题,而且显著提高了下载程序和硬件仿真调试的速度。
概述
四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制直升机系统的俯仰、倾斜和飞行。
四旋翼飞行器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力,前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现直升机本体的俯仰,左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现直升机本体的翻转,后电机驱动其相应的螺旋桨来实现直升机本体的巡航;通过安装在平台上的三个编码器检测直升机机体的三种姿态组成闭环系统,以此来实现直升机的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。直升机的底座上装有集电滑环,因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起,同时也减少摩擦。
系统特点:
外形美观大方,开放式模块化结构设计;
硬件平台基于PC和开放式DSP运动控制器;
该系统是一个典型的多输入-多输出系统(MIMO);
系统模型:
系统的状态方程
ST-LINK /V2是款可以在线仿真以及下载STM8以及STM32的开发工具!
基本属性
ST-LINK /V2是ST意法半导体为评估、开发STM8系列和STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为体的开发工具。
STM8系列通过SWIM接口与ST-LINK /V2连接;
STM32系列通过JTAG / SWD接口与ST-LINK /V2连接。
ST-LINK /V2通过高速USB2.0与PC端连接。
支持的软件
直接支持ST官方IDE(集成开发环境软件)ST Visual Develop(STVD)和烧录软件ST Visual Program(STVP)。
支持ATOLLIC,IAR和Keil,TASKING等STM32的集成开发环境。
支持的器件
支持所有带SWIM接口的STM8系列单片机
支持所有带JTAG / SWD接口的STM32系列单片机
支持以下型号:(以下信息对应的是ST Visual Programmer 3.2.3版本 Patch 1)
新器件不断增加中......
SWIM STM8A系列
STM8AFxxx STM8AF516 STM8AF517 STM8AF518 STM8AF519 STM8AF51A
STM8AF617 STM8AF618 STM8AF619 STM8AF61A
STM8AF6126 STM8AF6146 STM8AF6148 STM8AF6166 STM8AF6168 STM8AF6169
STM8AF6226 STM8AF6246 STM8AF6248 STM8AF6266 STM8AF6268
STM8AHxxx STM8AH516 STM8AH517 STM8AH518 STM8AH519 STM8AH51A
STM8AH617 STM8AH618 STM8AH619 STM8AH61A
STM8AH6126 STM8AH6146 STM8AH6148 STM8AH6166 STM8AH6168 STM8AH6169
STM8L系列
101系列 STM8L101F2 STM8L101G2
STM8L101F3 STM8L101G3 STM8L101K3
151系列 STM8L151G4 STM8L151K4 STM8L151C4
STM8L151G6 STM8L151K6 STM8L151C6 STM8L151R6
STM8L151C8 STM8L151R8 STM8L151M8
152系列 STM8L152K4 STM8L152C4
STM8L152K6 STM8L152C6 STM8L152R6
STM8L152C8 STM8L152R8 STM8L152M8
162系列 STM8L162R8 STM8L162M8
STM8S系列
103系列 STM8S103F2 STM8S103F3 STM8S103K3 STM8S903K3
105系列 STM8S105K4 STM8S105S4 STM8S105C4
STM8S105K6 STM8S105S6 STM8S105C6
207系列 STM8S207K6 STM8S207S6 STM8S207C6 STM8S207R6
STM8S207S8 STM8S207C8 STM8S207R8 STM8S207M8
STM8S207SB STM8S207CB STM8S207RB STM8S207MB
208系列 STM8S208S6 STM8S208C6 STM8S208R6
STM8S208S8 STM8S208C8 STM8S208R8
STM8S208SB STM8S208CB STM8S208RB STM8S208MB
903系列 STM8S903F3 STM8S903K3
JTAG / SWD STM32系列
100系列 STM32F100C4 STM32F100R4
STM32F100C6 STM32F100R6
STM32F100C8 STM32F100R8 STM32F100V8
STM32F100CB STM32F100RB STM32F100VB
STM32F100RC STM32F100VC STM32F100ZC
STM32F100RD STM32F100VD STM32F100ZD
STM32F100RE STM32F100VE STM32F100ZE
101系列 STM32F101C4 STM32F101R4 STM32F101T4
STM32F101C6 STM32F101R6 STM32F101T6
STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101T8
STM32F101RB STM32F101VB STM32F101TB
STM32F101RC STM32F101VC STM32F101ZC
STM32F101RD STM32F101VD STM32F101ZD
STM32F101RE STM32F101ZE STM32F101VE
STM32F101RF STM32F101VF STM32F101ZF
STM32F101RG STM32F101VG STM32F101ZG
102系列 STM32F102C4 STM32F102R4
STM32F102C6 STM32F102R6
STM32F102C8 STM32F102R8
STM32F102CB STM32F102RB
103系列 STM32F103C6 STM32F103R6 STM32F103T6
STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103T8
STM32F103CB STM32F103RB STM32F103VB
STM32F103RC STM32F103VC STM32F103ZC
STM32F103RD STM32F103VD STM32F103ZD
STM32F103RE STM32F103VE STM32F103ZE
105&107系列 STM32F105R8 STM32F105V8
STM32F105RB STM32F105VB
STM32F105RC STM32F105VC
STM32F107RB STM32F107VB
STM32F107RC STM32F107VC
205&207系列 STM32F205xB STM32F205xC STM32F205xE STM32F205xF STM32F205xG
STM32F207xC STM32F207xE STM32F207xF STM32F207xG
215&217系列 STM32F215xE STM32F215xG
STM32F217xE STM32F217xG
低功耗L系列 STM32L151C8 STM32L151R8 STM32L151V8
STM32L151CB STM32L151RB STM32L151VB
STM32L152C8 STM32L152R8 STM32L152V8
STM32L152CB STM32L152RB STM32L152VB
无线射频 STM32W108C8 STM32W108CB STM32W108HB
功能、性能
编程功能:可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
仿真功能:支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法,可查看IO状态,变量数据等等。
仿真性能:采用USB2.0接口进行仿真调试,单步调试,断点调试,反应速度快!
编程性能:采用USB2.0接口,进行SWIM / JTAG / SWD下载,下载速度快!
与目标板的连接接口
ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口。
固件可升级
日后,ST将会推出更多STM8和STM32的型号,亦会将新的器件型号添加入STVD的器件支持列表,当您在未来开发中需要使用新的型号,升级STVD,升级固件程序,便得以支持新的型号!
升级方式为自动升级,ST公司会提供升级程序。
![]() | 6ES7274-1XF30-0XA0 SIMATIC S7-1200, 1211C/1212C 模拟器 |
| ||||
![]() | 6ES7274-1XH30-0XA0 SIMATIC S7-1200, 1214C 模拟器 |
SIMATIC S7-1200 的 SM 1274 仿真器模块使用户可以在调试和运行中测试用户程序。
输入仿真器安装在接线盒上,而不是安装在数字量输入上。
模块的前面包括:
通过设置输入可以专门作用于程序执行。CPU 读取设置的输入信号状态,并在用户程序中对它们进行处理。控制器的后续响应允许得出程序执行相关的结论。
6ES7 274-1XH30-0XA0 | 6ES7 274-1XF30-0XA0 | |
---|---|---|
产品名称 | SIM 1274 14 Ch DI 仿真器 | SIM 1274 8 Ch DI 仿真器 |
电源电压 | ||
额定值 | ||
| √ | √ |
防护等级 | ||
IP20 | √ | √ |
Order number | 6ES7274-1XF30-0XA0 | 6ES7274-1XH30-0XA0 | |
---|---|---|---|
| S7-1200 SIMULATOR MODULE SIM1274, 8 INP | S7-1200 SIMULATOR MODULE SIM1274, 14 INP | |
Product type designation |
|
| |
Supply voltage |
|
| |
Rated value (DC) |
|
| |
| Yes | Yes | |
Digital inputs |
|
| |
Number of digital inputs | 8 | 14 | |
Digital outputs |
|
| |
Number of digital outputs | 0 | 0 | |
Degree and class of protection |
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| |
Degree of protection to EN 60529 |
|
| |
| Yes | Yes | |
Dimensions |
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| |
Width | 43 mm | 67 mm | |
Height | 35 mm | 35 mm | |
Depth | 23 mm | 23 mm |
产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6ES7274-1XA30-0XA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SIMATIC S7-1200, SIM1274 ANALOG SIMULATOR 2 CH POTENTIOMETER INPUT, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | SIM 1274 仿真器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | SK / 212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表价格 | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
客户价格 | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 6 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.013 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 5.00 x 83.00 x 3.00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623402343 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 4507 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.09.11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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关于产品价格 | 备注 | |||||
本司采取一次让利到位,完全返利促销,因此不再提供打包购买折扣活动:如果感觉价格还是高,那就只能请朋友绕道选择了。(销售热线:) | 即初次报价即为出库最低价格 | |||||
关于发货时间 | 备注 | |||||
大部分产品我们都做现货库存,对现货产品现款现货;若出货量较大时,个别现货产品库存出空,可能会有1-2天左右的货源补充时间,希望各位朋友能够理解。(销售热线:) | 现货:当天下午18:00前发货 | |||||
关于支付方式 | 备注 | |||||
我们提倡鼓励使用公对公方式进行办款事宜,充分保障客户财产安全利益。 不需增值税发票,则向法人私人账户进行办款事宜。(销售热线:) | 公对公:即公司账户对公司账户 | |||||
关于质保的配套服务 | 备注 | |||||
本司出售的所有商品均是正规厂家正规渠道的商品,确保都有完整的原厂编码标签封条。厂商提供的1年免费保修,当然如果用户责任造成的损坏不在保修范围内。若您使用中有任何问题,也可以与销售客服进行留言反馈。 | 人为因素与不可抗力原因不包含在内 |
产品简介西门子SIMATIC S7-1200仿真器模块SIM1274,14 输入开关DC输入端名称:西门子SIM1274模拟器模块
订货号:6ES7274-1XH30-0XA0
参数:IMATIC S7-1200,模拟器模块SIM1274,14信道模拟器DC输入开关
产地:中国产品相册西门子SIMATIC S7-1200仿真器模块SIM1274,14 输入开关DC输入端产品资料6ES7274-1XH30-0XA0
SIMATIC S7-1200, 仿真器模块 SIM 1274, 14 输入开关, DC 输入端 | ||
电源电压 | ||
额定值 (DC) | 24 V | |
数字输入 | ||
数字输入端数量 | 14 | |
数字输出 | ||
数字输出端数量 | 0 | |
模拟输入 | ||
模拟输入端数量 | 0 | |
模拟输出 | ||
模拟输出端数量 | 0 | |
防护等级和防护类别 | ||
防护等级符合 EN 60529 | ||
● IP20 | 是 | |
尺寸 | ||
宽度 | 67 mm | |
高度 | 35 mm | |
深度 | 23 mm | |