SS94A1F霍尔传感器

模拟输出的霍尔传感器,陶瓷基底,工作温度:-40-150度.

供电电压:6.6-12.6V磁场测量范围:±100,±500高斯.

AHKC安科瑞Acrel霍尔传感器

霍尔电流传感器主要适用于交流、直流、脉冲等复杂信号的隔离转换,通过霍尔效应原理使变换后的信号能够直接被AD,DSP、PLC、二次仪表等各种采集装置直接采集和接受,广泛应用于电流监控及电池应用、逆变电源及太阳能电源管理系统、直流屏及直流马达驱动、电镀、焊接应用、变频器,UPS伺服控制等系统电流信号采集和反馈控制,响应时间快,电流测量范围宽精度高,过载能力强,线性好,抗干扰能力强等优点。

1 开环霍尔电流传感器1.1 开口式开环霍尔电流传感器

1.2 闭口式开环霍尔电流传感器      ♦固定安装

    ♦PCB安装

2 闭环霍尔电流传感器      ♦固定安装

    ♦PCB安装

3 直流漏电流传感器

4 D-20开关电源    产品特点:    ● 低价格、高可靠    ● 105℃输出电容器    ● 全球适用AC输入电源    ● 效率高、工作温度低    ● 软启动电流、有效降低AC输入冲击    ● 有短路保护、过载保护    ● 体积小、重量轻    ● 100%满负荷烧机调试    ● 内装EMI滤波器、纹波极小 

 

该公司产品分类: 电量传感器 智能网关 智慧照明 数据中心 新能源 电气安全 电能质量治理 电能管理 电力监控与保护 能源物联网云平台 系统解决方案 智能照明 AMC系列 AM系列微机保护 DJSF1352系列直流电能表 数据中心智能小母线监控解决方案 AcrelCloud-3500餐饮油烟监测云平台 电气防火限流式保护器 新能源 环保用电监管云平台

CFJ-A系列螺纹霍尔传感器

CFJ-A系列螺纹圆柱型霍尔传感器

SM8型霍尔传感器

外型编号
SM8
SM12
SM14

SM18

外形图例
外形尺寸
检测距离
10mm
10mm
10mm
10mm
电源电压
4.5~24VDC
4.5~24VDC
4.5~24VDC
4.5~24VDC
可检测物体
永磁体 Permanent magnet
永磁体 Permanent magnet
永磁体 Permanent magnet
永磁体 Permanent magnet
输出低电平电压
200mV
200mV
200mV
200mV
输出高电平电流
0.1uA
0.1uA
0.1uA
0.1uA
电源电流
8mA
8mA
8mA
8mA
开关频率
320KHz
工作点磁强度
22mT
外壳材料
金属
环境温度
~25℃~70℃
防护等级
IEC 标准 IP67
具备型号
NPNNO
SM8-3010NA
SM12-31010NA
SM14-3010NA
SM18-31010NA
PNP NO
SM8-3010PA
SM12-31010PA
SM14-31010PA
SM18-31010PA
NPN NC
SM12-31010NB
SM14-31010NB
SM18-31010NB
PNP NC
SM12-31010NC
 NPN NC 
SM12-31010PB
SM14-31010PB
SM18-31010PB
该公司产品分类: 固态继电器 开关电源 光电开关 接近开关

安科瑞霍尔传感器AHKC-EKBDA开环霍尔DC150~1000A,输出4~20mA

   霍尔电流传感器主要适用于交流、直流、脉冲等复杂信号的隔离转换,通过霍尔效应原理使变换后的信号能够直接被AD、DSP、PLC、二次仪表等各种采集装置直接采集,广泛应用于电流监控及电池应用、逆变电源及太阳能电源管理系统、直流屏及直流马达驱动、电镀、焊接应用、变频器,UPS伺服控制等系统电流信号采集和反馈控制,具有响应时间快,电流测量范围宽精度高,过载能力强,线性好,抗干扰能力强等优点。

  1 开环霍尔电流传感器

  1.1.1 型号说明

  

 

  1.1.2 技术指标

  

 

  1.1.3 开口式开环霍尔电流传感器

  1.1.3.1 规格尺寸(mm)

  

 

  

 

  1.1.3.2 规格参数对照表

  

 

  注:额定电流未标注表示输入电流交直流均可测量,订货时请注明。

  1.2 闭口式霍尔电流传感器

  1.2.1 规格尺寸

  

 

  

 

  1.2.2 规格参数对照表

  

 

  注:额定电流未标注表示输入电流交直流均可测量,订货时请注明。

  1.2.3 接线方式

  1.2.3.1 霍尔开口/闭口式开环电流传感器

  接线端子定义

  

 

  1.2.3.2 霍尔(真有效值)电流传感器

  接线端子定义

  

 

  2 闭环霍尔电流传感器

  闭环霍尔电流传感器又叫霍尔磁平衡式电流传感器,它是在上述原理的基础,加上了磁平衡原理,即集磁环将原边电流所产生的磁场聚集后,作用于霍尔元件,使其有电压信号输出,经放大输入到功率放大器,输出补偿电流流经次级补偿线圈。级次线圈产生的磁场与原边电流产生的磁场相反,因而补偿了原边磁场,使霍尔输出逐渐减小,当原次级磁场相等时,补偿电流不再增大,这就是磁平衡原理。这种线路主要由磁电转换部分、放大电路部分及驱动补偿线路部分等组成。

  2.1 型号说明

  

 

  2.2 规格尺寸

  2.2.1 AHBC-LTA外形尺寸

  

 

  2.2.2 AHBC-LT1005外形尺寸

  

 

  2.2.3 规格参数对照表

  

 

  注:输入电流交直流均可测量,订货时请注明。

  2.2.4 接线方式

  接线端子定义

  

 

  注:①模拟量输出地需要和电源地连接。

  ②请选择正确的电流流入方向。

  3 直流漏电流传感器

  直流漏电流传感器是一种利用磁通门原理(Flux gate)将被测直流电流转换成与该电流成比例输出的直流电流或电压信号的测量模块,原副边之间高度绝缘。通常输出标准的直流DC 4-20mA、 DC0-5V、DC0-10V等信号,此标准信号可以被多种采集设备采集,如PLC、RTU、DAS卡等,用于多种电流监控的场合。漏电流传感器环绕安装在直流回路的正负出线上,当装置运行时,实时检测各支路传感器输出的信号,当支路绝缘情况正常时,流过传感器的电流大小相等,方向相反,其输出信号为零;当支路有接地时,漏电流传感器有差流流过,传感器的输出不为零。因此通过检测各支路传感器的输出信号,就可以判断直流系统接地支路。该原理选线精度高,不受线路分布电容的影响。

  3.3.1 型号说明

  

 

  3.3.2 规格尺寸

  

 

  3.3.3 规格参数对照表

  

 

  3.3.4 接线方式

  接线端子定义

  

 

  4 直流电压传感器

  ACTDS系列直流电压传感器是一种利用光电隔离原理将被测直流电压转换成将原边电压转换成与原边电压成比例输出的直流电流或直流电压信号的测量模块,原副边之间高度绝缘,具有高度、高线性度、高集成度、体积小结构简单、长期工作稳定且适应各种工作环境的特点。广泛地应用在电力、石油、煤矿、化工、铁路、通信、楼宇自控等行业的电气设备的系统控制及检测。

  ★用于测量直流电压

  ★响应速度快

  ★过载能力强

  ★度高

  ★DIN导轨安装

  ★原副边3.5kV高度绝缘

  4.1 型号说明

  

 

  4.2 技术指标

  

 

  4.3 规格尺寸

  

 

  4.4 接线方式

  

该公司产品分类: 数据中心/铁塔基站 电瓶车充电桩 油烟监测 电力运维 环保用电 智慧用电 ADW系列电表 变电所运维云平台 AKH-0.66系列电流互感器 霍尔传感器 BR罗氏线圈电流变送器 BA交流电流传感器 BM系列模拟信号隔离器 BD系列电力变送器 AFL-T分流器 ARU浪涌保护器 PZ系列可编程智能电测仪表 AMC系列监控装置 ARTU系列三遥单元 ARD智能电动机保护器

SS460P霍尼韦尔霍尔传感器

      霍尼韦尔霍尔传感器SS460P具有高磁灵敏度(标准值为30G,最大值55G),可提供可靠的切换点。该霍尔传感器可提供更清晰的输出信号,获得更快的锁存器响应时间。内部上拉电阻可以消除霍尔传感器对外部组件的需要,帮助客户降低系统成本。作为经济型的高性能传感器,SS460P霍尔传感器特别适合要求严格、成本敏感的大批量应用。
       产品具有反向极性保护,在-40 °C 至 125 °C  [-40 °257 °F]的温度范围内可输出稳定的信号。其允许供电电围为3 Vdc至24 Vdc无刷直流电机制造商需要性能可靠、稳定的锁存型传感器实现更高的效率和更小的尺寸设计。而霍尼韦尔的“内置电阻的高灵敏度霍尔效应锁存型传感器集成电路”新产品正好能够满足这一需求。它们能够对弱磁场做出响应并具终如一的重性,同时还可以更快地响应磁场变化以实现的电机效率。霍尔效应装置SS460P为TO-92型引脚扁平封装。
 
霍尼韦尔霍尔传感器SS460P优势特点
 
在同类产品中有最快的响应速度:使无刷直流电机的换向效率更高
未使用斩波稳定技术:输出的信号更清晰
高灵敏度:可在标准 30 G、25°C [77°F]的环境下使用;在最大55G的环境中的使用温度范围
 
可达-40°C至125°C [-40°F 至 257°F];
允许使用更小的磁体或更大的气隙。
内部上拉霍尔集成电路设计:简化安装,帮助减少零部件数量和系统成本
双极锁存型磁性元件:使这些产品非常适用于速度精确感测和 RPM 测量
小尺寸 TO-92 型引脚扁平封装(SS460P):允许紧凑的PCB 板布置
工作电压范围宽泛(3Vdc 至 24Vdc):可在大量潜在应用中使用
内置反接电压保护功能:使传感器和电路保护进一步提升
超强设计:可在高达125°C [257°F] 的环境中使用
材料符合RoHS,满足2002/95指令要求
 
霍尼韦尔霍尔传感器SS460P产品应用
 
大型家电和其它电器的无刷直流电机换向
流量感测
速度和 RPM(转速)感测
转速表、计数器
电机和风扇控制
无刷直流电机中的霍尔传感器
 
 性能参数
 
 产品型号         SS460P
 产品类型         配备内置上拉电阻的高灵敏度锁存数字霍尔效应传感器集成电路
 封装类型         扁平 TO-92 型,直形引线,长度:15.0 mm [0.59 in]
 电源电压         3.0Vdc至24.0Vdc(-40°C至110°C),3.0Vdc至16.0Vdc(125°C)
 输出类型         电流沉
 端子类型         印刷电路板
 磁极类型         双极锁存
 工作温度         -40°C至125°C[-40°F至257°F]
 存储温度         –55°C至150°C[–58°F至302°F]
 输出电压         最大值0.6V
 开关上升时间(10%至90%) 最大 1.5 µs
 开关下降时间(90%至10%) 最大 1.5 µs
 操作点                 典型值 3.0 mT [30 G] (-40°C 至 125°C)
 释放点                 典型值 -3.0 mT [30 G] (-40°C 至 125°C)
 电源电流         3.5mA典型值
该公司产品分类: 压力开关 行程开关 微动开关 限位开关 姿态传感器 开关元件 霍尔传感器 电子罗盘 磁传感器 温湿度传感器 压力传感器 气压传感器 气体传感器 倾角传感器 无线通信模块 加速度传感器 二氧化碳传感器 电流传感器 陀螺仪

TGD 3A-40A 霍尔传感器

Highly reliable Hall Effect device ♦ Compactlight weight, Two sensors in one package♦ Fast response time♦ Excellent linearity of the output voltage over a wide input range♦ Excellent frequency response (> 50 kHz)♦ Low power consumption (22 mA nominal)♦ Capable of measuring both DCAC, both pulsedmixed♦ High isolation voltage between the measuring circuitthe current-carrying conductor (AC2.5KV)♦ Extended operating temperature range♦ Flame-Retardant plastic casesilicone encapsulate, using UL classified materials, ensures protection against environmental contaminantsvibration over a wide temperaturehumidity rangeSpecification : ♦Nominal Current Range:3A-40A♦Linear Range:±50A♦Linearity:1%♦Offset Voltage:±45mV♦Nominal Output Voltage:Vcc/2+1.5V♦#Sensor:2♦Power:+5V±5%♦Secondary Connection: PCB♦Primary Connection:PCB 

力矩电机ADR-P新加坡雅科贝思Akribis无框架力矩电机ADR-P 配标准的霍尔传感器

 

ADR-P无框架系列
ADR-P 系列电机类似于 ADR-A 系列电机,但是 ADR-P 系列为无框式。该类型的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器,从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。
n 直径从110mm-360mm可选,高度从22mm-140mm可选 n 连续扭矩从1.9Nm-358Nm,峰值扭矩从5.8Nm-1074Nm   n 轴承及编码器反馈由客户灵活设计选配 
如何订购
实例:ADR175-P-36-S-J-3.0
电机 型号 连接方式 热传感器 电缆长度
ADR110-P 20/43 S/P J/K 3
ADR135-P 27/54      
ADR175-P 36/72      
ADR220-P 50/100      
ADR360-P 70/140      
Akribis DDRs 简介
直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动负载且无需任何机械传输机制(例如变速箱或皮带)的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁,产生高力矩。 Akribis 提供各种类型的 DDR,包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、 ACD系列以及最新获取专利的低惯量、高扭矩的ATR系列。根据特定应用,我们也设计多种定制的直接驱动电机。
 
应用行业:
n 半导体设备 n LED绑定 n 机械手臂 n IC高速分光分拣 n 分度盘应用 n CNC磨床

该公司产品分类: 精密平台 音圈电机 力矩电机 直线电机 汤姆森Thomson 拓达TODE 科尔摩根Kollmorgen 雅科贝思Akribis

ABMS-EV03-24S-W01-H300安科瑞ABMS-EV03锂电池管理系统含霍尔传感器包邮

1.ABMS-EV03系列锂电池管理系统  1.1 概述  ABMS-EV03系列锂电池管理系统主要应用于以锂电池作为动力系统的电动车、电动船、电动仪器设备上,对锂电池组内单体电芯电压、电池组总压、电芯温度、电池组充放电电流等参数进行实时监测,并提供相应的电芯均衡管理、充放电保护控制、加热制冷管理及故障信息告警。可通过RS485接口连接至上位机监控软件,对系统运行参数进行监控和配置。显示模块可对锂电池系统的关键运行参数及保护告警信息进行实时显示。  1.2 型号说明

 1.3 技术指标

1.4 BMS主机规格

1.5 系统配件  1.5.1 霍尔电流传感器(必配)

1.5.2 充放电继电器

  1.5.3 显示屏

1.5.4 线束(必配)

 1.6  接线端子

1.7  配置方案  1.7.1  【10V~14V锂电池系统】

1.7.2  【15V~80V锂电池系统】

1.7.3  【81V~180V锂电池系统】

1.8  应用案例  1.8.1 电动搬运车应用  实际案例:某款电动搬运车采用18650三元锂电池(标称电压3.7V,工作电压范围2.8V~4.2V,标称容量2AH),经过150并13串,PACK成“48V,300AH”的锂电池系统,作为该款搬运车的动力源。采用“54.6V,30A”的充电机,2.2KW的电机。充电保护电流为60A,放电保护电流为350A,需带显示屏。  需求分析:该款三元锂材料电芯电压工作范围满足EV03要求(最大不超过5V),且电池组电压平台(48V),电池串数(13串)均在EV03系统规定的范围之内,选用的主机为:ABMS-EV03-13S,主机辅助电源可从电池组总压取电,也可用车载直流电源(如DC24V)供电;充电电流保护值为60A,可选用“GER-100 12VDC”额定电流为100A;放电电流保护值为350A,可选用“GER-400 12VDC”额定电流为400A。系统配件清单如下:

1.8.2 电动机器人应用  实际案例:某款电动机器人采用磷酸铁锂电池(标称电压3.2V,工作电压范围2.5V~3.7V,标称容量100AH),经过24串(无并联),PACK成“77V,100AH”的锂电池系统,作为该款机器人的动力源。充电保护电流为150A,放电保护电流为150A。  需求分析:该款磷酸铁锂材料电芯电压工作范围满足EV03要求(最大不超过5V),且电池组电压平台(77V),电池串数(24串)均在EV03系统规定的范围之内,选用的主机为:ABMS-EV03-24S,主机辅助电源可从电池组总压取电,也可用车载直流电源(如DC24V)供电;充电电流保护值为150A,可选用“GER-150 12VDC”额定电流为150A;放电电流保护值为350A,可选用“GER-150 12VDC”额定电流为150A。系统配件清单如下:

该公司产品分类: AMC可编程电测仪表 环保用电监管云平台 安全用电管理云平台 智慧消防云平台 充电桩收费运营云平台 宿舍预付费管控云平台 远程预付费管控云平台 企业能源管控平台 建筑能耗云平台 分布式光伏运维云平台 变电所运维云平台 云平台 APort100串口服务器 AF-GSM数据转换模块 AWT100无线通信终端 ANet智能通信管理机 AEW110无线通讯转换器 智能网关 电气防火限流式保护器 电力监控系统

霍尔电流电压传感器闭环霍尔传感器电流传感器

上海北京广州深圳重庆苏州天津杭州无锡青岛佛山宁波南京成都东莞武汉大连沈阳烟台唐山济南哈尔滨石家庄郑州长春泉州温州长沙南通潍坊绍兴福州淄博大庆常州台州济宁东营临沂西安徐州威海嘉兴邯郸洛阳沧州金华霍尔电流传感器LA-50T、LA-100T

霍尔电流传感器LA-50P/LA-100P

  闭环霍尔电流传感器CHB-25NP/SP3、SP4、SP5、SP6、SP7、SP8

闭环霍尔电流传感器CHB-25NP

闭环霍尔电流传感器CHB-50A、CHB-100A

闭环霍尔电流传感器CHB-50P、CHB-100P

闭环霍尔电流传感器CHB-100S

闭环霍尔电流传感器CHB-100T

闭环霍尔电流传感器CHB-50SE、100SE、200SE

闭环霍尔电流传感器CHB-50SF、100SF、200SF、300SF

昆明南阳保定南昌盐城厦门鞍山扬州合肥中山镇江泰安包头泰州德州太原惠州茂名江门呼和浩特

开环霍尔电流传感器CHK-100R、200R、400R、600R、800R

开环霍尔电流传感器CHK-200Y3、400Y3、600Y3、800Y3、1000Y3

霍尔电流传感器CHF-5P、10P、15P、20P、25P

霍尔电压传感器CHV-20L

霍尔电压传感器CHV-25P

南宁聊城滨州鄂尔多斯刑台湛江湖州枣庄珠海汕头岳阳吉林常德廊坊漳州许昌焦作宜昌周口

霍尔电压传感器CHV-25P/50、100、200、400、600

交流电流变送器CHY-5AP、50AP、100AP

交流电流变送器CHY-5A、50A、100A、200A

交流电流变送器CHY-5AF、50AF、100AF、200AF、300AF

交流电流变送器CHY-5AS、50AS、100AS、200AS、300AS、400AS

交流电流变送器CHY-5AG、50AG、100AG、200AG、300AG、500AG

交流电流变送器CHS-5A

交流电流变送器CHB-5A3

襄樊衡阳平顶山乌鲁木齐淮安商丘安阳兰州新乡桂林柳州株洲贵阳临汾信阳驻马绵阳衡水郴州德阳荷泽

交流电流变送器CHS-1AS、2AS、5AS、10AS、20AS、30AS

直流电流变送器CHS-1AD、2AD、5AD、10AD

直流电流变送器CHS-10ADS、20ADS、30ADS、40ADS、50ADS

交流电压变送器CHY-100VS、200VS、300VS、400VS、500VS

交流电压变送器CHY-100V、200V、300V、400V、500V

  交流电压变送器CHY-1000VT、2000VT、3000VT

交流电压变送器CHY-4000VN、6000VN、8000VN

交流电压变送器CHS-100V、200V、300V、400V、500V

三相交流电压变送器CHS-100V3、200V3、300V3

直流电压变送器CHZ-100VS、200VS、300VS、400VS、500VS

直流电压变送器CHZ-100V、200V、300V、400V、500V

 直流电压变送器CHZ-1000VT、2000VT、3000VT

直流电压变送器CHS-10VD、50VD、100VD、200VD、300VD、400VD

直流电压变送器CHS-500VD、800VD、1000VD

精密电流互感器CHG-5A

  精密电流互感器CHG-500、CHG-1000

精密电流互感器CHG-500M、1000M、2000M、2500M

精密电流互感器CHG-200E、500E(B)、1000E(B)

精密电流互感器CHG-500F(B)、1000F(B)、2000F(B)

 精密电流互感器CHG-1000G、2000G、3000G、4000G、5000G

小电流传感器CHD-20F、50F、100F、200F、300F曲靖连云港肇庆盘锦九江日照赤峰安庆揭阳咸阳芜湖宝鸡克拉玛依开封齐齐哈尔松原锦州长治营口抚顺濮阳延安三明龙岩宜春荆州

鲁中高科工控技术有限公司成立于1997年,是山东区域最早涉足工控领域的众多企业之一,专门从事研发、生产、销售、服务各种仪器仪表、传感器、变送器、感应开关、液位控制器变频器、PLC、DCS等标准产品及非标产品。

鲁中高科工控技术有限公司工业自动化事业部自成立以来,引进国外的工业自动化仪 表和系统, 为广大工厂企业提供高质量的设备和技术服务。部门技术力量雄厚,拥有一支非常专业的技术队伍,具备各种控制系统的设计、选型、成套等工程实力并且在技术服务中积累了丰富 的经验。部门坚持“自主创新,科技兴业”的原则,不断提高员工的技术业务水平,掌握新的尖端自动化方案,以为客户和 合作伙伴提供更优 质、更快捷、更的服务。   本部门业务范围涉及冶金、石油、化工、电力、水泥、建材、制药、食品、水处理等行业的控制、检测分析、过程校验等领域。

随着公司规模的不断扩大,公司又经国家发改委批准生产各种仪器仪表,流量计,积算仪,控制仪,调节器,显示器,测控仪,巡检仪,变送器,温度变送器,校验仪,压力变送器的《公告》企业,在山东菏泽开发区成立生产车间,车间占地面积120亩,生产建设面积32万平方米,员工600余人,其中技术职称100多人。为打造山东国内领先的自动化企业,公司集产品设计、科研开发、生产销售为一体,引进高、精、尖的专业设备,采用的加工工艺,选用原材料及零部件生产制造的仪器仪表,流量计,积算仪,控制仪,调节器,显示器,测控仪,巡检仪,变送器,温度变送器,校验仪,压力变送器,旋转扭矩传感器,静止扭矩传感器,S型拉压力传感器,柱式拉压力传感器,轮辐式称重传感器,悬臂梁称重传感器,防爆传感器,温度传感器、温湿度传感器、温度变送器、温湿度变送器、高温高湿变送器、露点变送器、压力变送器、液位变送器及各种智能测控测量仪表,日本富士变频调速器及选件日本富士工业触摸屏日本富士低压电器产品德国西门子可编程控制器德国西门子变频调速器德国西门子低压电器产品德国西门子直流调速器德国西门子电机产品三菱可编程控制器三菱变频器三菱低压电器产品研华PCI板卡研华工控整机研华机箱研华主板研华模块研华PCL板卡 日本理化调节器产品日本理化可控硅调功器施耐德低压电器产品施耐德变频器与软启动器欧姆龙PLC欧姆龙元器件欧姆龙传感器欧姆龙变频器伺服欧姆龙触摸屏100余种产品均达到国内领先水平、产品畅销全国二十多个省,600余个市、县、区、深受广大客户的好评。

公司于2008年在北京成立分部并延伸至哈尔滨、济南、石家庄、广东上海北京广州深圳重庆苏州天津杭州无锡青岛佛山宁波南京成都东莞武汉大连沈阳烟台唐山济南哈尔滨石家庄郑州长春泉州温州长沙南通潍坊绍兴福州淄博大庆常州台州济宁东营临沂西安徐州威海嘉兴邯郸洛阳沧州金华昆明南阳保定南昌盐城厦门鞍山扬州合肥中山镇江泰安包头泰州德州太原惠州茂名江门呼和浩特南宁聊城等地,形成了于销售、技术支持一条龙的趋势,欢迎广大新老客户前来参观洽谈。

该公司产品分类: 霍尔传感器 编码器

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