一:产品特点及用途
本产品适用于交流额定电压0.6/1KV及以下变频控制系统作供电电缆或电气连接,产品具有较强的耐电压冲击性,能经受变频时的脉冲电压,电缆具有良好的屏蔽性,并消除电磁干扰,降低变频电机噪音,系统稳定运行。广泛用于冶金、电力、石化等行业。
二:产品执行标准
Q/HHTZH006
阻燃耐火特性试验执行GB12666-90标准
三:使用特性
1. 交流额定电压:U0/U 0.6/1KV
工作温度:硅橡胶绝缘180℃
氟46绝缘200℃和260℃两种
聚氯乙烯绝缘70℃
交联聚乙烯90℃
环境温度:敷设电缆时的环境温度应不低于-40℃;聚氯乙烯护套电缆不低于0℃。
2. 电缆安装敷设温度应不低于-25℃。
3. 电缆允许弯曲半径:电缆最小为电缆外径的10倍
四:基本型号及名称
表1
型号 | 名称 |
BPGGP | 硅橡胶绝缘和护套铜丝编织屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGGP2 | 硅橡胶绝缘和护套铜带绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGGPP2 | 硅橡胶绝缘和护套铜丝编织铜带绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGGP3 | 硅橡胶绝缘和护套铝聚酯复合膜绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGVFP | 硅橡胶绝缘护套铜丝编织屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGVFP2 | 硅橡胶绝缘护套铜带绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGVFPP2 | 硅橡胶绝缘护套铜丝编织铜带绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPGVFP3 | 硅橡胶绝缘护套铝聚酯复合膜绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPFFP | 氟46绝缘和护套铜丝编织屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPFFP2 | 氟46绝缘和护套铜带绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPFFPP2 | 氟46绝缘和护套铜丝编织铜带绕包屏蔽耐高温变频电力电缆 |
BPFFP3 | 氟46绝缘和护套铝聚酯复合膜绕包屏蔽耐高温变频电力电缆。 |
BPVVP | 聚氯乙烯绝缘和护套铜丝编织屏蔽变频电力电缆。 |
BPVVP2 | 聚氯乙烯绝缘和护套铜带绕包屏蔽变频电力电缆。 |
BPVVPP2 | 聚氯乙烯绝缘和护套铜丝编织铜带绕包屏蔽变频电力电缆。 |
BPVVP3 | 聚氯乙烯绝缘和护套铝聚酯复合膜绕包屏蔽变频电力电缆。 |
BPYJVP | 交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜丝编织屏蔽变频电力电缆。 |
BPYJVP2 | 交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜带绕包屏蔽变频电力电缆。 |
BPYJVPP2 | 交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜丝编织铜带绕包屏蔽变频电力电缆。 |
BPYJVP3 | 交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铝聚酯复合膜绕包屏蔽变频电力电缆。 |
备注:导体线芯中铜丝可以采用镀锡,阻燃型电缆型号前加ZR,软结构电缆加R。
五:代号名称和含义
表2
代号 | 代号含义 |
BP | 变频电力电缆 |
铜导体 | 省略 |
G | 硅橡胶绝缘或护套 |
F | F46绝缘或护套 |
V | 聚氯乙烯绝缘或护套 |
YJ | 交联聚乙烯绝缘 |
VF | 护套 |
P(P1) | 铜编织屏蔽(镀锡编织屏蔽) |
P2 | 铜带绕包屏蔽 |
P3 | 铝聚酯复合膜绕包屏蔽 |
PP2 | 铜丝编织铜带绕包屏蔽 |
六:电缆规格
主线芯截面
型号 | 芯数 | 标称截面mm2 |
全部型号 | 3+3 3+1 1 | 4,6,10,16,25,35,50,70,95, 120,150,185,240 |
接地线芯截面
主线芯标称截面mm2 | 接地线芯截面mm2 |
4 | 1(0.75) |
6 | 1.5(1) |
10 | 2.5(1.5) |
16, 25 | 4(2.5) |
35 | 6 |
50, 70 | 10 |
95 | 16 |
120, 150 | 25 |
185 | 35 |
240 | 50(35) |
六:主要技术指标
1.成品电缆导体直流电阻(符合GB3956规定)
2.成品电缆的绝缘电阻(20℃)氟塑料及硅橡胶绝缘应不小于100MΩ*km。聚氯乙烯绝缘应不小于50 MΩ*km。
3.成品电缆经受交流50HZ3.5KV/5min电压试验不击穿。
4.屏蔽层传输阻抗
电缆在100MHz时传输阻抗等于或小于100Ω/m。
电缆的理想屏蔽抑制系数等于或小于0.7。
七:基本电缆规格及结构参数
线芯*标称截面(mm2) | 导体结构 (根数*直径) mm | 电缆最大外径(mm) | |
BPVVPP2 BPYJVPP2 | BPGGPP2 | ||
3*4 | 1/2.26 | 13.5 | 15.5 |
3*6 | 1/2.78 | 14..0 | 16.0 |
3*10 | 7/1.35 | 19.0 | 21.0 |
3*16 | 7/1.70 | 22.0 | 24.0 |
3*25 | 7/2.15 | 25.0 | 26.5 |
3*35 | 7/2.52 | 26.0 | 35.5 |
3*50 | 10/2.52 | 28.5 | 40.0 |
3*70 | 14/2.52 | 31.5 | 43.5 |
3*95 | 19/2.52 | 36.5 | 50.0 |
3*120 | 24/2.52 | 40.0 | 56.0 |
3*150 | 30/2.52 | 45.0 | 60.0 |
3*185 | 37/2.52 | 47.0 | 67.0 |
3*4+3*0.75 | 1/2.26 | 14.5 | 16.5 |
3*6+3*1 | 1/2.78 | 15.0 | 17.0 |
3*10+3*2.5 | 7/1.35 | 20.8 | 22.0 |
3*16+3*2.5 | 7/1.70 | 23.0 | 25.0 |
3*25+3*4 | 7/2.15 | 28.0 | 27.5 |
3*35+3*6 | 7/2.52 | 32.0 | 36.5 |
3*50+3*10 | 10/2.52 | 37.0 | 41.0 |
3*70+3*10 | 14/2.52 | 41.6 | 44.5 |
3*95+3*16 | 19/2.52 | 47.0 | 51.0 |
3*120+3*25 | 24/2.52 | 50.1 | 57.0 |
3*150+3*25 | 30/2.52 | 52.0 | 61.0 |
3*185+3*35 | 37/2.52 | 58.5 | 68.0 |
八:产品结构示意图:(附图)
标准型变频器(TD1000)
通用型变频器(EV2000)
西门子变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法,测量各关键点电压并与正常值进行比较,将故障范围缩小,进行分析判断;测量元器件直流电阻,根据贴片电阻色环进行判断比较,然后将怀疑元器件拆下,再测量元器件直流电阻,采用比较法来确定元器件的好坏。 2.1 西门子6SE7016-1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警 变频器液晶显示屏上出现“E”报警时,变频器不能工作,按P键及重新停、送电均无效,查操作手册又无相关的介绍,在检查外接DC24V电源时,发现电压较低,解决后,变频器工作正常。但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏,更换一块新CUVC板就能正常。“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的:
(1)故障现象:SIEMENS变频器维修操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警 检查处理(参见图1、图2):更换一块新CUVC板送电开机,液晶显示屏仍显示“E”报警,说明故障原因不在CUVC板而在底板。检查底板,用数字万用表测外接DC24V电压正常,检测集成块N3基准电压不正常,集成块N2 20脚输出电压为0.1V,明显偏低,正常值应为15V,查集成块N2的1脚为11.3V,8脚为0.20V,11脚电源输入为27.5V,正常。经分析判断1脚、8脚、20脚电压值都不正常。测集成块N3的1脚电压为0.31V,2脚电压为1.8V,电压值也都偏低。用热风枪拆下N3集成块MC340,测2脚与3脚之间的电阻为84Ω。更换一块新N3集成块MC340后,测各引脚电压,1脚为2.1V,2脚为5.1V,正常。测N2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块N3输出电压不正常,引起N2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线,输入参数,启动变频器运行正常。
(2)故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警 检查处理(参见图1、图2):用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压,N3的1脚N2的8脚电压都偏低,测V28三极管的基极偏置电阻4.7kΩ已变值为150kΩ。更换新贴片电阻,测N2、N3各脚电压正常。因V28基极偏置电阻变值,导致V28三极管截,造成N2、N3集成块不能正常工作。 (3)西门子变频器维修故障现象:操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警 检查处理:一台“E”报警的变频器,将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆下,装在新CUVC板上,变频器装好CUVC板,启动后。液晶显示屏仍显示“E”报警。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板后,变频器启动工作正常。 (4)故障现象:操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警 检查处理(参见图1、图2、图4):检查底板电源块N2(L4974A)第1脚的开机电压为11.32V,正常值为26.7V;第20脚输出电压为0.117V,正常值为15.31V;基准电压块N3(MC340)第1脚电压为0.315V,正常值为2.1V;第2脚的电压值在1.5~1.8V之间变化,而正常值为5.1V.检查继电器K4,线圈电路串联两支二极管V16、V15,电阻值分别为3.67Ω和5.5Ω,已经短路,V28(5C)三极管基极电阻由正常值4.7kΩ变为150kΩ,已经烧坏。更换新的电阻和二极管后,运行正常。 2.2 西门子6SE70系列变频器维修的操作控制面板PMU液晶显示屏上无显示,“黑屏” (1)故障现象:西门子6SE7016-1TA61-Z变频器操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”.
深圳市荣利丰科技有限公司,本公司是一家专业从事各类自动化工控产品维修服务,主要维修变频器品牌:西门子、施耐德、欧姆龙、惠朋、ABB、三菱、伦茨、科比、AB、富士、安川、松下、东芝和日立等等,欢迎广大客户来电咨询,维修时间一般在4-8个工作日,签订正规维修合同,质量保障半年,在质保期内出现同样故障,不收取第二次任何费用维修。
业务员:孙先生 电 话: 传 真: 业 务QQ:2858898516
单传动模块ACS800-04具有的许多优点使其成为系统集成的最佳选择。由于ACS800-04的功率电缆连接端有很大的空间,因此使功率电缆的连接非常方便。另外单独分开的控制单元使得对I/O口的连接也很方便。控制单元可以安装在柜体内,无需打开传动模块的外壳就可以对I/O口进行操作。
ACS800-04P是专为大功率泵和风机(P&F)设计的交流传动,应用于广泛的工业领域。特别针对泵和风机类传动进行了优化设计,典型的应用包括恒压供水、冷却风机、中央空调等等 上海一朔电气科技有限公司
R2-R6模块设计为柜体壁挂式安装,功率从0.55kW至200kW,电压范围从230V到690V。标准配置下模块的防护等级为IP20。
法兰安装作为可选件,它使控制回路和散热器部分气流分离,并能提高传动单元的散热器散热效果。模块的散热器部分具有IP55的防护等级。防误启功能(遵循EN954-1,第3类)也是可选件。
R7和R8模块具有紧凑型书架式的结构,在柜体内壁挂安装或底座式安装。功率等级从45kW到560kW,电压等级从230V到690V,防护等级为IP00。
这些模块采用上进线方式以便装柜时优化使用空间和连接电缆。侧面输出用来保证电缆连接尽可能容易,并且为弯曲电缆留出充足的空间。模块的输出可以设置在模块的左边或右边。I/O连接由于是独立的单元,可以安装在机柜里最理想的位置。
另外还有一种底部出线方式(型号后缀+H352+C134) ,没有侧面的输出铜排,电机电缆从底部引出,底座高度增加一些,有效地节省了空间。
共同特点:
n 柜体安装的优化设计
n 电缆接线方便 方便
n 紧凑 紧凑 型设计
n 内置输入电抗器
n 超长寿命冷却风机和电容
n 扩展可编程的电气隔离I/O
n 三个I/O和现场总线扩展插槽
n 大的功率 大的功率 大的功率 大的功率 端子允许超大尺寸电缆
n 可编程的模块化结构
R2 - R6的特点?:
n 功率 范围0.55 - 200 kW
n 电压范围230 - 690 V
n 壁挂安装
n IP20防护等级
n 内置制动斩波器(R2-R3; 690V的R4)
n 方便 操作的I/O 端子(控制板在模块内部)
R7 & R8的特点?:
n 功率 范围45 - 560 kW
n 电压范围230 - 690 V
n 柜内壁挂或底座安装
n IP00防护等级
n 进线电缆在模块顶部,优化了柜体尺寸和柜体内的
布线
n 模块侧部的电机电缆连接(侧出线)提供了最大的
灵活性并优化了柜体设计(ACS800-04模块也可以
选择底部出线)
n 模块化设计可提供自由的安装组合
n I/O端子可以自由安装并能方便的 操作(因为控制板独立于模块)
ACS800-04可选件QQ:2858898516
内置可选件?:
n 模拟和数字I/O扩展模块?(R7&R8独立于模块?)
n 现场总线模块?(R7&R8独立于模块?)
n 脉冲编码器接口模块?(R7&R8独立于模块?)
n 运动控制和其他控制解决方案 软件?(R7&R8独立于
模块?)
n 防误启动功能?(R2-R6外置?)
n 控制盘?(R7&R8独立于模块?)
R2-R6的可选件?:
n 内置制动斩波器(R4-R6)
n 第二环境的 EMC滤波器,遵循EN61800-3标准
非限制性销售
n 第一环境的 EMC滤波器,遵循EN61800-3标准
限制性销售
n 法兰安装
R7和R8的可选件?:
n 内置制动斩波器
n 第二环境的 EMC滤波器,遵循EN61800-3标准
非限制性销售QQ:2858898516
n 第一环境的EMC滤波器,遵循EN61800-3标准 限制性销售
n 底部出线
n 用于电机保护的共模滤波器
ACS800-04P是专为大功率泵和风机(P&F)设计的交流传动。ACS800-04P可以简便的安装、配置和使用,令用户可以节省相当多的时间。 上海一朔电气科技有限公司QQ:2858898516
ACS800-04P传动应用于广泛的工业领域,特别针对泵和风机类传动进行了优化设计,典型的应用包括恒压供水、冷却风机、中央空调等等。
n 完美匹配泵和风机应用
n 使用最先进的控制算法直接转矩控制(DTC),能 精确的控制功率器件的每一次开关,相对于矢量和 标量控制,可减少多余的开关次数,能效更高。
n 磁通优化控制
n 轻松应用于泵和风机的PFC宏
n 流量计算
n 防堵转功能
n 睡眠提升功能
n 灵活易用的控制盘
n 内置交流电抗器作为标配 n CE认证
I/O 可选件 (2个插槽适用于I/O可选件或现场总线适配器)
L500 模拟I/O扩展模块 RAIO-01
L501 数字I/O扩展模块 RDIO-01
L503 DDCS光纤通讯模块 RDCO-03
L509 DDCS光纤通讯模块 RDCO-02
L508 DDCS光纤通讯模块 RDCO-01
现场总线(2个插槽适用于I/O可选件或现场总线适配器)
K451 DeviceNet适配器 RDNA-01K454 Profibus-DP适配器 RPBA-01
K458 Modbus适配器 RMBA-01
K462 ControlNet适配器 RCNA-01
控制盘
0J400 无控制盘
J410 RPMP-11控制盘安装组件,包括一根3米长 的控制盘连接电缆(不含控制盘)。J413 RPMP-21控制盘安装组件 (“口袋式”安装,不含控制盘)。
滤波器
E210 EMC/RFI-滤波器,适用于第二环境, 非限制性销售(接地/浮地网络)。
E202 EMC/RFI-滤波器,适用于第一环境,限制 性销售(A-类限制,接地网络)。不适用于 690V单元。独立安装,不包括在模块内。E208 共模滤波器
特殊选项
P901 涂层电路板(已经作为标准配置)
结构
H356 侧出线模式,侧面引出DC+,DC-铜排。
H352+C134 底出线模式,地板固定式。
H352+C134+H356 底出线模式,地板固定式,底部引出 DC+,DC-铜排。
柜体式安装的传动ACS800-07提供了适应于任何应用的标准配置,覆盖了最大至2800 kW的功率范围。防护等级有IP 21、IP 22、IP 42、IP 54和IP 54R。ACS800-07具有广泛的内置选项,当需要定制时,可提供应用工程服务。
ACS800-07坚固的柜体专为重工业应用设计。
ACS800-07提供了多种配置以适应各种不同的应用场合,从进线接触器到电机防误启动电路,或者ATEX认证的电机保护。
实际应用中有更多需求时,ABB应用工程服务能在标准产品基础上增加额外的特性,如附加的柜体来满足用户特殊设备的应用。
在560 kW以下的传动基于紧凑的单传动模块,模块包括整流部分和逆变部分。
大型的传动包括分离的带有快速连接器的整流模块和逆变模块,该方案维护方便,提供冗余的并联运行。如果一个模块失效了,传动设备断开该失效模块后,可以继续降容运行。
大型传动的整流模块提供6或12脉波运行方式。
ACS800-07提供广泛的内置特性和可选件。典型的可选件包括扩展I/O和现场总线模块、进线接触器、EMC滤波器、共模滤波器和du/dt滤波器 ,所有可选件都安装在柜内。
n 紧凑设计 nIP 21 防护等级
n内置谐波电抗器
nDu/dt滤波器(在外形尺寸为nxR8i中)
n电机保护用的共模滤波器(在外形尺寸为nxR8i中)
n 带有熔断器的主开关(R5-R8)
n主开关(nxR8i)
n可编程I/O模块
n6或12脉波运行(在外形尺寸为nxR8i中)
n长寿命的风机和电容
n内置式I/O和现场总线扩展插槽
n带有启动向导的多语言控制盘
nEMC滤波器,第2环境,非限制性销售,遵循标准EN 61800-3(在外形尺寸为nxR8i中)(等级C3)
n 模拟和数字I/O扩展模块
n制动斩波器和制动电阻
nATEX认证的电机保护
n 柜体加热器
n 共模滤波器(在外形尺寸为R7-R8中)
n 用户端子块
n du/dt滤波器
n EMC滤波器,第1环境,限制性销售,遵循标准EN 61800-3(等级C2)
n EMC滤波器,第2环境
n EMC滤波器,第2环境,非限制性销售,遵循标准EN 61800-3(在外形尺寸为R6-R8中)(等级C3)
n浮地电网的接地故障检测
n现场总线模块
nIP 22, 42, 54 或54R防护等级
n进线接触器和急停按钮
n带有主开关和进线侧快速熔断器(在外形尺寸为nxR8i中)
n船用设计
n到电机风扇的输出
ABB通用型变频器
n脉冲编码器接口模块
n电机防误启动电路
n顶进顶出布线方式
n1或2个热继电器
n3,5或8个Pt100继电器
以及由ABB应用工程选加的相关附件。
品牌:埃罗依 型号:ALYVF9-G系列通用变频器
型号 | 功率(KW) | 电压(V) |
ALYVF9-G0007T4 | 0.75 | 380 |
ALYVF9-G0015T4 | 1.5 | 380 |
ALYVF9-G0022T4 | 2.2 | 380 |
ALYVF9-G0037T4 | 3.7 | 380 |
ALYVF9-G0040T4 | 4 | 380 |
ALYVF9-G0055T4 | 5.5 | 380 |
ALYVF9-G0075T4 | 7.5 | 380 |
ALYVF9-G0110T4 | 11 | 380 |
ALYVF9-G0150T4 | 15 | 380 |
ALYVF9-G0185T4 | 18.5 | 380 |
ALYVF9-G0220T4 | 22 | 380 |
ALYVF9-G0300T4 | 30 | 380 |
ALYVF9-G0370T4 | 37 | 380 |
ALYVF9-G0450T4 | 45 | 380 |
ALYVF9-G0550T4 | 55 | 380 |
ALYVF9-G0750T4 | 75 | 380 |
ALYVF9-G0900T4 | 90 | 380 |
ALYVF9-G1100T4 | 110 | 380 |
ALYVF9-G1320T4 | 132 | 380 |
ALYVF9-G1600T4 | 160 | 380 |
ALYVF9-G1850T4 | 185 | 380 |
ALYVF9-G2000T4 | 200 | 380 |
ALYVF9-G2200T4 | 220 | 380 |
ALYVF9-G2500T4 | 250 | 380 |
ALYVF9-G2800T4 | 280 | 380 |
ALYVF9-G0007S2 | 0.75 | 220 |
ALYVF9-G0015S2 | 1.5 | 220 |
ALYVF9-G0022S2 | 2.2 | 220 |
ALYVF9-G0037S2 | 3.7 | 220 |
使用环境:
● 海拨高度低于1000米
● 环境温度-10~+45℃[裸机为-10~+50℃]
● 湿度为20~90%RH,无水珠凝结
● 室内,不受阳光直射
● 无尘埃、腐蚀性气体、易燃易爆气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分
● 振动小于0.5G
三晶 8000B-2SR75GB 通用型变频器 单相220V 750W
8000B系列增强型变频器是在8000系列产品的基础上,根据变频器未来的技术发展方向,同时结合市面上主流的各品牌变频器,进行技术优化而推出的一款全新产品。
8000B采用全新的参数模组,它包括无速度传感器矢量控制(SVC)和V/F控制,可以实现对电机的高性能控制,应用场合得到了巨大的提升
8000B-2SR75GB三晶变频器是输入电源为单相220V的,功率是750W的变频器。
三大承诺:
1、绝对保证全新原装进口
2、绝对保证安全准时发货
3、绝对保证售后服务质量
订购流程:
1、客户确认所需采购产品型号
2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货日期,拟一份详细正规报价单
3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售金额汇款到公司开户行
6、我公司财务查到款后,李工会立刻安排发货并通知客户跟踪运单
如是下班时间请发送电子邮件或通过以下方式给我留言,将在24小时之内会给你一个满意的答复,谢谢。
我司主营以下产品:
一:美国AB系列模块:1746、1756、1771、1769、1785系列,与2711系列触摸屏
二:德国西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5,
三:法国施耐德:140系列模块与TSX模块
四:ABB机器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系统模块。
五:力士乐电机 驱动 模块 控制器
其他欧美日产品:安川,发那科,霍尼韦尔,SEW,力士乐,艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。
2.1 PLC的发展历史
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展,已有第五代PLC产品了。
在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中,除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中,逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势,如表1,还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。
在80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业,但是由于工业PC(IPC)的出现,特别是现场总线技术的发展,IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场,所以PLC增长速度,总的说是渐缓。全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。
2.2 PLC的市场情况
国内PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产,因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品,只要努力,是能形成制造产业的。
在PLC应用方面,我国是很活跃的,每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:
施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;
罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;
西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;
GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
PLC的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用PLC的场合还很多,在我国就更是如此了。
从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统,PLC是基础,所以PLC市场是广阔的。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因,我们下面重点阐述几个问题,并研究其发展趋势。
硬件软件
3.1 PLC的分类
PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为:
l 微型PLC: 32 I/O
l 小型PLC: 256 I/O
l 中型PLC: 1024 I/O
l 大型PLC: 4096 I/O
l 巨型PLC: 8195 I/O
有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根据通讯等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%,64点~256点的占31%,合计位整个PLC销售额的78%,所以对微、小型PLC应多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发,便于用户选用,配置成规模不等的PLC,而且这种硬件配置的开放性,为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便,为营销供应链带来很大便利,这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,还发展了一系列特殊功能的I/O模板,这为PLC用于各行各业打开了出路,如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板,用于反馈控制的PID模板,用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等,这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合,完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同,采用快速的巡回扫描周期,一般为0.1~0.2s,更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。
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3HAC036646-003 Motor incl. pinion
3HAC036680-001 Adapter MDU - ARU
3HAC036681-001 Harn-Drive Unit 120 - 1600
3HAC036682-001 Harn-Drive Unit 340, 360
3HAC036686-001 Harn-ARU/MDU 24V
3HAC036770-001 Wrist Foundry Type 3
3HAC036811-003 Rot. ac motor
3HAC036812-001 Wrist, Foundry Prime 2
3HAC036910-001 Harn-Drive unit 2400
3HAC036923-001 Upgrade for SxTPU3 En.Device
3HAC036943-003 Balancing device
3HAC036974-001 Cover MTD 500/750
3HAC036986-001 Spring
3HAC037002-001 Contact bar
3HAC037005-001 Contact bar
3HAC037007-001 Contact bar
3HAC037015-001 Transformer unit 1.2kVA
3HAC037016-001 Transformer unit 4.2kVA (200~220V)
3HAC037017-001 Transformer unit 4.2kVA (400V)
3HAC037018-001 Transformer unit 4.2kVA (440~600V)
3HAC037052-001 Touch up paint
3HAC037084-001 DSQC 697 DeviceNet Single
3HAC037108-001 Lifting accessory, comp. robot, IRB1600
3HAC037113-001 EPS SC/DM
3HAC037114-001 Safe Move SC/DM
3HAC037210-002 IRB 66X0 Ax6 typ2 complete
3HAC037211-001 Repair Kit for SI 10192
3HAC037262-001 Spacer ring complete
3HAC037263-001 Lock nut complete
3HAC0373-1 Main Computer DSQC 361
3HAC037312-001 Shaft
3HAC037313-001 Shaft
3HAC037314-001 Bushing
3HAC037319-001 Lock nut
3HAC037321-001 Sealing
3HAC037371-003 Rot ac. motor
3HAC037372-003 Rot ac. motor Foundry prime 2
3HAC037415-002 Cover ax. 4 w. sealing
3HAC037417-001 Gear set spiral
3HAC037426-003 Cover with gasket
3HAC037550-001 Cable EPS.L=2,5 m
3HAC037559-004 Frame
3HAC037561-001 Bracket kit for int. cable, CR.
3HAC037635-001 RV 70F-125.8
3HAC037635-002 RV 70F-125.8
3HAC037635-003 RV 70F-125.8
3HAC037638-002 RV 500C-219.95
3HAC037638-004 RV 500C-219,95 assemby, phosph.coat.
3HAC037639-001 RV 127F-178.41
3HAC037639-002 RV 125F-178.41
3HAC037677-001 Wheel unit ax4 225kg
3HAC037732-001 Radial sealing with dust lip
3HAC037747-001 24 VDC Power supply harness
3HAC037758-001 Plug part with marking 2p
3HAC037778-001 RV 127F-97.909
3HAC037778-002 RV 125F-97.909
3HAC037778-003 RV 125F-97.909
3HAC037798-001 3HAC037798-001ble harness, Profibus
3HAC037799-001 Manipulator Cable harness, Profibus
3HAC037817-001 devicenet harness
3HAC037820-001 RV 700F-269.21
3HAC037820-002 RV 700F-269.21
3HAC037824-001 Mains line filter
3HAC037835-001 RV 40E-81
3HAC037848-001 Turning disc, auto nickel phosph.coat.
3HAC037916-001 Shaft end, non-corrosive
3HAC037918-001 Shaft end, non-corrosive
3HAC037925-001 Magnetic plug, G 1/4"
3HAC037935-001 Sealing
3HAC037947-001 Gearbox incl motor MTD 2000 ( yellow )
3HAC038002-001 Wrist
3HAC038080-001 Turning disc
3HAC038143-004 USB Memory Stick nano
3HAC038164-001 Lightbeams complete
3HAC038166-001 Calibration Plate
3HAC038174-061 Mounting tool kit IRB 760
3HAC038185-001 Gasket
3HAC038187-002 Motor unit MTD 250/ spare part
3HAC038188-002 Connection box MTD 250/ spare part
3HAC038204-001 Bracket
3HAC038209-002 Connection box MTD 500-5000/ spare part
3HAC038210-002 Motor unit MTD 500-750/ spare part
3HAC038210-003 Motor unit MTD 2000/ spare part
3HAC038210-004 Motor unit MID 1.2/ spare part
3HAC038210-005 Motor unit MID 2.1-2.2/ spare part
3HAC038212-002 Motor unit MTD 5000/ spare part
3HAC038213-002 Seal. & isol. kit MTD 250/ sp. part
3HAC038214-002 Seal. & isol. kit MTD 500-2000/ sp. part
3HAC038215-002 Isolation kit MTD 5000/ spare part
3HAC038377-001 Lifting access Parallel arm IRB 660/760
3HAC038384-001 Fix change of radial seal ax 1&2
3HAC038404-003 Motor axis 1 incl.pinion
3HAC038405-003 Motor axis 6 incl.pinion
3HAC038443-001 Rotational ac motor M7
3HAC038457-003 1Weldguide Sensor Kit
3HAC038458-001 Weldguide Basic System
3HAC038460-001 Weldguide Advanced system
3HAC038547-001 Gearbox axis 1-2 Std./Foundry
3HAC038549-001 Adapter
3HAC038553-001 Proc Cable Package Upper arm MH
3HAC038553-002 Proc Cable Package Upper arm MH
3HAC038553-004 Proc Cable Package, Upper arm MH
3HAC038554-001 Proc cable package Upper arm SW
3HAC038554-002 Proc cable package Upper arm SW
3HAC038555-001 Proc cable package Upper arm SW
3HAC038555-002 Proc cable package Upper arm SW
3HAC038556-001 Proc. Cable Package Low/Up arm MH
3HAC038557-001 Proc. Cable Package Low/Up arm SW
3HAC038648-002 Washer axis3
3HAC038693-001 Panel plate asm
3HAC038694-001 Wall cubicle
3HAC038738-001 Bracket
3HAC038750-001 Mounting plate
3HAC038750-002 Distance plate
3HAC038767-001 Harn-Ext control pan. 7m
3HAC038768-001 Harn-Ext control pan. 15m
3HAC038769-001 Harn-Ext control pan. 30m
3HAC038800-001 Harness axis 1-6
3HAC038835-001 Harness Power G2
3HAC038873-001 Retrofit kit IRB140
3HAC038874-001 Retrofit kit IRB1600
3HAC038888-001 Sensor Cable
3HAC038889-001 Sensor
3HAC038976-001 Cover
3HAC038979-005 Frame
3HAC038981-001 Hose protection
3HAC038982-001 Hose protection
3HAC038983-001 Hose protection
3HAC039109-002 Gearbox
3HAC039137-001 Cover with gasket
3HAC039193-001 Motor cover painted
3HAC0392-1 Sensor plate
3HAC039245-003 Press washer Bearing D=120
3HAC039277-013 Premounting bearing/Mounting axle 6
3HAC039289-003 Dolly
3HAC039289-005 Press tool
3HAC039302-001 Press tool, link (Bearing and seal)
3HAC039302-009 Press tool, link (Bearing and seal)
3HAC039304-008 Press tool, link (Bearing and shaft)
3HAC039307-003 Dolly
3HAC039307-004 Press tool
3HAC0394-1 Cover/Masking Cabl.
3HAC039428-001 Cable harness, man. ax1-4
3HAC039429-001 Cable harness, man. ax1-4
3HAC039458-001 Support ring
3HAC039602-001 FB Cable Box-Motor,3 m
3HAC039602-002 FB Cable Box-Motor, 7 m
3HAC039602-003 FB Cable Box-Motor, 15 m
ATV61HC11N4施耐德变频器110KW开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)
日立变频器L300P系列产品特点:
4.1、风机水泵专用变频(11KW-132KW);
4.2、自动节能运行功能;
4.3、瞬时停电重启动;
4.4、电网电压自动稳压,保持输出稳定;
4.5、操作面板标准内置可调电位器,面板可观测输入功率;
4.6、CE;UL;c-UL;C-Tick & CSA 认证;
4.7、智能输入/输出端子可分配多种功能;
4.8、内置PID功能及3线运行功能;
4.9、数字端子控制电机加/减速(UP/DOWN);
4.10、V/f特性多达7段自由设定;
4.11、加减速过程中,可分段改变加减速时间及加减速模式;
4.12、可进行2套运行参数设定;
4.13、RS485接口标准内置,预留2个选件接口;
4.14、三路模拟输入:0~5V,0~10V,0~20/4~20mA,+/- 10V;
4.15、三路输出:0~10V(模拟),4~20mA(模拟),0~10V(脉冲);
4.16、结构紧凑,接线端子、冷却风扇及DC BUS电容拆卸方便;
日立变频器SJ200系列产品特点
6.1、高性能矢量型变频(0.75KW-132KW);
6.2、32位日立SuperH(SH4)微处理器;
6.3、0.5HZ时200%起动转矩;
6.4、0HZ时150%停止维持转矩(小1级电机);
6.5、模糊运行自动设定最佳加减速时间;
6.6、具有专利技术的无速度传感器矢量控制;
6.7、2台电机同时无速度传感器矢量控制运行;
6.8、电机常数在/离线自整定;
6.9、“实时,滞时补偿”实现低速平滑运行;
6.10、电机热电阻信号输入(PTC);
6.11、第2和第3套运行参数设定;
6.12、电网停电后受控减速停止;
6.13、3线运行功能;
6.14、V/f 特性可分7段自由设定;
6.15、0~5V,0~10V,0~20/4~20mA,+/- 10V 模拟输入;
6.16、0~10V,0~20/4~20mA模拟输出;
6.17、全球标准CE;UL;c-UL;C-Tick认证;
6.18、结构紧凑,接线端子、冷却风扇及DC BUS电容拆卸方便;
日立变频器SJ300系列产品特点:
7.1、高性能矢量型变频(0.4KW-7.5KW);
7.2、32位日立SuperH(SH4)微处理器; 7.3、0.5HZ时200%起动转矩; 7.4、0HZ时150%停止维持转矩(小1级电机); 7.5、模糊运行自动设定最佳加减速时间; 7.6、具有专利技术的无速度传感器矢量控制; 7.7、2台电机同时无速度传感器矢量控制运行; 7.8、电机常数在/离线自整定; 7.9、“实时,滞时补偿”实现低速平滑运行; 7.10、电机热电阻信号输入(PTC); 7.11、第2和第3套运行参数设定; 7.12、电网停电后受控减速停止; 7.13、3线运行功能; 7.14、V/f 特性可分7段自由设定; 7.15、0~5V,0~10V,0~20/4~20mA,+/- 10V 模拟输入; 7.16、0~10V,0~20/4~20mA模拟输出; 7.17、RS485接口标准内置,预留2个选件卡; 7.18、全球标准CE;UL;c-UL;C-Tick认证; 7.19、结构紧凑,接线端子、冷却风扇及DC BUS电容拆卸方便;