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Ginkgo USB-I2C适配器控制MPU6050三轴加速度陀螺仪模块的三轴加速度陀螺仪

品牌：ViewTool/纬图型号：VTG200A、MPU6050

典型应用：

- 运动感测游戏，虚拟现实；- 电子稳像，光学稳像，行人导航器；- 零触控手势，用户接口认证，飞控姿势；

方案特色：

- 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据；- 传感器内置16bitAD转换器，16位数据输出；- 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；- 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求；

性能：

- 模块尺寸大小：11.5mm X 16.5mm；- 工作电压：3.3V~5V；- 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s；- 加速度范围：±2±4±8±16g；- 全格感测范围：±250、±500、±1000与±2000°/s；- 输出：I2C接口通信协议；

应用实例简介：

使用PC通过Ginkgo USB-I2C适配器控制MPU6050三轴加速度陀螺仪模块实现角度加速度数据采集，在VS2010平台下显示角度及加速度数据值；

支持系统：

- Windows 10、Windows 8/8.1、Windows 7、Windows XP、Windows 2000、Windows Server

USB-I2C适配器简介

典型应用：

- I2C总线设备，芯片控制、调试；- I2C接口传感器测试；- I2C存储器EEPROM数据读写；- I2C总线设备故障检测维修；- PMBus和SMBus总线接口芯片控制；- 协助开发I2C主机程序；- 脉冲计数器；- 模拟电压测量，GPIO输入输出控制；- PWM信号输出；- USB转双串口/TTL（兼容RS485总线模式）；

功能：

- 支持Windows、Linux、MAC OS三大主流系统；- 支持Android（安卓）和Raspberry Pi（树莓派）；- USB总线供电，无需外接电源，5V和3.3V电源输出，最大电流可达500mA，带短路保护；- 可作I2C总线主机（Host/Master）或从机（Slave），实现USB和I2C总线双向适配转换；- 2通道硬件I2C（标准模式），8通道软件I2C（GPIO模式），硬件I2C频率可达1.2MHz，软件I2C频率可达400KHz，频率任意可调；- 支持PMBus和SMBus，提供专门针对两种总线的接口函数库；- 多套免费上位机软件，应对不同用户实际需求，与LabviEW无缝挂接；- 支持USB-SDI12、USB-EasyScale、USB-UART总线转换，支持计数器、PWM输出、ADC采样、GPIO输入输出控制等功能；- 同一台PC可接入多个USB-I2C适配器同时进行工作（最多可支持100个）；- 支持USB-RS485，输出RS485总线控制信号（DE），最大波特率可达2.25Mbps；- 用户可免费更新、升级软件，同一个硬件通过软件更新实现不同功能（如USB-I2C适配器更新为USB-SPI或USB-CAN适配器）；- 完全开放底层接口函数，可二次开发，提供详细的函数说明文档及各种语言平台的应用实例（Labview、C#、VC、Qt、Python、Labwindows/CVI、C++ Builder、VB、VB.NET、Delphi、CodeBlocks、GCC、Eclipse、Android Studio等）；

性能：

- USB总线供电，USB2.0通信接口；- 2通道硬件I2C（标准模式），8通道软件I2C（GPIO模式），硬件I2C速率1.2Mbps，软件I2C速率400Kbps，总线速率任意可调；- 8路ADC（12bit）模拟电压信号（0～3.3V）测量，最大采样率1MHz；- 16路GPIO，可配置为输入输出管脚，所有管脚兼容TTL电平；- 4路脉冲计数器输入通道，可对脉冲上升沿、下降沿进行计数；- 2路UART，可输出RS485总线控制信号（DE），最大波特率可达2.25Mbps；- 8路PWM信号输出，输出占空比可调(0%～100%)，输出频率可调（1Hz～20MHz）；- 16路EasyScale总线信号输出，可对总线时序进行调节；- 2路SDI12总线输出（需要外接收发器），有专门针对SDI12的命令发送和接收函数量；- 安全电压范围：0～5V；- 硬件部分尺寸：103mm×53mm×28mm，硬件部分重量：约200g；- 工作温度范围：-40℃～85℃；

软件简介：

USB-I2C Classic：最基本的I2C数据发送和接收（支持从机模式），推荐在对数据处理不复杂或数据量不大的情况下使用；

USB-I2C Classic（Android）：可实现I2C总线数据收发，Android端也有相应的接口函数库；

USB-I2C EEPROM：专门对I2C接口的EEPROM存储器进行数据读写，在对I2C接口的EEPROM芯片进行数据烧写或者读取的时候非常方便，该软件只能在标准I2C模式下使用，可以在软件界面上修改EEPROM芯片地址；

USB-I2C Extend：数据发送或读取可预先编辑在一个列表中，软件即可按照列表编辑的操作方式进行数据读写，推荐在对I2C接口芯片需要进行较为复杂的控制时使用该软件；

USB-I2C PMBus：专门针对PMBus和SMBus总线控制的软件，按照PMBus&SMBus总线协议收发数据，可针对某个SMBus或PMBus总线芯片编辑好命令列表，软件即根据命令列表进行数据收发（也可作为常规的I2C总线数据收发）；

应用实例简介：

适配器通过控制MPU6050加速度传感器实现加速度值和温度值测量，并以波形方式显示；

适配器通过控制BMP180气压传感器实现大气压强、环境温度测量，同时程序内部根据气压值算出当前海拔高度；

适配器通过控制MLX90614传感器实现红外测温，同时也获取传感器内部寄存器的值；

适配器通过控制AM2311/AM2321B传感器实现温度、湿度测量，温湿度值可实时显示，也能显示历史波形数据；

适配器通过控制TCS3414传感器实现一个颜色识别器；

支持系统：

- Windows 10、Windows 8/8.1、Windows 7、Windows XP、Windows 2000、Windows Server- Linux、Android、Raspberry Pi- MacOS/Darwin、NetBSD、OpenBSD、FreeBSD、Solaris

产品包含：

- Ginkgo USB-I2C适配器 x 1- MPU6050三轴加速度陀螺仪模块 x 1- USB数据线 x 1- 杜邦线 x 20- 高精度测试夹 x 10- 纬图系列产品快速指南 x 1

该产品支持用户定制（详情请访问纬图官方网站：www.viewtool.com）： - 让您以最小的成本资源开发，从而更专注于产品核心竞争力；并且您的终端客户能够轻易的和您的底层嵌入式系统环境接口；- 专门针对您的竞争优势而设计；- 低成本、简单易用；

*终身技术支持，一年免费维修，无法维修免费更换

*其它详细说明请见用户手册或相应说明文档

该公司产品分类：开发板检测传感器模块 I2C/SPI 低功耗蓝牙BLE I2C spi can

NV-VG100垂直陀螺仪NV-VG100

应用范围	特点
航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作	动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器全程温度补偿全密封设计抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式: 连接管脚定义：

字节	类型	定义
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	计时器
4~5	short	横滚角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺仪X轴
10~11	short	陀螺仪Y轴
12~13	short	陀螺仪Z轴
14~15	short	加速度计X轴
16~17	short	加速度计Y轴
18~19	short	加速度计Z轴
20~21	unsigned short	温度
22	unsigned char	校验和

管脚	定义
1	NC(制造用)
2	RS232接收端(RX)
3	RS232发送端(TX)
4	NC(制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能参数：

物理特性	尺寸	96mm×78mm×81mm
	重量	630 g
	电源	9~30 VDC, 0.2 A, 2W@10VDC
激活时间		<1 s
姿态	静态初始化时间	30 s
	静态精度	<0.3 °, 1s
	动态精度	<1.5 °, 1s
陀螺仪	偏差可重复性	<0.3 °/s, 1s
	随机漂移	<108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½)
	比例因子稳定性	<0.5%, 1s
	偏差变化率	<0.8 °/s, 1s (-25~+80 °C)
	带宽	>25 Hz, 增益 @–3dB
加速度计	偏差可重复性	<2＊R1 mg, 1s
	随机漂移	<0.3＊R1m/s/hr½
	比例因子稳定性	0.2%, 1s
	偏差变化率	<5 mg, 1s (-25~+80 °C)
	带宽	>100 Hz, 增益 @ –3dB
测量范围	俯仰和横滚角	±180 °
	角速度	±100 °/s 或 ±200 °/s
	加速度	±2 g, ±5 g, 或±10 g
	输出率	>140 Hz @38,400波特率
性（预期）		10Kh MTBF
输入/输出		RS232
使用环境	温度	-40~+80 °C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

LCG50微机械陀螺仪

LCG50是一款小体积、低功耗、低价格的微机械陀螺仪。整个设计均在一块线路板上，用户购买后只需要接通电源传感器就可以工作，输出载体的角速率，特别适合嵌入式应用。虽然LCG50价格低廉，但其性能指标可与较为昂贵的速率传感器仪器等级匹敌。

应用引导控制系统短时期导航姿态参考系统机器人机车仪器

基本指标
参数	概括指标
系列号	LCG50- 100	LCG50- 250	LCG50-500
输入电压（正常）＊	+5.0Vdc
输入电流	<8 mA @ +5.0 Vdc
性能
标准测量范围＊	±100°/s	±250°/s	±500°/s
比例因子校准（22oC典型值）	20mV/°/sec ±15%	8 mV/°/sec ±15%	3.2 mV/°/sec ±15%
比例因子全温校准	<0.03%/°C	<0.05%/°C	<0.1%/°C
轴校准（22oC典型值）	2.5 Vdc ± 0.1 Vdc	+2.5 Vdc ± 0.1 Vdc	+2.5 Vdc ± 0.2 Vdc
全温轴变化	5°/sec	8°/sec	20°/sec
G 灵敏度（典型）	< 0.05/°/sec/g
启动时间	<2sec
带宽-3dB＊	>50Hz
非线性（典型值）%全范围	<0.05%
输出噪音（DC to 100Hz典型值）	0.005º/sF.S	0.006º/sF.S	<0.01°/s/√Hz
环境
操作温度	-40°C to +85°C
储存温度	-55°C to +100°C
振动操作范围	5g RMS
最大振动范围	10g RMS
冲击	500g PK 1/2 sine 2 msec
重量	<10g		12g

刚体陀螺仪/陀螺仪

一、产品介绍陀螺仪（gyroscope）的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

　　在现实生活中，陀螺仪发生的进动是在重力力矩的作用下发生的。

二、产品结构

　　从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪，

陀螺仪的基本部件有：

　　(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)；

　　(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)；

　　(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。

历史

1850年法国的物理学家莱昂•傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。

三、产品特性

陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是逆动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

1、定轴性

当陀螺转子以高速度旋转时，就产生了惯性，这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持在空间，指向一个固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。其惯性随以下的物理量而改变：

1）转子质量愈大，惯性愈大；

2）转子旋转半径愈大，惯性愈大；

3）转子旋转速度愈大，惯性愈大；

2、逆动性

在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向90度垂直施力方向运动，此现象即是逆动性。

逆动性的大小也有三个影响的因素：

1）外界作用力愈大，其逆动性也愈大；

2）转子的质量惯性矩（moment of inertia）愈大，逆动性愈小；

3）转子的角速度愈大，逆动性愈小；

而逆动方向可根据逆动性原理取决于施力方向及转子旋转方向。

实验目的

直观地演示旋转刚体（陀螺）在外力作用下的进动和不受外力矩时角动量方向保持不变的特性。

实验原理

绕旋转对称轴以很大的角速度转动的刚体就是陀螺。如果没有外力矩的作用，陀螺转动轴的方向（角动量方向）将保持不变，称为定轴性。迅速转动的陀螺若受到外力矩（如重力力矩）的作用时，它并不是立即倾倒，而是使其转动轴绕着某一固定轴缓缓转动，即角动量在外力矩的作用下进动。

由于摩擦力、空气阻力等因素的存在，陀螺绕对称轴转动的角速度将逐渐变小，后倾倒下来。

实验仪器

1.电机驱动，演示陀螺的原理，两环三自由度，演示定向特性，附电机电源。

2.仪器尺寸:230*230*230mm

3.重量:2.6Kg

4.电源220V/50Hz

5.铝合金材质,高速电机安装在陀螺仪里面.

实验步骤

演示角动量守恒

将刚体陀螺仪器平放在桌面上，仪器周转保留一定空间。

1、接通陀螺仪上电机电源接线。

2、接通电机电源，缓幔调节电源输出电压，可见陀螺开始平稳转动，无异常振动杂音。

3、调电压至大值，约12V；待转速稳定后，即可观察陀螺转动特性。

4、当陀螺高速旋转起来时，将陀螺拿起，观察陀螺转轴的角度变化。

5、然后拿陀螺仪外框转动，可观察到陀螺转轴的角度始终不变。

注意事项

1、陀螺飞轮高速旋转时，不可用手触摸或试图阻止其转动。

2、仪器处于高速旋状态下，须有人照看。

该公司产品分类：卫星导航惯导与卫星组合导航惯性测量单元卫星罗经人体运动捕捉系统惯性导航测量平台分析仪拷贝机电子产品配件惯导科技

共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器

共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器公司介绍：

深圳市赛德力检测有限公司是香港传感器研发和生产的先导企业。公司技术实力雄厚，拥有以国外从业人员、归港留学生及大陆引进的各类高科技研发人才组成的研发队伍 200多名。产品主要有各类压力传感器及显示仪表、称重传感器及显示仪表、温度传感器及显示仪表、扭矩传感器及显示仪表、位移传感器、液位开关、光电开关等，并代理了日本NMB、CELTRON、TRANSCELL、MOTOROLA、AST、SENSTRONICS等国际知名品牌传感器及仪表。

　　公司产品远销美国、欧洲、日本及东南亚各国。在全球设有办事处：美国的加州及纽约、墨西哥的墨西哥城、南美的里约热内卢、德国的法兰克福、英国的斯托克城、南非的约翰内斯堡、日本的神户、越南的胡志明、泰国的曼谷、马莱西亚的吉隆坡等。客户遍及高校、科研院所、企业等，涉及行业包括航空航天、科研、军工等领域。

共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器公司代理品牌： 1：土耳其OPKON位移传感器华南地区总代理 2：日本NMB美蓓亚计量产品亚洲地区总代理 3：美国AST压力传感器华南地区总代理 4：意大利AEP高精度计量传感器中国总代理经营以下品牌：日本NTS ，美国CELTRON世铨，德国LORENZ- 梅斯泰克日本TEAC , 美国TEDEA特迪亚，德国HBM 日本URYU瓜生，美国SETRA西特，德国TURCK 日OWA千野，美国HONEYWELL霍尼韦尔，德国TECSIS 日本LINIAX, 美国MEAS精量，德国本SHOWA昭和，美国TRANSCELL传力，德国SICK西克日本SANWA三和，美国SUNCELLS, 德国PCC/PROCESS 日本KY SOEMER 日本ASAHI KEIKI旭计器，美国DANAHER丹纳赫韩国SETECH世泰日本KAWA川机械，美国SSI压力传感器，韩国BONGSHIN 日本NOK克鲁勃润滑油，，美国JEWELL加速度传感器，托利多 METTLERTOLEDO共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器公司合作单位：

共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器品质保证：日本共和Kyowa传感器共和电业公司自从1949年创业以来，在日本首先实现了应变片国产化，作为以此为核心技术的应力测量综合机器厂家，一向积极地展开事业活动。日本共和Kyowa传感器的产品在50多个国家设立了国外办事处及售后服务中心，为日本共和Kyowa传感器提供最佳的服务与解决方案。日本共和Kyowa称重传感器从应变片到各种传感器，测量仪器，记录器，数据处理装置，计测系统都一贯地进行开发，制造，销售，作为本行业的一流公司不仅仅在日本国内，就是在国际上也赢得了很高的评价和信赖。日本共和Kyowa称重传感器到目前为止，日本共和Kyowa称重传感器公司开发的各种装置和系统，以政府机关以及公，私立大学的各研究部门为主，在造船，重型机器，铁路，汽车，飞机，宇宙开发，坝，核能/能源开发.共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器产品简介：

小型轻便，可同时测量3个方向的角速度

共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器产品特点：●小型，3轴●耐冲击性　＊容许冲击负载9807m/s²（1,000G）●最适合于方位测量●可以将小型3轴加速度计AMA-A（本公司产品）安装到主机上部共和加速度传感小型轴GSAT-A-900轴陀螺仪传感器公司常用型号：

变送器：CSA-503C CSA-504S-1B CSA-507B CSA-521 CSA-522B CSA-524 CSA-551 CSA-561 CSA-562B CSA-575 CSA-591 CSA-592 CSA-531 仪表：CSD-531 CSD-581-15 CSD-581-74 CSD-592 CSD-594 CSD-701B CSD-702 CSD-814B CSD-815B CSD-819C CSD-891B CSD-839 CSD-912 CSD-904 CSD-907 CSD-531 CSD-401 TMD-100 DML-802BDAS-406B DB-307 DC002-NS DML-802 DSA-631 EPAFA410-072 FCA-CC010-B FCA-CCP1 FCA-CMM1-S FCA-CMP1-S FCAD FCAR FCAW FEP FSA FSI FSU 土压计：GD-500KP GD-1MP GD-2MP-H GD-1MP-H HRT-12ELBU-16 LBU-17 LSM-B LTS-200N/500N拉力试验机：TGE-250KN TGE-100KN TGE-50KN TGE-10KN TGE-5KN TGE-500N TGE-200NTG-250KN TG-100KN TG-50KN TG-20KN TG-10KN TG-5KN TG-1KN TG-500N TGR-T TGS-056 TSD-591LTS-50N-S300 LTS-200N-S300 LTS-50N-S100 LTS-200N-S100 LTS-500N-S100 LTS-50N-S50 LTS-200N-S50 LTS-500N-S50 LTS-50N-S20 LTS-200N-S20 LTS-500N-S20 MST-10KN MST-10KN-10KNMP-981 MPA MST-10KN（-S02） MX020-10N OPFT-SCPCI OPFT/LPFT-CH-BPFM PFS-1K PFS-3K PFS-5K PFS-10K PFS-30K PFS-50K PFS-100K PFS-300K PFS-500K PFT 压力传感器：PRB-1MP PRB-2MP PRB-5MP PRB-10MP PRB-20MP PRB-30MP PRB-50MP PRB-100MP PRC-1MP PRC-2MP PRC-5MP PRC-10MP PRC-20MP PRC-30MP PRC-50MP PRC-100MP高、低温用压力传感器：PRJ-1MP PRJ-2MP PRJ-5MP PRJ-10MPPRN01/PRN02/PRN03STD-200MP STD-300MP STD-400MP STD-500MPNS100A-200KP*-*132 NS100A-500KP*-*132 NS100A-1MP*-*132 NS100A-5MP*-*132 NS100A-2MP*-*132 NS100A-10MP*-*132 NS100A-20MP*-*132 NS100A-25MP*-*132 NS100A-30MP*-*132 NS100A-35MP*-*132 NS100A-50MP*-*132 NS10T-200KP NS10T-500KP NS10T-1MP NS10T-2MP NS10T-5MP NS10T-10MP NS10T-20MP NS10T-30MP NS10T-35MP NS10T-50MP NS115/115P NS403B NS413B 试验机用显示仪：SR-06-001 SR-01-001 SR-02-001 SR-07-001 SR-06-002 SR-01-002 SR-02-002 SR-07-002 压力传感器-转矩变换器TMHFB-100NM TMHFB-200NM TMHFB-500NM TMHFB-1KNM TMHFB-2KNM TMHFB-2KNM TMHFB-5KNM TMHFB-10KNM TMOFB-500NM TMOFB-1KNM TMOFB-2KNM TMOFB-2KNM TMOFB-5KNMTMOS-3KNM TMOS-5KNMTMNR-10NM TMNR-20NM TMNR-50NM TMNR-100NM TMNR-200NM TMNR-500NM TMNR-1KNM TMNR-2KNM TMNR-2KNM TMNR-5KNM TMNR-10KNM TMNR-500NME TMNR-1KNME TMNR-2KNME TMNR-2KNME TMNR-5KNMETMBN-20NC TMBN-50NC TMBN-100NC TMBN-200NC TMBN-300NC NMB风扇，NMB轴承，NMB马达……

赛德力长期现货供应：CSA-561 UX010LB (CSA-591) CWV1-20T CMP1-10T,20T CSD-819C CSD-815B

CSA-507C CSA-521 U2D1-6K,50K,100K,U3B1(各个量程），CBE1（5-50K)，LSM(1-20K)

CB17(各量程） C2G1,6K,20K PRB-100MP U2D1-6K,50K,100K,PRC-1MP，UT UL CSA-561 CWV1-20T CMP1-10T,20T CCP1-300K：U3C1-20K

CCP1-300K U3C1-20K CSA-507C,CSA-591,UX010LB,CBE1-20K,10K,50K, CMM1-50K CMM1-100K CMM1-200K CMM1-500K CMM1-1T CMM1-2T

该公司产品分类：舍伯恩英国日本东洋美国丹尼斯科美国LUMINA 日本HMB 西门子 CSA凯士日本VALCOM 沃康尤尼帕斯日本TEAC 德国GRAEFF PT 新加坡 GRAEFF HBM 日本MECC 日本TAIYO 美国AC

CRS03微硅陀螺仪

CRS03微硅陀螺（角速度传感器）是利用Coriolis效应的单轴固态速率陀螺，其采用微硅环状振动精密设计，而产生一个正比于旋转速度的精确模拟直流电压输出。测量范围:100°/sec, ±200°/sec, ±575°/sec零位范围:2.4~2.6Vdc带宽:大于10Hz起动时间: 600ms冲击：200G以上参数获得在V=5.00V，Temp=23℃

技术指标	用途
测量范围：0 to±100°/sec	导航
分辨率：0.05°/sec(0-10Hz)	汽车安全系统
比例系数：20mV/(deg/sec)＊	遥控直升机
工作（精度）：-40℃to+85℃(±3°/sec)	车装/船载卫星天线
线性度：±0.5%F.S Typical	航天、工业用
电源：5Vdc	安定架
输出信号：类比2.5Vdc＊	测量仪器
输入轴：Z轴	船用电子罗盘补偿等
重量：25g
外形尺寸：29mm×29mm×18.4mm
＊Ratio metric/按电源比例

垂直陀螺仪

垂直陀螺仪传统垂直陀螺仪是建立在重力场上的机械常平架陀螺系统，测量相对水平面的俯仰、横滚角。Crossbow VG420CA是基于MEMS传感技术的固态惯性测量系统，通过测量角速率和线加速度来构成一个电子稳定的垂直陀螺系统，突破了传统机械陀螺系统在定向范围和启动时间上的局限性。VG700CB是Crossbow第三代具有高稳定性的光纤垂直陀螺。

VG949P(D)光纤陀螺仪

技术参数:

重量	45 克
尺寸	60 x 60 x 22毫米
功耗	0.5 瓦
供电电压	+ 5 V ±5%
启动时间	0.01 秒
零偏重复性	0.01 deg/s, 1sigma
零偏变化（恒定温度）	0.003 deg/s, 1sigma
零偏变化（完全温度范围）	0.1 deg/s
比例系数	7mV º/S±20% 或数字输出RS232
比例系数重复性	0.1%, 1sigma
比例系数变化（恒定温度）	0.03%, 1 sigma
噪音	PSD = 0.0015°/s sqrt Hz
响应频率	0 … 1000 Hz
测量范围	±300deg /sec
工作温度	-30℃ to +71℃
振动	2g, 20 Hz to 2,000 Hz
冲击	90g

该公司产品分类：陀螺仪

ADIS16350陀螺仪

供应ADI公司ADIS16350陀螺仪

ADIS16350 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300设置；14位分辨率；三轴加速度计

应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

该公司产品分类：电流传感器超声波传感器微波传感器角速度传感器加速度传感器凝露传感器人体感应模块紫外线传感器热释电红外传感器火焰传感器湿度传感器触力传感器压力传感器气体传感器

陀螺仪管道测绘系统GSZ-160

陀螺仪管道测绘GSZ-160

咨询电话： 18320771884 曾小姐随着城市建设的飞速发展，电力、通信、燃气、排水、蒸汽、化工等行业经常需要穿越铁路、公路、河等障碍物敷设管道，基于城市市容环境的考虑，在城市建成区利用非开挖技术敷设管线的情况也越来越多，由于敷设的管线埋深、位置信息都不准确的点，而常规的管线探测仪（RD8100、SR-20、探地雷达等）自身的限性（探测仪深度浅、易受电磁场干扰、探测仪环境条件差）无法获得准确的管线位置信息，导致后期交叉施工时易损坏、损坏后修复成本，易造成人员伤亡的事故，同事在城市规划管理过程中，因地下管线位置信息不准确，也造成地下空间资源浪费，为了获取非开挖管线与探测管线位置的准确性，科学的利用地下空间，大限度避管线切改，消除潜在的地下事故隐患，可利用惯性陀螺仪来对地下管线进行的定位，来解决传统探测手段不能解决的实际问题。

陀螺仪管道测绘GSZ-160咨询电话： 18320771884 曾小姐.

传统地下管线定位技术遇到的挑战：

1、实际探测深度有限，很难准确探测仪10米以下的情况；

2、易受电磁场干扰

3、探测仪环境条件差，非开挖等施工的殊性

陀螺仪管道测绘GSZ-160

解决方案：

陀螺仪管道定位系统GSZ-160，可直接测量获取整条管线的平面信息和程信息，再合成管线平面图、横纵断面图及三维视图等，形成完整、精确的管线资料，对解决非开挖施工管线探测中的技术难点提供了好的解决方案。

陀螺仪管道定位系统GSZ-160主要由：INS及密封舱体、舱体支架（根据管道类型可供选择）、数据后处理软件三部分组成。

陀螺仪管道定位系统GSZ-160拥有的数据处理方案和便捷的外业操作设计。通过惯性导航技术，能精确定位出被测管道的空间位置。

陀螺仪管道测绘GSZ-160功能点：

1、适合不同的材质、不同口径管材

2、可视化查看多管道

3、数据格式样化

4、防水防尘

5、可以根据客户需要，制定各种数据报表功能

6、可引入坐标系统，管道位置确定，不管地表、桩点如何改变，都能快速定位管道。

7、引入对坐标的测量数据可以对接城市信息化管理平台，作为城市设计、规划、施工的基础资料。

陀螺仪管道测绘GSZ-160

咨询电话： 18320771884 曾小姐.

该公司产品分类： DJI Matrice 4 T DJI Matrice 4 E DJI Matrice 4 系列 AT-710M 日本(KEM） GreenEdge P 防撞无人机F400L 视觉位移测量系统 MXT906B MXT903A MXT906AM MXT906A MXT905HM MXT902TL MXT901F MXT901D 启梦 MXT2702 启梦 MXT2708A 芯片 F400防撞室内小球巡检无人机