号高速传输，可支持多点高速同步控制。  

*  标准工业等级，宽电源、极性保护，宽温度，高防护等级，抗震动冲击能力强，军工、车载等级设计。  

*  极强的抗干扰特性，电磁兼容EMC 可达三级，即使无良好接地也能有效工作，适合在变频干扰环境下也能精确定位。  

*  EasyPro 智能设定，多地址、波特率、分辨率、方向设定。  

*  外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。  

特性参数：                                                    

 Modbus输出型智能多圈绝对值编码器

注：其他形式可参照选型表。

测角度  测长度  测速度的多面手

* 内部绝对值码盘，机械齿轮组真多圈，全数字化计值。

* 国际标准Modbus RTU输出，方便连接各种PLC及上位机设备。

* EasyPro软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。

* 多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。

* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

特性参数：

 外形尺寸：夹紧法兰

替换欧系58系列编码器，增量编码器，绝对值编码器，SSi多圈编码器 

中性黑色外壳，编码器经销商最佳合作商机

参数标准依据德国海德汉要求，全金属无螺丝一次性挤压密封，防水性能高，美观度媲美德系编码器，提供18个月质保期（SSI多圈为2年质保期）

欢迎广大中间商经销商代理商咨询此款黑色外壳编码器，拥有防伪标示，即使N年后标签消失也可辨别我司产品，以便维修售后。

*绝对值码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

*高速数字通讯输出，高速度、高精度控制。

*冗余的绝对值信号输出，位置与速度控制的双闭环，更快更安全。

*提供485 主动 通讯协议.

*5V工作电压，极低的耗电流。

型号 GEX38 64HA08 RDB

特性参数:

各种安装型式可选：夹紧、丝孔安装，卡槽、丝孔安装，夹紧、半卡槽安装，方形盘、通孔安装，夹紧卡槽安装，夹紧丝孔卡槽安装，丝孔安装，全空心轴，无轴型

出线方式：插座侧出、插座后出、电缆侧出后出

电压可选：5V  12V  24V 10-30V

4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调

方向设定方便；外部置位任意预置，安装方便，无需找零。

测角度 测长度 测速度的多面手

绝对值数字码盘，内置信号转换,4～20mA模拟电流与RS485输出，方便连接各种设备。

EasyPro软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。

4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

内部绝对值码盘，钟表式齿轮组多圈计圈，全数字化计值， 1/65536

高线性度，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小。

特性参数

工作电压: 10…30Vdc 极性保护

消耗电流: < 60mA（24Vdc）空载

输出信号: 4～20mA，RS485，（Easypro自由协议），可设定长度、角度、速度应用输出 ，可选modbus输出

线性分辨率:    1/65536FS

连续圈数: 1~4096圈

重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

EasyPro:     RS485信号转RS232或转USB连接计算机，可EasyPro智能设定

信号调整: 可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零

工作温度: -25～80℃     编程时温度范围：0℃～70℃

储存温度: -40～80℃

防护等级: 外壳IP67  转轴IP65

振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速: 2400转/分 

连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构

绝对值编码器与电动葫芦的工程应用案例

关键词：电动葫芦，起重设备自动化，起重机械自动化，起重机安全监控，三菱PLC，欧姆龙PLC，西门子PLC，同步，模拟量编码器，RS485编码器，Modbus编码器，汽车生产线自行小车，汽车涂装线，电镀生产线，全自动垃圾吊，

案例1

上海某电子厂洁净车间环链电动葫芦，用编码器控制上升停止位和下降停止位，因为每一个工位的停止位置完全不同，而且洁净车间无法人工进入手动操作，所以要求电动葫芦按程序要求自动控制。该电动葫芦为日本KITO变频电动葫芦，起吊高度高，运行速度快，对工件的停止位置的准确性有一定的要求

    配置：

机械式绝对值多圈编码器： GAX60

PLC 品牌： 三菱 模拟量输入模块

    编码器输出信号：编码器4-20mA和RS485信号，

PLC采集信号：4-20mA，

PLC输出开关点：电机启、停、正反转，加速和减速点。

工作原理：

编码器可安装于电机一侧，也可安装于链轮一侧，安装在电机侧结构简单方便，易于改造容易实现（见图），安装在链轮侧需要厂家对电动葫芦做一定的改造，一般集成在葫芦的内部，用一根轴和编码器相对接（见图），我们建议安装于环链电动葫芦的链轮一侧，控制精度较高。PLC为客户自己选用的三菱品牌，配一个模拟量的模块用以接收编码器的信号。

    开始运行时，绝对值编码器将位置信号发送到PLC，PLC根据程序设定的加速点，将指令发送到变频器上，电动葫芦开始工作时，缓缓启动逐渐加快速度，以保证所吊装的工件稳定起吊，到达起吊高度后根据程序缓停，到达工作位置放下工件时，电机提前多点连续减速，在到达设定工位时缓缓停下。减速点和加速点以及停止位由绝对值编码器保证，准确位置停止，并不受停电后位置移动影响，而且编码器紧靠电机和电磁刹车，没有受到这两大干扰源影响，数据稳定输出。

    带的Easypro软件，可以根据用户实际使用情况，对编码器参数进行设定，因为是采集4-20mA模拟信号，需要计算葫芦的链轮直径，即葫芦电机转一圈是多少高度距离，继而推算出总高度需要运行多少圈数，通过Easypro软件可以轻松对相关参数进行设置，比如测量模式、最大圈数对应的值，通过设置可以将模拟量输出精度控制在最高范围内，方便用户的应用。

案例2

上海隧道盾构机环链电动葫芦，为芬兰科尼XN25双速环链电动葫芦，用绝对值编码器控制吊钩防冲顶，盾构机内空间狭小，工人在用电动葫芦起吊工件时无法一直抬头看吊钩是否到到位和是否冲击葫芦底部，如果吊钩过头会导致工件直接撞击电动葫芦造成设备损坏，针对这个情况有用到机械限位来调整位置，但是每个项目所吊的工件不一样，调整机械限位要打开葫芦机箱，操作麻烦不说一旦调整错误同样会产生冲顶事故，所以需要用到绝对值编码器来完成高度定位的功能。绝对值编码器能反映当前实际高度位置，同时在设置参数时也能直观的输入用户需要的数值。

    配置：

机械式绝对值多圈编码器： GAX60，GEX60

仪表： CH6

    编码器输出信号：编码器4-20mA和RS485信号，

仪表CH6采集信号：4-20mA，

仪表CH6输出开关点：2个停止位，电动葫芦有极限位。

工作原理：绝对值编码器将模拟信号输入到CH6表，CH6表收到信号并显示，显示的就是当前吊钩的高度，当吊钩到达设定的高度时输出开关点，该开关点是继电器型的常闭触点，能直接切断控制上升的主接触器电源，葫芦停止上升，如果该触点未动作，后面还有一个常闭触点做保护用，吊钩的2个停止位可以通过仪表任意设定，解决了用户调整机械限位不方便而且不直观的问题。

该系统中绝对值码编码器每一个位置都是固定的，数据精准不会错，断电不丢失，配合仪表使用可实现整个工作过程全数字化显示，无论是起吊工作还是参数设置都非常直观方便，可以根据用户需求任意设置，而且结构简单，连接方便，不需要专业的技术，尤其在盾构机的工作使用环境中，仪表的液晶数字相比于触摸屏更亮更清晰，性价比更高。

GEMPLE 上海精浦 起重机械高度编码器 Profibus-DP输出

GEMPLE 上海精浦 垃圾抓斗起重机编码器 Profibus-DP输出GEMPLE 上海精浦 起重安全监控编码器 Profibus-DP输出

冶金、造船起重机安全监控

多圈绝对值码盘，Profibus-DP，Profinet，Canopen，Modbus等总线信号输出可选

机械齿轮组真多圈，全量程绝对值，高精度数字化，26位信号，14位单圈分辨率，12位连续圈数

编码器宽工作电压带极性保护，低耗电，宽工作温度，无螺丝一次挤压式密封，高防护等级

全金属外壳，双轴承结构，强抗振动，适用于恶劣工况

7位地址可设，终端电阻可设，中点外部置位

欧洲58系列标准外形尺寸及安装法兰，Ф10mm夹紧法兰有轴型，兼容替换各类品牌58系列编码器

 我们的产品优势：

1)   PI协会会员单位

2)   全球唯一Id Number

3)   产品通过官方指定机构检测认证

4)   和西门子系列产品完全兼容

5)   经西门子培训的专业技术人员做技术支持

6)   多圈编码器16年制造经验

7)   ISO品质管理体系连续12年认证

8)   智能型编码器多种组合方案

产品描述：机械齿轮组真多圈，全量程绝对值，26位全数字化绝对值输出，非接触式绝对值码盘，安全、可靠、长寿，适用各类直线行程绝对值位置与回转角度绝对值位置测量。

输出信号：Profibus-DP（可选Profinet，Canopen，Modbus）

工作电压：10…30Vdc 极性保护

消耗电流：24V，<100mA

连续圈数：4096圈

单圈分辨率：16384（14bits）

重复精度：±2bit

编码类型：二进制

工作温度：-20～70℃

防护等级：外壳IP67,转轴IP65

震动冲击：20g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速：2000转/分

电气连接：3个M12 电线接头，径向

安装法兰：夹紧法兰 实心轴D=10mm

外形特征：金属外壳，密封双轴承结构

拨码开关：7位地址可设，终端电阻可设，中点置位

小知识－－多圈绝对值编码的机械式齿轮箱有4种类型：

1、钟表式机械齿轮箱

类似于钟表一类的齿轮箱结构，德国一线厂家都采用这类的齿轮箱结构，主要优点是数据稳定可靠，故障少，我们的编码器产品就是采用钟表齿轮箱。

2、游标类机械齿轮箱

日系的多圈编码器采用游标齿轮箱，但是由于此类齿轮箱加工难度高成本高，所以只有少数厂家采用，未被推广起来。

3、行星齿轮机械齿轮箱

结构简单，价格便宜，国内大多数小厂的多圈产品广泛采用，缺点是精度差，只用于安全监控等粗测量的场合，不能用于自动化控制。

4、齿轮箱伪绝对值

这类编码器不是真正意义上的绝对值编码器，齿轮箱的作用只作为开机的基点，后继的数据都是靠计数的，数据容易出错，不能用于高度定位比如起重、升降机等和安全相关的场合。