新型LMA系列直线电机平移台供应商

    新型LMA系列直线电机平移台是采用直线电机（Linear Motor）传动，线性滑块导轨导向，使用闭环装置（通常为光栅尺）进行位置控制的种精度、速度、载荷能力的电动位移台。
    由于直线电机位移台无其他传动机构（如丝杠、同步带等），也不需要联轴器、轴承等连接部件，不存在丝杠磨损的问题。直线电机位移台基本无摩擦噪音、运动比较平稳，维护成本较低，再加上具有刚性、定位精度等点，近年来广泛应用于端工业产品加工和科研领域。
    卓立汉光直致力于直线电机位移台产品的研究，除了优选直线电机以外，通过我们在业界领先的加工、装配、检测技术，并结合我们多年来在精密运动及控制方面的经验，推出的LMA 光梭系列科研级直线电机平移台和新型LMA 系列直线电机平移台，配合精密导轨和先进的闭环反馈装置，是速、精度、扭矩的科研级产品。

新型LMA系列直线电机平移台的工作原理：
直线电机(Linear Motor)：直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达。常用的直线电机类型是平板式、U 型槽式或管式。 直线电机线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，所以常见的直线电机应归类为三相步进电机。
原理：直线电机的原理，可以简单地理解为：将旋转电机剖开后展平，原旋转电机外壳上的定子按照直线排列，而动子就可以沿着直线方向运动，见下图。 下图 表示的是典型的平板直线电机的结构。图中的灰色的部分是底板， 黄色的方块为永磁体，黄色和灰色部分组成了直线电机的定子。相邻两个永磁体的极性是相反的，所以磁力线的分布如图中所示。黄色的点表示次级线圈中导线的横截面。 可以看到：导线的方向基本垂直于磁力线的方向，当导线中通过电流时，会产生安培力。由左手定则可知，当导线中电流的方向不同时，可以使线圈产生向左或者向右的力，这个力就是使直线电机运动的推力。
直线电机常见的分类：从结构上，直线电机又分为：无槽无铁芯、无槽有铁芯、有槽有铁芯等。
常见的直线电机绝大部分为直流永磁同步直线电机。其它种类的直线电机，如交流永磁同步直线电机、交流感应直线电机、步进直线电机，这些电机的工作原理基本类似。

新型LMA系列直线电机平移台的优缺点： 优点：推力大、低成本、散热好
缺点：有向下吸力，相当于推力的10倍。增加了导轨的负载。漏磁大，会对周边设备造成磁场干扰。有齿槽效应。齿槽效应是指由于每个永久磁极之间的磁场分布不均匀造成的推力波动。推力波动会在速运动中造成运动速度的不稳定和振动。 优点：无向下吸力、无齿槽效应、动子质量轻、加速性能好
缺点：散热较差、刚性般、推力较小 是有铁芯和无铁芯的结合体，兼顾二者的优点。但是工艺复杂，成本较。 优点：无磁槽、磁力线全部利用、体积小、散热好、工艺简单
缺点：推力小、刚性差、长度受限制
卓立汉光LMA 光梭系列直线电机平移台，采用直流永磁同步直线电机，为无铁心U 型槽式结构。如果您需要其它类型或结构的产品，请联系我们。

新型LMA系列直线电机平移台的命名规则：

新型LMA系列直线电机平移台的点： 
优选直线电机，满足速、精度、扭矩的要求，精度达到卓立汉光“精密”的标准
采用进口精密（SP级）线性滑块导轨，产品负载能力大、运动平稳，具有运动精度，达到际先进水平
左右两侧均采用双光电开关（非接触式），起到减速、限位作用
左右两侧均采用双油压缓冲器，有效阻止速碰撞
在多重保护的基础上，又增加聚氨酯防撞垫块，进步提安全性
可选择不同精度的玻璃式光栅尺或者钢带式光栅尺，配置灵活

新型LMA系列直线电机平移台的技术指标：

型号	LMA-TR-100	LMA-TR-200	LMA-TR-400		LMA-TR-600	LMA-TR-800	LMA-TR-1000
导轨形式	线性滑块导轨，四滑块
编码器分辨率（μm）	0.1，1，5（可选）
行程（mm）	100	200	400		600	800	1000
理论大速度（m/s）	3		5			10
重复定位精度（mm）	≤0.001（同光栅尺及控制器有关）
定位精度（mm）	±0.005或±0.010（同光栅尺及控制器有关）
直线度（μm /100mm）	＜3		＜5
平直度（μm/100mm）	＜5		＜8
偏摆（″）	＜10		＜15
俯仰（″）	＜15		＜20
水平负载（Kg）	25		35			55
自重（Kg）	10	12	16	20		25	30

新型LMA系列直线电机平移台的使用说明：
北京卓立汉光仪器有限公司的相关产品, 出厂前均按照家标准、行业标准、业标准、或企业标准( 部分于上述同类标准) 进行检验，我们根据ISO9001 ：2008 际质量管理体系的要求，对于产品的技术指标负责，我们所使用的检测仪器定期送至家级计量单位进行校准，所使用的测量仪器和实验仪器包括

名称	检验精度或范围	厂家别	说明
5维激光干涉仪	长度方向：0.02μm 角度：0.1＂	美	成品检测
平面度检测仪	0.01～0.001mm/m	中	成品检测
振动频率检测仪	0.06～1000Hz	中	成品检测
安规综合测试系统	漏电流：0.01mA 接地电阻：0.01Ω	英	成品检测(电子类)
数显测微自准直仪	0.1＂	中	成品检测
齿轮双面齿合综合检查仪	1μm	中	零件检测
万能工具显微镜	1μm	中	部分成品及零件检测
洛氏硬度计	20～70HRC	中	部分成品及零件检测
机械振动台	加速度:10g 频率：10～80Hz	中	成品检测
低温循环实验箱	-40～150°C	中	成品检测
常规检测设备：包括000级大理石测试平台、万用表、示波器、光栅尺及数显表、万能角度尺、卡尺、刀口尺、度尺、千分尺、千分表、各类检验用工装等

检验项目因产品不同略有区别，请参照下表：

检验项目	平移台及升降台		旋转台及角位移台		检测设备
行程	所有产品		所有产品		常规检验设备
重复定位精度	所有产品		所有产品		常规检验设备
空回	所有产品		所有产品		常规检验设备
运动性能检测(包括速度、加速度等)	所有产品		所有产品		常规检验设备
精度(绝对定位精度)	限uKSA		限RAuK		激光干涉仪
直线度		限PSA、KSA、uKSA		uKSA激光干涉仪 PSA、KSA常规检验设备
平行度		限PSA、KSA、uKSA		uKSA激光干涉仪 PSA、KSA常规检验设备
俯仰		限PSA、KSA、uKSA， 其中PSA抽检		uKSA激光干涉仪 PSA、KSA平行光管
偏摆		限PSA、KSA、uKSA， 其中PSA抽检		uKSA激光干涉仪 PSA、KSA平行光管
端跳(轴向跳动)		限RAP、RAK、RAuK， 其中RAP抽检		RAuK激光干涉仪 RAK、RAP常规检验设备
径跳(径向跳动)		限RAP、RAK、RAuK， 其中RAP、RAK抽检		RAuK激光干涉仪 RAK、RAP常规检验设备

新型LMA系列直线电机平移台的检验方法：
对于平移台产品：
分辨率：分辨率是个理论计算值，这个项目不进行检验。
精度(绝对定位精度)：从基准点(原点)开始，在全行程上的某方向(单方向)上，以定间隔(选10个点，尽可能均布在全行程范围)依次驱动平移台并定位。分别实测在相应定位位置上的位移值(即从原点算起的移动距离)，并和目标值(移动指令指示的理论距离)进行比较计算出位移偏差，找出所有测量点中的大和小偏差值，并定义其差值为定位精度。
重复定位精度：我们在上文中已经提到，重复定位精度般是指单向重复定位精度，重复定位精度的检验方法：在平移台的10个位置(尽可能均布在全行程范围)上，分别从同个方向定位5次。我们首先记录其停止位置(定位位置)的大变化范围，然后定义以上10个位置中的大变化值为重复定位精度。
空回：在平移台的10个位置(尽可能均布在全行程范围)上，分别从正方向和反方向驱动平移台并定位，并记录两个方向的停止位置(定位位置)的差异值。以上测量共进行5次，并求出其平均值。我们定义以上10个位置中平均值的大值为空回。
直线度：直线度是指非轴向线性误差中的水平方向的分量。从基准点(原点)开始，在全行程上的某方向(单方向)上，以定间隔(选10个点，尽可能均布在全行程范围)依次驱动平移台并定位。在相应定位位置上，分别测量水平方向的差异量，我们定义其大差值为直线度。
平直度：平直度是指非轴向线性误差中的垂直方向的分量。从基准点(原点)开始，在全行程上的某方向(单方向)上，以定间隔(选10个点，尽可能均布在全行程范围)依次驱动平移台并定位。在相应定位位置上，分别测量垂直方向的差异量，我们定义其大差值为平直度。

新型LMA系列直线电机平移台的售后服务：
、针对仪器到货后，在得到甲方(买方)通知周内，乙方(卖方)派技术人员到甲方所在地进行开箱，安装调试及培训工作。
二、关于仪器的验收
A、根据订货清单，甲乙双方技术人员在用户现场开箱点货，验查仪器的型号，数量，出厂地及使用说明书等，所有仪器的配置及附备件须符合订货清单的规定，若有不符，乙方应在个月内免费予以纠正。
B、仪器的外观应无明显缺陷，仪器的性能和各项参数指标根据仪器说明书规定的内容进行验证。
C、乙方的技术人员应对甲方人员进行2-3 人的现场免费技术培训，使甲方人员能熟悉仪器的正常运行及般维护技术。
三、乙方为甲方做好完善的售后服务工作、 保修期为安装调试验收合格后年，在仪器的保修期内,若仪器发生故障，乙方负责免费为甲方维修和更换损坏的元器件、在保修期外，若仪器发生故障,乙方负责给予维修，酌收维修费。若元器件损坏，乙方以元器件成本价为甲方进行更换。
四、对甲方提出的维修要求，乙方保证在二天内给予回答，若需要乙方人员到现场指导，乙方将派技术人员在二周内到达原交货现场或乙方同意到达的场所。
五、乙方将为甲方提供相关的咨询服务,仪器的升级,技术咨询及设备推荐，并及时了解甲方使用仪器情况。
未尽事宜，双方协商解决。

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