罗盘专场,罗盘商家多、资料全面第2组

FNN-3300三维电子罗盘数字罗盘磁罗盘FNN-3300

电子罗盘名称：三维电子罗盘数字罗盘磁罗盘FNN-3300

三维电子罗盘简介：

一．产品特点:

1．罗盘通过三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。

2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。

3．罗盘内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。

4．罗盘内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。可选RS485和RS422输出。

5．具有简单的用户标校指令。

6．具有指向零点修正功能。

7．外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳）

8．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

9．产品重量0.4kg。

二．三维电子罗盘应用范围:

电子罗盘FNN-3300可广泛应用于航空航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装固定、无人机及机器人自动控制、交通车辆检测。

三．三维电子罗盘主要技术指标:

俯仰和横滚输出：

响应速度	1-10次/秒（可调）
输出范围	±60°
精度（俯仰范围±30°）	±0.1°
精度（俯仰范围±30°到±45°）	±0.2°
分辨率	±0.01°
重复性	±0.03°

三维电子罗盘航向输出：

响应速度	1-10次/秒（可调）
测量精度	±0.5°
分辨率	±0.2°
重复性	±0.4°

三维电子罗盘其它指标：

磁场测量范围	0.1 Gauss 到 3 Gauss
最大干扰磁场	20 Gauss
电源电压	+12V DC
电源电流	60mA
工作温度	-40℃ 到 +85℃
存储温度	-55℃ 到 +100℃
外壳尺寸	铝外壳（长100mm宽75mm高40mm）不带外壳：55*40mm

三维电子罗盘极限工作指标：

电源电压	+7V到 +18V DC
工作温度	-50℃ 到 +85℃

注：工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品性损坏。

四． FNN-3300电子罗盘输出信号格式：

罗盘输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。随产品带演示软件。

串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标：

	最小	典型	极值	单位
TXD	±5	±7	±15	º
RXD	±5	±7	±15	º
GND	0	0	0	º

联系人：季文娟在线QQ：317244831

该公司产品分类：加速度计倾角传感器电子罗盘陀螺仪

XF817-SDC620B是我司针对卫星搜索行业推出新型的一款三维全姿态（罗盘寻北仪），产品应用美国的磁通门技术，应用先进的硬铁和软铁校准算法,使其在倾斜360°的状态仍然能提供高精度的航向信息，在产品倾斜达到360度时仍能准确显示方向角，找出相对应航向位置。XF817-SDC620B属于手持数显仪器，并且可以将三维数据远程传输到电脑，通过瑞芬上位机软件进行同步监测和保存数据（此功能属选配）。产品集成设计俯仰、横滚、方位角度报警提示功能，如设定方位角0度为报警点，当产品转到0度位置时，将会驱动蜂鸣器报警，人性化提醒操作人员使用。还可通过手动按钮实现磁偏角设置和磁场校准等功能。 XF817-SDC620B显示屏采用工业宽温数码蓝管，内置高容量可充电电池，电池使用寿命达1万次以上（电弱时报警功能），可使用220V可插拔式充电，方便快捷。

盘航向参数	H轴航向精度	0.3°～0.5°
	分辨率	0.1°
	重复性	0.1°
罗盘倾斜参数	X轴俯仰精度	0.1°<15°（测量范围）
		0.2°<30°（测量范围）
		0.3°<60°（测量范围）
		0.4°<85°（测量范围）
	X轴俯仰倾斜范围	±85°
	Y轴横滚精度	0.1°<15°（测量范围）
		0.2°<30°（测量范围）
		0.3°<60°（测量范围）
		0.4°<360°（测量范围）
	Y轴横滚倾斜范围	±180°
	分辨率	0.1°
校准	硬铁校准	有
校准	软铁校准	有
物理特性	尺寸	L125mmxW67mmxH28mm
	重量	120克
	可选装RS-232 数据输出	工业可插拔连接器5针
接口特性	启动延迟	<50毫秒
	大采样速率	20Hz/s
	通信速率	2400到19200baud
	输出格式	二进制高性能协议
电源	支持电压	内置直流电池工作24小时
	支持电压	外部直流12V供电（选配）
	电流(大)	40mA
	理想模式	20mA
	休眠模式	TBD
环境	操作范围	-20℃～+80℃
	储存温度	-40℃～+100℃
	抗振性能	3000g

产品尺寸

该公司产品分类：测氡仪氧气检测仪氢气气体检测报警仪气体检测报警仪熏蒸气体检测仪空气质量检测仪垃圾场有毒有害气体测试仪酒精测试仪有毒气体检测仪甲烷检测仪可燃气体检测仪/探测仪复合气体检测仪显微镜苯检测仪挥发性有机气体测试仪臭氧检测分析仪甲醛检测分析仪二氧化硫检测仪检测仪氨气检测仪

出售地质罗盘 DQY-1

该产品主要应用与测走向、倾向、倾角、定方位、测直角、定水平、测垂直角、测里程。适用于地质勘测、煤矿及有色金属矿井的开采、军事院校等。 DQY-1型地质罗盘仪长水准器角值: 15''±5''/2mm 圆水准器角值: 30''±5''/2mm 测角器读数差: ≤0.5° 度盘格值： 1° 重量： 0.27kg 尺寸： 80×70×35(mm)

该公司产品分类：测量仪测距仪样品袋罗盘仪

罗盘仪DQY-1供应武汉卓辰欣鑫地质罗盘仪DQY-1市场报价

产品名称：地质罗盘仪型号：DQY-1一、地质罗盘仪DQY-1用途DQY-1型地质罗盘仪主要用途可供：1测产状：包括走向、倾向、倾角；2地形草测：包括定方位（即交会定点），测坡角，定水平；3测垂直角。

二、主要性能DQY-1型地质罗盘仪1磁针阻尼时间（磁针偏转90°至停留在原位置上的时间）为30-60秒。2读数误差：a磁针转动前后所指示之度数误差不大于0.5°；b磁针在0-180°、90-270°处由于偏心所引起误差不大于0.5°；c测角器的读数误差不大于0.5°3水准器灵敏度：a长水准器为15′±3′/2mmb圆水准器为30′±5′/2mm4仪器外形尺寸（长×宽×高）为85×73×35毫米3。5仪器重量不超过0.27kg。三、地质罗盘仪DQY-1原理、结构DQY-1型地质罗盘仪1原理：本仪器是利用一个磁性物体（即磁针）具有指明磁子午线的一定方向的特性，配合刻度环的读数，可以确定目标相对于磁子午线的方向。根据两个选定的测点（或已知的测点），可以测出另一个未知目标的位置。2结构（参考结构简图）仪器由上盖6与外壳13通过联接合页8构成仪器主体。上盖内装有反光镜7，可使目标映入镜中。外壳13的外部装有长照准器1，配合小照准器5，可瞄准目标。外壳内装有刻度盘2和磁针3，可以直接读出目标的方位值，圆水准器10可以指示仪器的水平位置。长水准器4和指示盘11供测量坡角用，可以在方向盘12的倾角刻度上直接读数。开关9为磁针制动机构，在外壳的外面备有磁偏角调整轴。该仪器具有结构紧凑、体积小、携带方便、精度可靠、性能稳定等特点。四、使用方法（一）测产状（包括走向、倾向、倾角）1测走向：走向即岩脉在水平上投影的方向。将仪器上盖（6）打开到极限位置，调好本地区的磁偏角，将仪器两个长边靠在岩层的特征面（具有代表性的面），保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的走向。2测倾向：垂直于走向所指示的面的方向用联接合页（8）下边的底盘的短边或上盖的背面靠稳岩层的特征面，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的倾向。3测倾角：垂直于走向水平面夹角的角度。打开上盖（6）到极限位置，仪器的侧边垂直于走向而贴紧岩层的特征面，调长水泡居中，读指示器所指的方向盘的度数，即为岩层的倾角。在实际测量中，走向和倾向两因素，只需测其中一个就可以，因为走向和倾向是互为90°的关系（二）地形草测（包括定方位、测坡角、定水平线）1定方位：目标所处的方向和位置。定方位也叫交会定点。①当目标在视线（水平线）上方时的测量方法。右手握紧仪器，上盖背面向着观察者，手臂贴紧身体，以减少抖动，左手调整长照准器和反光镜，转动身体，使目标、长照准尖的像同时映入反光镜，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。按照同样的方法，在另一测点对该目标进行测量，这样两个测点对同一目标进行的测量得出两线沿着测出的度数，相交于目标，就得出目标的位置。②当目标在视线（水平线）下方时的测量方法。右手紧握仪器，反光镜在观察者的对面，手臂同样贴紧身体，以减少抖动。左手调整长照准器和上盖，转动身体，使目标、照准尖同时映入反光镜的椭圆孔中，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。按照同样的方法，在另一测点对该目标进行测量。这样从两个测点对该目标进行测量，得出两线沿着测出的度数，相交于目标，就得出目标的位置。2、测坡角：目标到观察者与水平面的夹角。右手握住仪器外壳和底盘，长照准器在观察者的一方，将仪器平面垂直于水平面，长水泡居下方。左手调整上盖和长照准器，使目标、照准尖的孔同时为反光镜椭圆孔刻线所平分。然后右手中指调整手把，从反光镜中观察长水泡居中，此时指示盘在方向盘上所指示的度数，即为该目标的坡角。如果测某一坡面的坡角，则只需把上盖打开到极限位置，将仪器侧边直接放在该坡面上，调整长水泡居中，读出角度，即为该坡面的坡角。（与测产状中的倾角相同。）。3、定水平线：把长照准器扳至与盒面成一平面，上盖扳至90°，而照准尖竖直，平行上盖，将指示器对准“0”，则通过照准尖上的视孔和反光镜椭圆孔的视线，即为水平线。（三）测物体的垂直角把上盖扳到极限位置，用仪器侧面贴紧物体（如钻杠）具有代表性的平面，然后调长水泡居中，此时指示器的读数，即为该物体的垂直角。五、地质罗盘仪DQY-1注意事项1磁针和顶针、玛瑙轴承是仪器最主要的零件，应小心保护，保持干净，以免影响磁针的灵敏度。不用时，应将仪器关牢。仪器关上后，通过开关和拨杆的动作将磁针自动抬起，使顶针与玛瑙轴承脱离，以免磨坏顶针。2所有合页不要轻易拆卸，以免松动而影响精度。3仪器尽量避免高温暴晒，以免水泡漏气失灵。4合页转动部分应经常点些钟表油以免干磨而折断。5长时期不使用时，应放在通风、干燥地方，以免发霉。

该公司产品分类：测距仪测速仪望远镜监测相机面积测量仪测量标志对中基座酒精检测仪

TCM5PNI电子罗盘模块（极端精确三轴罗盘、姿态仪）

。测量：航向360度，倾斜±90度，翻滚±180度。航向精度：0.3゜（当倾斜小于70゜）；0.5゜（当倾斜大于70゜）；（分辨率0.1゜，重复性0.05゜）。倾斜精度：0.2゜（分辨率0.01゜，重复性0.05゜）。翻滚精度：0.2゜（当倾斜小于65゜）；0.5゜（当倾斜小于80゜）；1゜（当倾斜小于86゜）；（分辨率0.1゜）。倾斜范围：±90゜；翻滚角：±180゜。磁场测量范围：±0.8高斯（分辨率：500微高斯）。工作电压：3.6到5VDC（Unregulated）。尺寸：3.5×4.3×1.3 cm。工作温度：-40 ℃到 +85 ℃。存储温度：-40 ℃到 +125 ℃。数字输出：RS232（300-115200波特）。采样率： 20次/秒。低功耗：〈20毫安（睡眠状态0.6毫安）。带硬磁，软磁和倾角补偿

。实时姿态显示，效果逼真

02EC倾角传感器（陀螺仪、加速度计、航姿仪、电子罗盘）

02EC是我公司自主开发的双轴倾斜传感器。该产品在设计上充分考虑了复杂的环境和不同用户的需求，使用不同的滤波器，用户可选不同的分辨率和输出频率。02EC精选的加速度计和16位A / D转换器，使用卡尔曼滤波器得到稳定精度较高的倾角信息。考虑到用户使用的方便性和兼容性，02EC在数据格式和安装尺寸上均与Crossbow02EC相兼容。

DQL-3金汉DQL-3地质罗盘仪，DQL-3地质罗盘仪价格

DQL-3地质罗盘仪，金汉DQL-3地质罗盘仪，DQL-3地质罗盘仪价格

一、用途：　　1、测产状：包括走向，倾向，倾角；　　2、地形草测：包括定方位（即交会定点），测坡角，定水平；　　3、测垂直角。二、新型地质罗盘仪主要性能　　1、磁针阻尼时间（磁针偏转90°至停留在原位置上的时间）为30-60秒。　　2、读数误差：　　a 磁针转动前后所指示之度数误差不大于0.5°；　　b 磁针在0-180°、90-270°出由于偏心所引起误差不大于0.5°；　　c 测角器的读数误差不大于0.5°；　　3、水准器灵敏度：　　a 长水准器为15′±5′/2mm　　b 圆水准器为30′±5′/2mm　　4、仪器外形尺寸（长×宽×高）为80×70×31（mm）　　5、仪器重量不超过0.27kg

济宁市金汉物资有限公司，是济宁市煤矿建设中专营矿建物资、机电设备一体，市政建DQL-3地质罗盘仪，金汉DQL-3地质罗盘仪，DQL-3地质罗盘仪价格设以及公路桥梁基建机械设备的企业。公司专注于掘进机、采煤机、旋挖钻、凿岩机、大型支护、锚杆、捣固机、道钉、道夹板、球磨机、液压支架、高低压、电缆电线、风动气动、钢丝绳、钢材、电器、通用机械、各种矿用型材及管材等设备及原材料的分销。

公司在7年的发展中，先后与兖矿集团、肥城矿业、新泰矿业、微山矿业集团等17家煤矿公司达成合作关系。2010年公司投资300余万元在济宁车站东路的大运兴机械机电城设立了350平米的卖场，2012年公司即将建成500平米卖场——豪德机电商城。 “一切源于客户，一切为了客户和客户共同发展”是我们的目标。我们将秉承诚信双赢的宗旨，以更加科学的管理理念，创新的企业精神，雄厚的科研力量，精良的生产设备，完善的DQL-3地质罗盘仪，金汉DQL-3地质罗盘仪，DQL-3地质罗盘仪价格检测手段，可靠的质量保证，良好的企业信誉，优质的售后服务为广大客户提供一流的产品！

公司坐落在有着”孔孟之乡“煤矿之乡”“运河古道”之称的山东省济宁市，济宁金汉物资有限公司全体员工欢迎各界朋友参观考察。

联系人：王长青 QQ：448330695

网址：http://www.jinhangk.com/

44德国百瑞高BARIGO数字海拔仪/罗盘（44）

德国百瑞高BARIGO数字海拔仪/罗盘（44）

性能介绍：本装置是一个数字化产品，提供高度计（海拔仪）、指南针（罗盘）、高度计数据、双时制时间（夏时制时间）、计时器、计时器数据和报警功能。

海拔高度测量范围： –700～+ 9.000 m/ -2.300～+ 29.500 英尺。

高程断面图显示高程变化，存储最大值、最小值和全部读数，以及累计增加读数。

气压测量范围：300～1100hPa，真实气压和相对气压，气温。罗盘显示： 0～360 °，箭头指示方向。计时器有时间、日期、秒表功能。外形尺寸：长73 mm, 宽 60 mm, 显示器直径 36 mm。包装：金属礼品盒包装。

技术参数

1、高度计： 分辨率：1米（或英尺）。 工作范围：－700米（－2296英尺）至9000米（29520英尺）。 高度变化图示。 单位：可选择米或英尺。 20个记忆，有日期、时间和高度读数。2、气压计： 分辨率：1毫帕。 工作范围：300毫帕至1100毫帕。 气压变化图示。 可显示海平面压力和绝对压力。 天气预报。3、温度显示：℃或℉。4、指南针： 电子指南针。 16个主要的方位角指示。 磁偏角校正。5、时间： 2种时间模式选择。 可显示星期、日、小时、分钟和秒（年和月可以设置）。 自动日历从2000年至2049年。6、记时器：分辨率：1/100秒。 工作范围：24小时。 100个LAP/SPLIT时间记忆，存储最大的30个数据。7、报警： 2种日常报警。 每小时响铃。8、电子发光的背光显示：EL背光显示3秒。

产品说明：

1、德国原产，工厂坐落于黑森林精密仪器制造中心

2、80多年历史，经Mehne家族三代人的努力，现已占据该行业世界地位

3、精密的制造工艺，熟练的技术工人，手工组装

4、独特的北欧设计风格，屡获欧洲设计大奖

5、多种系列，包括商务礼品、家居天气仪、航海仪表、户外车载等系列

6、广泛用于写字楼、银行、政府机关、机场、码头、航海及高尔夫俱乐部

7、制造精良、外观优雅而倍受市场推崇

8、成为享誉全球的现代商务礼品

KVH-C100电子/数字罗盘航天长城科技

电子罗盘KVH-C100具有体积小、价格低、性能稳定等特点，专为工业和军事上的使用而设计，采用磁通门技术，航向精度可达到0.5°以内，通过其数字接口，可提供地球磁场X、Y轴的水平分量。C100电子罗盘本身采用铝壳封装，工作温度达-40-+65°，电子罗盘内置的自动校准软件，可提供对磁场变化而引起的误差的修正。高技术的设计，多年丰富的军工生产经验，使C100电子罗盘不仅在实验室里达到所述的技术指标，而在最终用户产品里也同样如此。可以不夸张地说：C100电子罗盘是目前世界上进的电子罗盘。

技术参数

主版尺寸	4.6cm×7.1cm×2.8cm
重量	64g（主板）
输入电压	+8-18VDC 或+18-28VDC（用户可选）
电流	最大40mA
铝外壳封装	8.0cm × 7.5cm × 5.7cm
重量	400g（整机）
精度	±0.5°±10mils
可重复性	±0.2°±5mils
分辨率	±0.1°1mil
倾斜	±16°（SE－25） ±45°（SE－10不带壳）
响应时间	0.1 -24秒可调
操作温度	－40℃-+65℃
存贮温度	－51℃-+71℃
冲击／振动	符合美MIL－STD－810
标准平均无故障时间	大于30000小时

欢迎登陆：http://www.chinameasurement.com/product1.asp

610手持GPS610气压测、电子罗盘、摄像、录音、地图支持等功能

手持GPS610气压测、电子罗盘、摄像、录音、地图支持等功能610相比510内置了多轴电子罗盘，以及气压度计的支持，而两款产均内置了320万像素摄像头，属于户外运动导航产，面对广大的户外旅游、运动爱好者。

麦哲伦探险610手持GPS导航仪

麦哲伦探险610因其定位端，内置的功能全，我们先对其进行测试，我们从外观、产性以及产实际使用等方面对其进行测试。但是本次拿到的手持机产为工程样机，内置的地图软件是将车载导航软件零时提供到该款产上，不能够完全展示探险610的全部功能。

并非简单的外观升

麦哲伦手持GPS导航仪手持握感非常不错

该机身依旧具备IPX7防水性能，虽然GPS是无法在水下工作的，但是有了IPX7防水性能，对于潮湿以及液体溅洒完全没有问题。

麦哲伦探险610具备IPX7防水（3米水深静态半小时）

电池仓完全密闭不会受影响正常使用

产依旧采用两节5号电池进行供电，方便用户进行换，在野外场所，对于5号电池这种便宜的可能换电池符合我们的实用需求，只需要带上足够的备用电池即可。

电池仓锁扣同样采用了圆弧形的设计

采用两节5号电池进行供电

产外观设计较为圆润，不再想以往的产棱角比较突出，电池仓盖也同样设计为圆弧状，增强了持握的手感，并与整体风格搭配，连电池仓锁扣也设计成为加的造型，在外观部分可以看出现款的探险手持机花了很大的功夫。

机身设计的挂环轴便于机器拿取并增强了运动感

在产底部还设计有个较大的挂环，避较为圆滑的机身在使用时抽取不便的情况，基本上这款产将些我们日常使用时遇到的情况也并考虑进去了，在设计方面比较人性化。

性体验多的GPS功能

的麦哲伦探险系列手持产，在产中加入了些的性，主要的是这款产内置了320万像素自动对焦摄像头，当携带的相机没电，或者想要将旅游、探险线路制作成路书的时候，内置摄像头可以直接进行地理标记的相片拍摄，对于户外爱好者来说是非常便利的。

内置320万自动对焦摄像头

拍照界面

通过使用我们可以发现这颗320万自动对焦的摄像头成像效果勉强及格，虽然不可能符合冲洗的标准，当时对于制作路书等轨迹衍生功能来说已经完全足够了，当然如果能将摄像头的素质提升到目主800万像素好了。

内置气压测器可以精确的捕捉度变化

而系列产的探险610还内置了多轴电子罗盘以及气压测器，我们在使用的过程中可以获取多的方向、度数据，这也是中端手持产必备的功能之。

0亮度强光下阅读依旧清晰

在屏幕部分不是采用了亮度，抗阳光直射触摸屏，在强光下依旧可以维持非常不错的阅读体验，同时外漏的屏幕也是防水的，这款手持产在基本素质上完美达标。

实际安装的地图软件与零售版会有差别（支持语音导航功能）

我们手上拿到的探险610是工程样机，因为在拿到产时，地图软件还未正式版，所以消费者拿到的终产上的地图软件可能与我们所使用的会有定的差别，我们同事也惊奇的发现，这款产本身是支持语音导航的，内置的是防水扬声器而并非蜂鸣器，相信正式版亦会加入对车载导航的支持。

非正式版体验稍逊较为可惜

麦哲伦探险610手持GPS导航仪采用了Win CE 5.0操作系统，先这个系统比较成熟稳定，经常被导航产作为操作系统采用。并且Win CE 5.0操作系统本身的可玩性也比较好，支持安装软件，本次拿到的样机内置的导航软件是通过Win CE 5.0操作系统通过菜单引导进入的导航软件，而机器本身的地图软件是引导开机即可使用的。

OneTouch四角菜单设计

在四面对楼房的情况下卫星定位依旧稳定

的探险别引入了One Touch菜单，菜单设计的色是用户可以进行单手操作，通过屏幕四角的菜单进行功能选择，基本上常用功能通过四角菜单以及自定义快捷物理按键即可实现。通过进入菜单可以实现大多数的功能。

屏幕显示数据可以根据需要进行修改

由于我们所拿到的产与零售版地图软件不同，单纯从我们试用的导航软件来看，这款导航软件与车载导航产无异，但是比较可惜的是只能进行行车路线官话，而不能单选择步行路线进行规划，所以我们主要是从产本身的硬件方面的表现来测试。

麦哲伦探险610内置拍照功能

照片样张

先这款麦哲伦探险610本身具备了照相、录音功能可以利用摄像头与内置的麦克风完成，随行可以记录些身处当地的体验并予以分享。而在照片样张中我们可以看出来拍摄照片有些偏黄，但基本基本素质符合320万像素摄像头的标准。

内置轨迹管理功能可以直接看到些常见数据汇总方便运动用户使用

内置的多轴电子罗盘表现不错，无论是准确度、还是灵敏度在机器上的表现都非常迅速，相比靠GPS进行方位确认要准确的多；同样内置的气压度计也可以让度数据变化为准确，单靠GPS进行捕捉是不够的。

麦哲伦探险610轨迹GoogleEarth回放

这款产在轨迹记录之后可以进行轨迹总览，对于些常见数据进行直接汇总，而我们不需要将轨迹导出进行汇总，这样的功能比较使用，当然这款产本身也支持GPS轨迹导入回放，便于户外爱好者使用。并且内置了1000个外的藏宝点数据，希望以后能够看到产中有多的内数据出现好了。

该公司产品分类： DJI Matrice 4 T DJI Matrice 4 E DJI Matrice 4 系列 AT-710M 日本(KEM） GreenEdge P 防撞无人机F400L 视觉位移测量系统 MXT906B MXT903A MXT906AM MXT906A MXT905HM MXT902TL MXT901F MXT901D 启梦 MXT2702 启梦 MXT2708A 芯片 F400防撞室内小球巡检无人机