微机控制扭转疲劳试验机
1仪器概述
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。
动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。并可模拟等速万向节实际工矿下(装车状态)的动态扭转疲劳试验。试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等,到达设定次数,自动停机并打印试验结果。在试验台大扭矩、扭角范围内,还可实现静态扭转刚性、强度试验,显示打印刚度值和静扭转刚性曲线、静扭转屈服扭矩和屈服扭转角度及扭转曲线图。试验台具有电机过载、试验扭矩、转角载保护停机、油温过、滤油器堵等报警防护功能。
动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。并可模拟等速万向节实际工矿下(装车状态)的动态扭转疲劳试验。试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等,到达设定次数,自动停机并打印试验结果。在试验台大扭矩、扭角范围内,还可实现静态扭转刚性、强度试验,显示打印刚度值和静扭转刚性曲线、静扭转屈服扭矩和屈服扭转角度及扭转曲线图。试验台具有电机过载、试验扭矩、转角载保护停机、油温过、滤油器堵等报警防护功能。
2适用范围
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的适用范围:
广泛应用于质量监督、计量质检商检行业、冶金、航天航空核工兵器、汽车、建工建材等行业领域。
广泛应用于质量监督、计量质检商检行业、冶金、航天航空核工兵器、汽车、建工建材等行业领域。
3技术参数
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的技术参数:
1、大静态扭矩: ±5000Nm
2、扭矩精度: ±1%F.S(静态)
3、大转角: ±45°
4、转角精度: ±0.1°(静态)
5、摆动频率范围: 0.5--15Hz
6、加载波形: 正弦波
7、夹头间距(大): 800mm
8、控制方式: 扭矩、转角
9、液压源: 流量120 L/min;
工作压力:21Mpa
10、飞轮用扭转夹具1套
1、大静态扭矩: ±5000Nm
2、扭矩精度: ±1%F.S(静态)
3、大转角: ±45°
4、转角精度: ±0.1°(静态)
5、摆动频率范围: 0.5--15Hz
6、加载波形: 正弦波
7、夹头间距(大): 800mm
8、控制方式: 扭矩、转角
9、液压源: 流量120 L/min;
工作压力:21Mpa
10、飞轮用扭转夹具1套
4设备构成
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的的结构组成:
扭转疲劳试验台主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、夹具等部分组成。
●主 机:
主机包括试验平台、固定支架、活动支架、旋转伺服作动器,动、静态双向精度扭矩传感器;光电传感器;电液伺服阀。
采用台架式结构,驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上,它们的安装由工艺保证,试验台的驱动部分和测量(扭矩传感器,扭角传感器)部分都安装在驱动台座中,由旋转作动器(摆动油缸)通过扭矩传感器对试件施加扭矩的大小直接由扭矩传感器测量并输出给计算机,而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号给计算机。
主机台架上装有动、静态双向精度扭矩传感器。旋转伺服作动器(加载执行元件)上装有电液伺服阀用于主控制。同轴安装分辨率光电角度传感器。以此来实现扭矩及角度的测量。
●液压系统:
液压系统包括液压站底座、减震器、油泵电机组、油箱、油冷却器、蓄能器、调压装置、过滤装置、分油站、各种液压阀及阀块、阀板、液压管路等
液压油源泵机组采用电机和齿轮泵(流量100L/min)构成,系统压力通过溢流阀设定,输出到系统的压力油经过了小于10μm过滤精度的过滤器的过滤,保证电液伺服阀安全可靠的进行工作。回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤,保证油箱中液压油的清洁。
在输送到作动器的进、回油路上装有蓄能器,减小液压冲击对试验的影响。
液压源用以供给伺服系统压油,流量、压力稳定,受控制箱控制并具有互锁保护,此外也可单独使用,供清洗油路及操控主机调整试验空间;元器件采用内知名厂家优质产品,主要元器件和密封件采用进口产品,以保证液压系统的工作状态和性能。采用新技术、新材料减振降噪;系统设有多重保护:油温、油质、油量均有报警及停机保护;元器件也具有过流、过压、过热等安全保护;液压系统采用水冷方式:水冷散热器,采用不锈纲板制成,抗氧化、耐腐蚀,清洗方便,安全可靠,散热效率;
●伺服控制系统:
测量控制器与伺服系统、测扭矩传感器、位移传感器等部件构成全数字测控系统。
本测控系统采用动态电液伺服控制技术,实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档,连续全程测量,采用大规模可编程门阵列(FPGA)硬件实时跟踪、积分累加原理(∑-Δ)并采用同步采集、及数据预处理。
伺服控制系统的核心----伺服控制器,采用美deltatau公司PMAC主控器件,PMAC伺服控制系统是种多轴运动控制系统。可同时对多个参数进行控制和测量,同时结合我们新研制的、目前内先进的电液伺服控制技术,可使系统各控制单元的功能得到加强,各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担,提了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面,使操做非常直观方便。
该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果,具有报警和互锁功能。
●伺服控制系统工作原理:
该控制系统采用的是有差闭环伺服控制系统。信号源输出的控制指令信号与“控制状态”选择的被控反馈信号在比较器产生个误差信号。这个误差信号经过P、I、D调节后送到伺服阀驱动器上,控制伺服阀推动油缸向着指令要求的方向运动,来减小误差以趋向控制指令目标。整个控制过程就是调节器不断地调整驱动器的输出,使其相应的反馈信号与设定信号之间的误差小。反馈信号(即控制对象)可从负荷、位移中选择。
●强电控制及计算机数据处理系统:
强电控制系统具有电机启动控制电路、油源报警电路、状态显示电路。电机启动控制电路由启动、停止、急停等电路组成;油源报警电路由温度限报警、滤油器堵塞报警、压力报警电路等组成。所有的逻辑关系通过工控计算机来实现。
计算机系统由工控计算机及管理、应用软件、激光打印机等组成。试验台的电控系统是用来控制启动、停止和各种动作的。它是由工控计算机中的各种板卡来完成。而计算机系统同时还负责试验数据的采集、处理。完成数据处理,自动绘制试验曲线图表。显示测量数值,同时可以自动判别被测参数的合格与不合格,自动判别曲线的对称性和主要指标的正确性等,同时可打印成试验报告。
扭转疲劳试验台主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、夹具等部分组成。
●主 机:
主机包括试验平台、固定支架、活动支架、旋转伺服作动器,动、静态双向精度扭矩传感器;光电传感器;电液伺服阀。
采用台架式结构,驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上,它们的安装由工艺保证,试验台的驱动部分和测量(扭矩传感器,扭角传感器)部分都安装在驱动台座中,由旋转作动器(摆动油缸)通过扭矩传感器对试件施加扭矩的大小直接由扭矩传感器测量并输出给计算机,而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号给计算机。
主机台架上装有动、静态双向精度扭矩传感器。旋转伺服作动器(加载执行元件)上装有电液伺服阀用于主控制。同轴安装分辨率光电角度传感器。以此来实现扭矩及角度的测量。
●液压系统:
液压系统包括液压站底座、减震器、油泵电机组、油箱、油冷却器、蓄能器、调压装置、过滤装置、分油站、各种液压阀及阀块、阀板、液压管路等
液压油源泵机组采用电机和齿轮泵(流量100L/min)构成,系统压力通过溢流阀设定,输出到系统的压力油经过了小于10μm过滤精度的过滤器的过滤,保证电液伺服阀安全可靠的进行工作。回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤,保证油箱中液压油的清洁。
在输送到作动器的进、回油路上装有蓄能器,减小液压冲击对试验的影响。
液压源用以供给伺服系统压油,流量、压力稳定,受控制箱控制并具有互锁保护,此外也可单独使用,供清洗油路及操控主机调整试验空间;元器件采用内知名厂家优质产品,主要元器件和密封件采用进口产品,以保证液压系统的工作状态和性能。采用新技术、新材料减振降噪;系统设有多重保护:油温、油质、油量均有报警及停机保护;元器件也具有过流、过压、过热等安全保护;液压系统采用水冷方式:水冷散热器,采用不锈纲板制成,抗氧化、耐腐蚀,清洗方便,安全可靠,散热效率;
●伺服控制系统:
测量控制器与伺服系统、测扭矩传感器、位移传感器等部件构成全数字测控系统。
本测控系统采用动态电液伺服控制技术,实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档,连续全程测量,采用大规模可编程门阵列(FPGA)硬件实时跟踪、积分累加原理(∑-Δ)并采用同步采集、及数据预处理。
伺服控制系统的核心----伺服控制器,采用美deltatau公司PMAC主控器件,PMAC伺服控制系统是种多轴运动控制系统。可同时对多个参数进行控制和测量,同时结合我们新研制的、目前内先进的电液伺服控制技术,可使系统各控制单元的功能得到加强,各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担,提了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面,使操做非常直观方便。
该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果,具有报警和互锁功能。
●伺服控制系统工作原理:
该控制系统采用的是有差闭环伺服控制系统。信号源输出的控制指令信号与“控制状态”选择的被控反馈信号在比较器产生个误差信号。这个误差信号经过P、I、D调节后送到伺服阀驱动器上,控制伺服阀推动油缸向着指令要求的方向运动,来减小误差以趋向控制指令目标。整个控制过程就是调节器不断地调整驱动器的输出,使其相应的反馈信号与设定信号之间的误差小。反馈信号(即控制对象)可从负荷、位移中选择。
●强电控制及计算机数据处理系统:
强电控制系统具有电机启动控制电路、油源报警电路、状态显示电路。电机启动控制电路由启动、停止、急停等电路组成;油源报警电路由温度限报警、滤油器堵塞报警、压力报警电路等组成。所有的逻辑关系通过工控计算机来实现。
计算机系统由工控计算机及管理、应用软件、激光打印机等组成。试验台的电控系统是用来控制启动、停止和各种动作的。它是由工控计算机中的各种板卡来完成。而计算机系统同时还负责试验数据的采集、处理。完成数据处理,自动绘制试验曲线图表。显示测量数值,同时可以自动判别被测参数的合格与不合格,自动判别曲线的对称性和主要指标的正确性等,同时可打印成试验报告。
5主要配置
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的主要配置:
1、疲劳扭转主机 1台
2、伺服液压源 1台
3、全数字测控器 1台
4、计算机系统 1套
关键元器件明细表
1、疲劳扭转主机 1台
2、伺服液压源 1台
3、全数字测控器 1台
4、计算机系统 1套
关键元器件明细表
序号 | 名 称 | 型号及规格 | 数量 | 制造厂商 |
1 | 主机 | 5000N.m | 1台 | 上海衡翼 |
含 | 平台 | 1件 | 上海衡翼 | |
伺服作动器(摆动缸) | 1套 | 长春 | ||
蓄能器 | 2套 | 奉化 | ||
连接件 | 1套 | 上海衡翼 | ||
2 | 电液伺服阀 | 1个 | 美MOOG | |
3 | 扭矩传感器 | 5000N.m | 1只 | 北京 |
4 | 角度传感器 | 1只 | 北京 | |
5 | 液压源 | 100L/min,21MPa | 1套 | 上海 |
含 | 齿轮泵 | 100L/min | 1台 | 产 |
油泵用电机 | 45kW | 1台 | 如皋 | |
油箱系统 | 1套 | 上海衡翼 | ||
压滤油器 | 1套 | 温州 | ||
热交换器 | 1台 | (德) | ||
电磁溢流阀 | 1套 | 北京 | ||
回油滤油器 | 1套 | 温州 | ||
吸油滤油器 | 1套 | 温州 | ||
油温传感器 | 1套 | 温州 | ||
电控系统(含PLC) | 1套 | 上海衡翼 | ||
6 | 水冷装置 | 1套 | 杭州 | |
7 | 附件 | 1套 | 上海衡翼 | |
8 | 伺服测量控制系统 | GTC450 | 1套 | 上海衡翼 |
含 | 位移放大器 | 1套 | ||
负荷放大器 | 1套 | |||
函数发生器 | 1套 | |||
9 | 系统软件 | 1套 | 上海衡翼 | |
10 | 计算机 | 主流机型 | 1台 | 戴尔公司 |
11 | 打印机 | 1台 | 惠普公司 |
6控制界面
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的控制界面:
7客户案例
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的客户案例:
科 研 院 所 | ||
■中科学院电子学研究所 | ■中科学院化学研究所 | ■黑龙江科学院石油化学研究院 |
■江苏省农业科学研究院 | ■大连化工设计研究院 | ■中出口商品包装研究所 |
■哈尔滨工业大学 | ■上海复旦大学 | ■广西电子科技大学 |
■华东理工大学 | ■西北农林科技大学 | ■上海交通大学 |
■交通运输部公路科学研究所 | ■柳州市自动化科学研究所 | ■电子科技集团第二十三研究所 |
■苏州大学骨科研究所 | ■江苏省农业科学研究院 | ■北京航空航天大学 |
■西北农林科技大学 | ■西南交通大学 | ■昆明理工大学 |
■化工部长沙设计研究院 | ■中物品编码中心 | ■柳州质检局 |
■安徽省电力科学研究院 | ■南京水利科学研究院 | ■河北北方学院附属第医院 |
■上海海事大学 | ■大连海事大学 | ■新疆农牧业机械试验鉴定站 |
■苏州市产品质量监督检验所 | ■苏州大学附属第医院 | ■东北林业大学 |
外资知名企业 | ||
■SIEMENS西门子电器有限公司 | ■贝卡尔亚州研发中心 | ■德尔福派克电气系统有限公司 |
■强生(中)有限公司 | ■日氟荣分子材料有限公司 | ■嘉兴泰龙医疗用品有限公司 |
■亚德(上海)环保系统有限公司 | ■凯乐金霸紧固件有限公司 | ■帕卡机电(佛山)有限公司 |
■三达精密五金制造有限公司 | ■金雅拓科技(上海)有限公司 | ■海星科技(深圳)有限公司 |
■上海南洋藤仓电线电缆有限公司 | ■科丝美诗化妆品有限公司 | ■上海美津浓体育用品公司 |
■永道无线射频标签有限公司 | ■日佳力机电工业有限公司 | ■佛吉亚汽车座椅部件有限公司 |
■申和热磁电子(上海)有限公司 | ■万宝至马达有限公司 | ■南六企业(平湖)有限公司 |
■北京恩布拉科雪花压缩机公司 | ■北京日进汽车零部件公司 | ■海星科技(深圳)有限公司 |
内知名企业 | ||
■青岛啤酒有限公司 | ■南京新核复合材料有限公司 | ■上海电气集团 |
■北京铁路信号工厂 | ■锡桑普电器有限公司 | ■上海宝山钢铁集团 |
■甘肃银光聚银集团 | ■安徽巢湖康城生物有限公司 | ■重庆秦川实业有限公司 |
■湖南株州时代电子有限公司 | ■无锡神顺氟塑料有限公司 | ■北京伏尔技术有限公司 |
■陕西亚宝药业集团 | ■上海鑫研稀贵金属有限公司 | ■泰州宏瑞新材料有限责任公司 |
■浙江捷能汽车零部件有限公司 | ■上海天怡塑胶有限公司 | ■江西东芝电子材料有限公司 |
■上海海龙赛能新材料有限公司 | ■杭州中策橡胶有限公司 | ■上海通冷包装材料有限公司 |
■威海鸿宇医疗器械有限公司 | ■北京思达医用装置有限公司 | ■广西柳州市柳江联丰实业 |
■山东科源药业 | ■广州迈普再生医学科技公司 | ■河南羚锐制药股份有限公司 |
■上海三和汽车橡塑件有限公司 | ■江苏磐宇科技有限公司 | ■北京瑞汀斯达紧固系统公司 |
■常州昊邦汽车零部件有限公司 | ■曲阜凯伦汽车零部件公司 | ■上海微创医疗器械有限公司 |
■南京法宁格节能科技有限公司 | ■上海华太信息技术有限公司 | ■中重汽柳州用汽车公司 |
■苏州荣威工贸有限公司 | ■江苏宝钢精密钢丝有限公司 | ■成都硅宝科技股份有限公司 |
■合肥协力仪表制造有限公司 | ■成都汇众客车配件有限公司 | ■石家庄祥运输设备有限公司 |
■徐州市亿源钢铁有限公司 | ■宁波朗迪叶轮机械有限公司 | ■武汉吉铨奔马电器有限公司 |
■大庆安正防爆电器有限公司 | ■宁波洛卡汽车零部件公司 | ■昆明轨道交通 |
■秦皇岛市昌联光伏电子有限公司 | ■威海鸿宇医疗器械有限公司 | ■山东威瑞外科医用制品公司 |
■合肥协力仪表制造有限公司 | ■北京布莱迪仪器仪表公司 | ■江苏创导空调有限公司 |
■东莞三和磁铁制造厂 | ■宁波市能捷电子有限公司 | ■青岛塔皮亚塑料有限公司 |
■丹阳盛龙电热化工有限公司 | ■上海欣昌减震器有限公司 | ■北京银联金卡科技有限公司 |
■上海金陵智能电表有限公司 | ■苏州瀚川机电有限公司 | ■江苏三恊铝业科技有限公司 |
■上海凯利泰医疗科技股份公司 | ■曲阜天博汽车零部有限公司 | ■沈阳绿谷生物技术产业公司 |
■重庆建设摩托集团 | ■杭州诺通实业有限公司 | ■上海珊泽精密金属制品公司 |
■河南郑州宇通客车股份公司 | ■北京第四机电设计院 | ■沧州大化TDI有限公司 |
8售后服务
HY-5000Nm微机控制扭转疲劳试验机的售后服务:
1、保修范围:
试验机主机在正常使用的情况下由衡翼公司保修年,终身维修服务。主机因非人为原因造成的损坏,免费修理及更换零部件。
2、培训:
a、本试验机到需方场地二日内,我方人员到场调试,免费为需方2-4名操作人员进行培训,培训地点在需方公司内。
b、培训必须达到能正确使用试验机、软件操作和般维护和故障处理为止。
3、维修服务:
a、咨询服务:供方随时电话或书面解答产品使用的疑问。
b、故障保修期内,供方4小时内为用户做出故障排除方案并通知用户,如解决不了,48小时内供方派人上门服务。
c、保修期内人为或自然灾害引起的故障或损坏,仅收取维修成本费。
d、如需更换设备另部件及送修,保证在七个工作日内解决。
4、以下情况不属于保修范围:(但我方仍保证急客户之所急,积极配合,及时排除故障,仅收取维修成本费。)
a、因不正常操作及人为或自然灾害引起的故障或损坏。
b、非经培训业人员操作引起的切故障。
c、未经我方同意自行拆卸改装任何部分(如微机、主机、线路等)造成的损坏。
d、未经我方同意任意安装有病毒软件,任意删除计算机文件或自解注册号造成试验机不能工作。
5、更新服务:
a、免费为用户升级试验软件,相应所需的培训并免费提供优惠为用户扩展实验功能。(仅供同类产品)
b、用户向我公司购买的其它附件只收取材料费和加工费,不收取管理费。
1、保修范围:
试验机主机在正常使用的情况下由衡翼公司保修年,终身维修服务。主机因非人为原因造成的损坏,免费修理及更换零部件。
2、培训:
a、本试验机到需方场地二日内,我方人员到场调试,免费为需方2-4名操作人员进行培训,培训地点在需方公司内。
b、培训必须达到能正确使用试验机、软件操作和般维护和故障处理为止。
3、维修服务:
a、咨询服务:供方随时电话或书面解答产品使用的疑问。
b、故障保修期内,供方4小时内为用户做出故障排除方案并通知用户,如解决不了,48小时内供方派人上门服务。
c、保修期内人为或自然灾害引起的故障或损坏,仅收取维修成本费。
d、如需更换设备另部件及送修,保证在七个工作日内解决。
4、以下情况不属于保修范围:(但我方仍保证急客户之所急,积极配合,及时排除故障,仅收取维修成本费。)
a、因不正常操作及人为或自然灾害引起的故障或损坏。
b、非经培训业人员操作引起的切故障。
c、未经我方同意自行拆卸改装任何部分(如微机、主机、线路等)造成的损坏。
d、未经我方同意任意安装有病毒软件,任意删除计算机文件或自解注册号造成试验机不能工作。
5、更新服务:
a、免费为用户升级试验软件,相应所需的培训并免费提供优惠为用户扩展实验功能。(仅供同类产品)
b、用户向我公司购买的其它附件只收取材料费和加工费,不收取管理费。
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