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随着主网变电设备规模逐年扩大，运维人员的设备巡视工作量也不断增加。主网变电站尤其是无人值守站的巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显。安全生产是电企的要任务，根据有关方面对近几年发电企业事故分析，人为因素是造成事故的主要原因，约70%事故的发生都直接与操作者的不安全行为有关，包括巡检检修执行不规范不到位、危险区域控制不严格、危险源未能及时识别及警示等。这些因素往往是导致电厂安全事故的直接原因，造成重大的设备损坏、经济损失，甚至人员伤亡事故，教训深刻。
总结下来主要是两个方面的问题：
（1）巡检安排杂乱分散：部分电力企业巡检人员没有统一、规范的安排，时常出现集中重复性巡检，同时部分厂区设备存在巡检空缺。巡检记录杂乱分散，且多数以纸质形式存在，难以整合分析，为巡检的优化做支撑。
（2）巡检人员走马观花：部分巡视人员责任心不强，巡检违背巡检规定，存在不按规定路线、不按时巡视、巡视不到位等问题。那么如何有效的提升巡检的效率及质量呢？通过对历史问题的反思，我们知道高效的智能巡检是解决安全生产问题的关键。
电科恒钛智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。
定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，智能巡检及分析。
变配电站房轨道巡检机器人的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。
变配电站房轨道巡检机器人适用于变电站、换流站等场所，沿着轨道巡检，可智能应对复杂环境。
变配电站房轨道巡检机器人有八大功能：
智能巡检机器人主要功能
a) 机器人能够按预先规划的任务或根据遥控指令自动巡航至预设位置，并自动调整检测设备完成室内设备信息采集，应具备可见光图像采集功能、环境温湿度采集功能和声音采集功能。具备红外图像采集、放信号、环境气体浓度检测等功能；
b) 机器人能拍摄表计、开关、压板、指示灯、空开、旋转把手等设备的图像及视频，并能上传到本地监控系统进行存储和状态识别分析；
c) 具有环境温溫度信息的采集的功能，并能上传到本地监控系统进行展示和记录存储；
d) 具有对电力设备声音采集的功能，并能上传到本地监控系统进行存储和处理；
e) 对设备进行红外图像采集，并能上传到本地监控系统进行存储和分析；
f) 对电力设备的部放电信号进行采集，.并能上传到本地监控系统进行存储和处理；
g ）实现环境中SF6、02等气体浓度信患的采集；
h）对采集到的各项信息进行历史周期变化分析。
关键词：配电巡检机器人
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