| 型号规格 | 输出轴转矩N.m | 输出轴每转时间s | 执行机构重量kg | 消耗功率W | 供电电源VAC |
| ZKJ-210C | 100 | 100±20％ | 31 | 20 | 单相220 |
| ZKJ-310C | 250 | 48 | 30 | ||
| ZKJ-410C | 600 | 86 | 70 | ||
| ZKJ-510C | 1600 | 145 | 180 | ||
| ZKJ-610C | 4000 | 80 | 175 | 350 | 三相380 |
| ZKJ-7100 | 6000 | 100,160 | 450 | 800 | 三相380 |
| 规格型号 | 输出力矩（N.m） | 每转时间（S） | 消耗功率（VA） | 重量（Kg） | |
| Ⅱ型 | Ⅲ型 | ||||
| ZKJ/DKJ-210 | ZKJ/DKJ-2100 | 100 | 100 | 110 | 31 |
| ZKJ/DKJ-310 | ZKJ/DKJ-3100 | 250 | 100 | 140 | 48 |
| ZKJ/DKJ-410 | ZKJ/DKJ-4100 | 600 | 100 | 270 | 86 |
| ZKJ/DKJ-510 | ZKJ/DKJ-5100 | 1600 | 100 | 490 | 145 |
| ZKJ/DKJ-610 | ZKJ/DKJ-6100 | 4000 | 100 | 1400 | 255 |
| ZKJ/DKJ-710 | ZKJ/DKJ-7100 | 6000 | 100 | 1800 | 500 |