三角测量原理
激光焊缝跟踪技术基于三角测量原理,三角测量是一种提取几何信息的方法,有很很多应用领域。三角测量法最大的优点是其仅仅提供了接头的几何信息,亦即物体的真实三维截面信息。在理论上不受工件的表面状态影响,如表面光照变化或者表面上标记等。但实际上物体的表面反射会对图像信号有一定的影响,需要一些特殊的技术来克服反射噪声的影响。
三角测量法的另一个优点是易于从设计上克服环境光照的影响,这在明弧环境下尤为重要。强烈的电弧光会对普通的机器视觉系统产生严重的干扰。
二、高精度激光扫描传感器MSE-S4常用型号:
莫顿激光二维扫描传感器有三个系列,MSE-S2,MSE-S4以及MSE-S6系列。其中MSE-S2和MSE-S6系列是采用CMOS原理,MSE-S4是采用CCD进行扫描。
可以说MSE-S4系列是专门为焊接自动跟踪,焊缝扫描设计的一款激光焊缝跟踪传感器。激光二维扫描传感器打出一束激光,不是一个点,而是一条线激光。
莫顿MSE-S4系列可以应用于各种焊接领域,包括氩弧焊,二保焊,埋弧焊,激光焊等。MSE-S4系列激光头已经克服弧光,飞溅,对比较恶劣的焊接环境,高温情况我们配有特殊的抗干扰飞溅和水冷系统。所以在恶劣的焊接情况下都可以进行正常工作。
激光扫描传感器MSE-S4系列,德国进口,烟台莫顿供应
三、高精度激光扫描传感器MSE-S4性能特点
五、产品相册
西克全新安全激光扫描仪 S30B-2011BA
西克全新安全激光扫描仪 S30B-2011BA中海德(福建)工业设备有限公司
-----------------★产品简介【产品名称】 ABB机器人备件,AB,GE,施耐德140CPU,西门子数控,西门子摩尔【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器【库存状态】 现货 联系人:陈小真
手机:18005006971 欢迎咨询扣扣: 电 话:0 5 9 1-
传 真: 0 5 9 1-83489960
地 址:福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心B座八层
完美拍档
铸就无可比拟的竞争优势
卓越的技术和不断的创新是安川電機始终保持全球机器人行业领先地位的秘诀。此次推出的GP系列机器人与新一代控制柜相配套,具备无可比拟的竞争优势,堪称完美拍档。
安川電機(中国)有限公司机器人事业部技术统括部长广田博康在发布会现场详细介绍了全新小型机器人GP系列机器人以及全新小型机器人配套控制柜的优势。
GP系列机器人优势:
全面提升动作速度
机器人全轴合成速度相比旧机型最大可提升39%,大幅度缩短了动作节拍时间。
广泛的使用范围
采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计,将干涉区域缩减到最小,可收纳在用户生产现场各种设备中。且机械臂关节的容许力矩提升约38%。新一代机器人的最大负载能力与旧机型相比实现大幅度提升、广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求。
抗干扰的坚固构造
采用IP67标准构造,在手臂驱动部强化了异物侵入的措施,可以应对各种用户生产现场。同时,平滑的手臂形状使得粉层不易堆积,清扫更加容易。
提升维护性
机器人与配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之间的链接线缆由之前2根变为1根,在缩短设备起动时间的同时,使得配线更为简洁。
新一代控制柜优势:
YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100相比,体积分别缩减了67%和62%,通过高密度配置可实现各种紧凑性布局。同时,YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中最小级别、可内置19英寸的货架中。
拥有VMAX功能、通过简单指定,机器人可在各种姿势时以最高速度进行运作。同时,通过采用新的控制技术,使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度。
在继承现有操作系统的基础上,强化了示教编程的触摸操作,操作性得到进一步提升。
今后,安川電機会推出更多地GP系列机器人来进一步更新扩充拥有高速、高效、易维护、易用的GP系列机器人产品阵列!
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HEIDENHAIN 393000-55
TLSM190 台式激光扫描测径仪特点: | |
≡ 分体式紧凑设计,宽度仅40mm | |
≡ 瑞士无刷精密扫描电机,高质量铝合金多面转镜 | |
≡ 可见激光扫描 | |
≡ IP65防护等级 | |
≡ 适用于线缆、钢材、精密机加工等行业 | |
TLSM190 台式激光扫描测径仪技术参数: | |
型 号 | TLSM190 |
光 源 | 650nm 半导体激光器可视激光束 1MW max |
量程(mm) | 0.9-90 |
精度(um) | ±6 |
线性度(um) | ±5 |
重复性(um) | ±1 |
分辨力(um) | 0.1 |
扫描速度 | 1600次/秒 |
工作温度 | 0℃~45℃ |
尺寸(mm3) | 500╳178╳40 |
测量附件 | |
≡ 细线导线轮架; | |
≡ 固定简易V型座; | |
≡ 一维移动V型座; | |
≡ 可根据特殊测量要求,定制相应附件; | |
软件 | |
≡ MC-1 台式机测量控制软件; | |
≡ 数据下载,显示,控制等功能; | |
TLSM190 台式激光扫描测径仪结构图: |
代理德国西克SICK安全激光扫描仪S30B-2011GA
全国正规一级代理SICK产品,原装正品假一赔十,部分现
货型号均有特价,可根据设备的实际使用情况和操作环境
,技术选型,欢迎来电、来函洽谈。
http://www.sickcn.com/media/4139/S300标准型.pdf
产品参数如下:
1.供电电压:16.8...30VDC
2.扫描角度:270度
3.保护区域范围:2米
4.反射率:反射器1.8%.....> 1000%
5.响应时间:80毫秒
6.分辨率:30-70毫米可选择
7.角度分辨率:0.5度
8.保护区域补充:100毫米
9.警告区域范围:8米(30%反射率 条件下)
10.距离测量范围:30米
11.安全等级:第3类 (IEC/EN61496-3)
12.复位时间:2秒至60秒(可自行 设置)
产品型号:
S30B-2011GA S30B-2011DB S30B-2011BA S30B-2011CA S30B-2011DA
北京嘉德永信科贸有限公司
型号: |
意大利rps三维激光扫描仪
意大利RPS技术公司位于意大利维罗纳省,由Raffaello Dalla Mariga先生于1983年创立。EVO系列6轴和7轴便携式关节臂测量机凝聚了30年的制造历史和追求创新的结晶。
RPS技术公司自行制造、研发、设计除旋转编码器外的所有关节臂部件,可生产目前世界上最长的7米和精度最高0.018毫米的关节臂测量机,它以稳定性高,精度高,性价比高而著称。是世界先进的便携式测量系统之一。
第一代关节臂测量机主要用于管件测量(1984-1993):
意大利RPS技术公司1984年推出第一代关节臂测量机。由于当时的制造业技术等方面的局限性,制造外观粗狂,精度不高。
第二代关节臂测量机(1993-2006)
随着人们对品质追求的提高,使得关节臂测量机的精度不得不进一步提高,这就要求测量机要更精密,更稳定。采用铝合金臂身,并且可以嫁接激光扫描头,完成三维扫描的工作用于逆向设计和曲面检测。进化出更高效用途更广的第二代关节臂测量机。
第三代关节臂测量机(2006-2011)
第三代关节臂测量机机械结构更简化,制造更精密,采用航空铝合金或碳纤维臂身,设计更人性化、轻量化。测量机的制造和精度都有了大幅度提升,一些新技术开始应用于测量机。浮动测头、触发式测头使得人为误差降低,进而使得测量机的精度更高,性能更稳定。
第四代关节臂测量机(2011-2015)
第四代关节臂测量机技术更加稳定,在前几代的基础上得到进一步升华。主要考虑到更人性化一些,增加了电磁阀技术可以把臂身牢牢锁在零位或者工作位,更多的保护了测量机也减少了人的疲劳。
第五代关节臂(2015至今)
意大利RPS技术公司继续推陈出新,使得关节臂测量机更加人性化,便携化。推出内置WI-FI、锂电池模块,完全实现无线测量,便携化测量。