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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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描述在 S7-1200/S7-1500 使用过程中, (FB/FC)参数化带 IO 的地址(例如,"EW4:P")但是没有组态相关的IO模块,这些 (FB/FC)功能块将不会被执行。
其结果是,即使程序块中出现错误的参数,你的程序块不会运行也不得到任何诊断信息。
在CPU的诊断信息中指出的错误信息为IO输入输出处理错误,因为这些IO没有被执行。在每个块调用之前,必须对程序进行程序错误诊断。所有,如果创建一个新块,也应该诊断出这个输入错误,我们建议参考的补救措施2给出的信息。
如果在 IO 地址后面加上“P”(例如"EW4:P"),那么程序将不会访问过程映像区而是直接访问模块地址。那么,如果没有 PROFINET 设备,STEP 7 (TIA Portal) 将会识别到一个错误的 IO 输入,这就意味着该块将不会被执行。
如果想要块在没有配置的输入输出模块的情况下参数化运行,我们建议以下的补救措施:
补救措施1
复制IO 输入到一个临时变量、静态或全局变量中,然后再参数化带变量的功能块,图1显示了这样一个例子。
补救措施 2
对于输入参数的传递,应该避免基本数据类型(字节/字/双字)的使用和数据类型变种的使用。在块中调用“VariantGet”指令。“VariantGet”指令读取变量的值,将源目标“SRC”的变量写入目标变量“DST”中。你可以用临时变量临时储存这个值。如果发生一个输入输出错误,该错误报告在块内部生成,功能块仍然是完全运行通过的。你可以直接在调用块中诊断错误:
创建环境该FAQ中的截图由 STEP 7 (TIA Portal) V13+ SP1 创建。
说明本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.
需求
在线连接到I/O模块以下步骤描述了如何在线连接I/O模块.
进行固件升级
注意在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间,模块将不在正常工作模式
进一步信息更多关于固件升级的信息请参考STEP 7 Professional V12.0 SP1手册,条目ID 77991795.
关键字下载固件,升级固件,更新固件 1 PROFINET 等时模式介绍
1.1 简介标准的PROFINET IO分布式自动化结构中包含多数处理周期,参考图 1 标准的PROFINET IO分布式结构,且这些处理周期不同步:
图 1 标准的PROFINET IO分布式结构
这些处理周期包括:
输入信号在该过程中被检测并在用户程序中进行处理;相应的响应与输出组件互连。各个周期形成了一个顺序,而过程响应时间在非同步周期中可能会产生巨大波动。周期 T2 到 T6 的长度主要取决于中断、诊断服务等非周期性元素以及用户程序的非周期性数据(数据记录)。不带等时属性的异步元素致使过程响应时间的不确定。循环中断(例如 OB35)处于激活状态时,将始终以相同的时间间隔来执行用户程序。因此,用户程序和 I/O 数据采集只能在某些条件下进行同步。PROFINET系统提供了一个可靠的基本时钟。“Isochronous mode”(等时模式)系统属性在 SIMATIC 系统中启用了恒定的周期时间,SIMATIC 系统在总线系统上进行了严格地确定。“Isochronous mode”(等时模式)系统属性将 SIMATIC 自动化解决方案与等距离 PROFINET IRT相结合。也就是说:
将 I/O读取周期的开头提前(提前的时间为偏移时间 Ti),以使所有的输入数据可供在下一个IRT周期开始时在 PN子网中传输。该偏移时间 Ti可由用户进行组态,也可在 STEP 7中自动确定。PROFINET通过PN子网将输入数据传输至 IO控制器。调用同步周期中断 OB(OB61、OB62、OB63 或 OB64)。同步周期中断 OB中的用户程序决定过程响应,并及时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。IRT周期的长度可在 STEP 7 中自动定义,也可由用户进行定义。即时提供输出数据供下一个 IRT周期开始时使用。在等时运行(即与时间 To同步)的方式下,通过PN子网将数据传输至IO设备并传送至过程。结果结果过程响应时间:从“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”,即对应从输入终端到输出终端的传输。具有典型响应时间的等时模式时序图,参考图 2 等时模式处理。
图 2 等时模式处理
Step7系统会自动设置相同的Ti和To,这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点:
对于PROFINET IO,分布式同步等时模式,可以与非同步模式的I / O可以混合在一个IO控制器上使用。
对于IRT high performance的详细信息,请参考西门子官方网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High performance使用入门》,具体链接如下:79573556。
对于支持等时模式的IO控制器和IO设备,请参考西门子官方网站相关的FAQ:44383954。
2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态使用一个例子来描述PROFINET IRT等时模式,如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2,其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1,交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上,其中ET200S IM151-3PNHS的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)。在同步域内,所有设备都必须支持IRT,即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT的等时模式,同步域外的设备采用RT通讯方式。在Step7中对其进行硬件组态,图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名,参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”,弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页,根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”,弹出同步域管理对话框,双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”,即IO控制器CPU319-3PN/DP,弹出设备属性对话框,在同步角色中选择“Sync master”,设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键,通过鼠标选中除了IM151-3PN的其它IO设备,点击“Device Properties”按钮,设置所选中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站,并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
图 7 设置同步时钟从站和high performance
设置完毕后的同步域管理对话框,参考图 8 同步域管理对话框。设置发送时钟Send clock为1.0ms,该时间就是等距的通信周期TDC。
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮,弹出同步域详细信息,其中黄色部分为CPU端口(发送或接收)的IRT预留带宽部分,IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输,亮绿色为CPU端口(发送或接收)的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽,允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,弹出PROFINET IO系统属性对话框,在Update Time页,对于RT设备可以根据实际的需求设置刷新时间,而对于IRT设备在等时模式时需要与发送时钟的周期一致,即1.0ms。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
然后双击CPU,弹出CPU319属性对话框,选择“Synchronous Cycle Interrupts”标签页,点击“IO system no.”选择PROFINET IO总线的标号100。参考图 11 同步周期中断。
图 11 同步周期中断
点击该页面中的“Details”按钮,设置过程映像分区为“1”。注:CPU319只支持过程映像分区1。参考图 12 OB61的详细设置。
图 12 OB61的详细设置
对于参与等时同步的分布式IO,例如ET200s IM151-3PN HS,双击该设备硬件组态的PN-IO插槽,弹出该槽PN-IO属性。分配IO设备的等时模式为OB61。参考图 13 PN-IO的详细设置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同样的设置,其它选项保持默认即可。其中可见Ti和To的时间已被自动计算。
图 13 PN-IO的详细设置
点击该页面的“Isochronous Mode Modules/Submodules”按钮,可以查看和设置使用等时模式的模块。参考图 14 等时模式模块。
图 14 等时模式模块
此时在硬件组态中双击模块,例如4DI DC24v HF,参考图 14 等时模式模块,可以看见相应的参数已经被自动修改以适应等时模式。参考图 15 过程映像区,该模块的过程映像区已经被设置为PIP1,即分区1。参考图 16 模块参数,输入延迟为0.1ms。
图 15 过程映像区
图 16 模块参数
对于模块的地址区应在CPU的过程映像区内,如果等时的模块超出了CPU的过程映像区的范围,那么可以修改模块的地址区到CPU的过程影响区内,参考图 15 过程映像区。也可以增加CPU的过程映像区的范围以包含超出的地址区间,参考图 17 CPU的属性。
图 17 CPU的属性
最后右键点击CPU,弹出菜单选择“PROFINET IO Isochronous mode”,弹出等时模式对话框,其中详细说明等时模式相关的时间。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms,OB61的延迟时间delay time=30us,以及模块的 Ti和To时间全部自动计算。参考图 18 等时模式。
图 18 等时模式
保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯,具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。
然后,在Step7的SIMATIC Manager中插入并打开OB61,编写如下程序。
CALL "UPDAT_PI" //SFC26PART :=B#16#1RET_VAL:=MW0FLADDR :=MW2
A I 0.0= Q 0.0= Q 1.0
CALL "UPDAT_PO" //SFC27PART :=B#16#1RET_VAL:=MW3FLADDR :=MW4
首先调用SFC26,刷新过程映像分区1的输入地址区,即读入输入信息。然后,是同步程序,如果I0.0为1,那么Q0.0和Q0.1为1。最后调用SFC27,刷新为过程映像分区1的输出地址区,即同步输出Q0.0和Q0.1。
关键词PROFINET IO, IRT, 顶级性能,等时模式
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6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南:8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州:4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川:18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南:13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
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河南:17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
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山西:11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西:10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃:12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海:1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西:11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
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成都西门子变频器6ES420/430/440维修与销售
四川西门子变频器维修
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一、西门子常用型号:
矢量型 MicroMaster440
节能型 MicroMaster430
基本型 MicroMaster420
紧凑型 MicroMaster410
西门子变频器接线规范: 信号线与动力线必须分开走线:使用模拟量信号进行远程控制变频器时,为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰,请将控制变频器的信号线与强电回路(主回路及顺控回路)分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内,同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。
信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到变频器和外部设备的干扰;同时由于变频器无内置的电抗器,所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处,以信号线与动力线的分开。
二、西门子变频器基本信息:
1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短(5-7mm左右),同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。
2) 为了提高接线的简易性和性,推荐信号线上使用压线棒端子。
变频器的运行和相关参数的设置:
变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
三、西门子变频器故障维修分析
常见故障分析:
1) 过流故障:过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。
2) 过载故障:过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短,电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。
3) 欠压:说明变频器电源输入部分有问题,需检查后才可以运行。
小结:
1) 总之,在设计、安装、使用变频器时一定要遵从变频器使用说明书的指导。
2) 各电气设计人员,现场电气调试人员可以在此基础上完善此变频器参考。
1、接到客户维修机器或板卡要求后询问故障情况,以确定故障原因,并做初步报价; 2、对客户送来维修的机器或板卡进行检查,确定故障情况后,给客户提供检测报告并报正式维修价格;经客户确认报价后进行维修; 3、维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行的清洗和保养等。 4、修复后对设备进行模拟负载测试,完成后送回客户,由客户上整机进行现场测试。 5、对于45KW及以上功率传动设备,我们可根据用户请求提供上门维修服务维修时间: 标准维修时间6个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响); 加急1或3个工作日; 外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。 保修: 我们为客户的维修设备提供三个月保修时间。
6、企业宗旨:始终坚持以技术为核心,以质量为根本,以客户需求为中心。
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福州鸿飞达自动化科技有限公司
我司独具有自营工业自动化产品及技术进出口权,公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。 您的认识是我们的希望,您的信任是我们的期待,产品与项目是我们的桥梁,服务与沟通是我们的责任,专业的服务,充足的库存、期待您的来电咨询!畅销品牌如下:
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电动三通阀 |
-电动三通阀描述 | |
·价格经济 ·具有不同压力范围PN6-PN40 | |
·直接标准耦合连接 ·各种标准应用的理想选择 | |
·不锈钢阀芯、阀座 ·提供标准手动开关 | |
· 公称压力PN6-PN40 · 公称直径DN15-DN150 | |
· 温度范围-20-+350°C · 前后压差可达1600KPa | |
· 关断推力可达3200KPa ·有/无弹簧复位 | |
· AC24V,AC230V工作电压 · 手动操作 | |
· 通/断,3-位,0…10V,4…20mA模拟控制 | |
· 根据需要可提供气动执行机构 | |
·适用于冷水、热水、水/乙二醇混合液、盐水、制冷剂、蒸汽及热油 |
MicroMaster410是一代紧凑型标准变频器。它小巧、灵活、安装简单、使用方便。适合用于食品和饮料工业,纺织工业,包装工业,还可用于对传动链的驱动。是小功率紧凑型应用的理想选择。
主要特征:
200V-240V ±10%,单相,交流,0.12kW-0.75kW;
结构紧凑,采用自冷式散热器,无冷却风扇;
集成的RS485通讯接口;
丰富的模块化选件。
控制功能:
线性V/F控制,平方V/F控制,多点设定V/F控制;
的IGBT技术,数字微处理器控制;
数字量输入3个,模拟量输入1个,继电器输出1个;
高分辨率的10位二进制模拟输入;
"捕捉再起动"功能;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
具有3个固定频率,1个跳转频率,且可编程;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接。
保护功能:
过载能力为150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护;
I2t电动机过热保护;
防止失速。
适用于对开环控制或闭环控制系统中各类蝶阀、球阀、风门挡板及调节阀进行控制或调节的一种装置,是2SA30/35的派生产品,它由2SA30/35+二次减速器组成;2SQ(J)30开关电动执行机构输出转矩范围:110-60000Nm,全行程时间:9-54s;2SQ(J)35调节型电动执行机构输出转矩范围:110-12600Nm,全行程时间:9-54s。 |
2SQ(J)30系列开关型部分回转电动执行机构性能参数 |
型号 | 基本结构 | 控制转距范围(Nm) | 输出转速(r/min) | 90°全行程时间(s) |
2SQ(J)3011 | 2SA3011+JWX2 | 110-300 | 5/3、7/6、5/6 | 9、13、18 |
2SQ(J)3012 | 2SA3012+JWX1 | 300-900 | 5/4、7/8、5/8 | 12、17、24 |
2SQ(J)3021 | 2SA3021+JW90 | 900-1500 | 5/6、7/12、5/12 | 18、26、36 |
2SQ(J)3022 | 2SA3022+JW100 | 1500-3000 | 1、7/10、1/2 | 15、22、30 |
2SQ(J)3031 | 2SA3031+JW135 | 3000-6000 | 8/11、1/2、4/11 | 21、30、41 |
2SQ(J)3032 | 2SA3032+JW165 | 6000-12000 | 5/6、7/12、5/12 | 18、26、36 |
2SQ(J)3032-1 | 2SA3032+JW264 | 12000-18000 | 5/9、7/18、5/18 | 27、39、54 |
2SQ(J)3041 | 2SA3041+JW264 | 18000-36000 | 5/9、7/18、5/18 | 27、39、54 |
2SQ(J)3042 | 2SA3042+JW328 | 36000-48000 | 20/33、14/33、10/33 | 25、35、50 |
2SQ(J)3042-1 | 2SA3042+JW380 | 48000-60000 | 2/3、7/15、1/3 | 23、32、45 |
2SQ(J)35系列调节型部分回转电动执行机构性能参数 |
型号 | 基本结构 | 控制转距范围(Nm) | 输出转速(r/min) | 90°全行程时间(s) |
2SQ(J)3511 | 2SA3511+JWX2 | 110-220 | 5/3、7/6、5/6 | 9、13、18 |
2SQ(J)3512 | 2SA3512+JWX1 | 300-600 | 5/4、7/8、5/8 | 12、17、24 |
2SQ(J)3521 | 2SA3521+JW90 | 600-1000 | 5/6、7/12、5/12 | 18、26、36 |
2SQ(J)3522 | 2SA3522+JW100 | 1000-2000 | 1、7/10、1/2 | 15、22、30 |
2SQ(J)3531 | 2SA3531+JW135 | 2500-4000 | 8/11、1/2、4/11 | 21、30、41 |
2SQ(J)3532 | 2SA3532+JW165 | 4500-8000 | 5/6、7/12、5/12 | 18、26、36 |
2SQ(J)3532-1 | 2SA3532+JW264 | 8000-12600 | 5/9、7/18、5/18 | 27、39、54 |
电话:13453407290 QQ:420437567 联系人:陈先生
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西门子:3TS3411-0XM0 2个
OMRON: H3Y-2 DC24V 10S OMZ 4个
MK3P5-S AC110 BY OMI 10个
施耐德: VIGI DPN ELE 25A 43个
FRN30G11S-4CX 富士变频器