高精度定位定向卫星接收机

    SS317A双天线精度定位定向卫星接收机是为精度定位定向而设计，可以实现在恶劣环境（遮挡较严重）和动态情况下的精度快速定位和定向。
SS317A可应用在多种运动载体上，如种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞机、雷达等平台，是地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机性能参数：
1.信号
GPS L1C/A码L1/L2 P码，北斗二代B1/B2/B3 I支路C码
2.精度
定向精度：方向角精度(0.2/R)°，横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1
伪距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm
单点定位精度：<1.5m
静态差分精度：
水平：±(2.5 +1×10-6D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6D)mm
双频RTK精度：
水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(10 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(20 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
信号跟踪时间：冷启动<50s
温启动<30s
热启动<15s
RTK初始化时间：<10s
信号重捕获：<2s　
时钟精度：20ns
可靠性：大于99.9%
原始数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz，（10Hz、20Hz可选)
定位及定向数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz，(10Hz可选)
3.物理性能
材料：坚固轻便的金属封装
尺寸：20cm×14.5cm×8cm
重量：1.3kg （含内置电台）
工作温度：-40℃— +70℃
存储温度：-45℃— +80℃
湿度：100％全密封，防冷凝，可漂浮
防尘抗震：IP67级标准，抗2m跌落
4.电气指标
接收机电源：DC 10.5 — 28V ，带过流过压反向保护功能
功耗：小于3W
通讯接口：2个RS232接口、2个外置电源接口
射频接口：1个UHF天线接口（BNC）、2个GNSS天线接口（BNC）
数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议
存储：内置100MB存储器（可扩展）
指示：3个LED指示灯
注1：R为基线长度，单位为米。如基线长度为2米时，方向角精度为0.1°，横滚或俯仰角精度为0.2°

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机主要点：
1）采用北斗与GPS双星五频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位；
2）单机可实现精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）测量 ，无差分源也可实现定向功能；
3）支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换；
4）动态数据输出，数据更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz；
5）可根据客户需求自定义数据输出格式；
6）450-470MHz频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S；
7）内置过压过流电压反向保护功能；
8）预留支持以太网、GSM/GPRS通讯；
9）时间同步，支持1PPS实时输出；
10）支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR；
11）两个电源接口，两个串口，用户使用更灵活；
12）内部储存为100M，可设置自动记录原始数据；
13）度灵活的接收机、天线分体设计，可以应用于各种姿态测量系统；
14）姿态测量精度优越，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机外观介绍： SAT1：板卡1（主站）卫星指示灯，隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星；
SAT2：板卡2（从站）卫星指示灯，隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星；
LINK：数据链指示灯，闪烁表示正在接收或发送差分数据；
ANT1：板卡1（主站）的GNSS天线电缆接口；
ANT2：板卡2（从站）的GNSS天线电缆接口；
UHF：无线电接口；
DC/①：端口1及电源接口，默认与板卡2（主站）直通，所有的定位数据和角度信息等都从此端口输出，输出的定位坐标为板卡2（主站）的坐标，方位角是板卡1相对于板卡2的方位角；电源方面采用12V直流电源供电。
DC/②：预留位网络接口。
DC/③：端口3口及电源接口，默认与板卡1（从站）直通，主要用于板卡1（从站）的数据配置和电台的升级及设置，电源方面采用12V直流电源供电。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机系统简介：
对于驾校考试系统的科目二，要求测试整个车辆的位置（前后左右移动情况），如果使用GNSS卫星定位系统至少需要两台设备，既要测出车的方位角度又要测出具体位置，思越公司为驾校系统研发设计出SS317A双天线精度定位定向卫星接收机，通过SS317A双天线精度定位定向卫星接收机，可以准确无误的判断出车辆四周的整体运动情况，误差在厘米级定位精度。
定位数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机使用操作：
1.端口1配置（主站配置命令）
接SS317A接收机DC/①通过思越用数据线与计算机串口相连，打开串口软件，波率般默认为所有端口都为115200（如果不是注意修改），直接发送如下命令：
1、set pvtfreq 10
2、set rtkfreq 10
3、set cpufreq 416 //调整主频
4、fix none //不固定基站坐标
5、interfacemode com2 auto auto on //配置串口2接收从站返回的姿态解算结果
6、interfacemode com3 auto auto on //配置串口3接收电台的差分数据
7、log com2 rtcmcompassb ontime 0.2 //配置串口2向从站发送供姿态角解算的数据
8、log gptra ontime 0.2 //配置输出姿态角解算结果
9、log gpgga ontime 0.2 //配置输出RTK解算结果
10、saveconfig //保存设置

具体操作：
set pvtfreq 10
set rtkfreq 10
set cpufreq 416
fix none
interfacemode com2 auto auto on
interfacemode com3 auto auto on
log com2 rtcmcompassb ontime 0.2
log gptra ontime 0.2
log gpgga ontime 0.2
saveconfig
点击发送后，串口里提示如下图：9个OK即表示命令发送成功：
2、端口3配置（从站配置命令）
接SS317A接收机DC/③通过思越用数据线与计算机串口相连，打开串口软件，波率般默认都为115200（如果不是注意修改），直接发送如下命令：
1、set pvtfreq 10
2、set rtkfreq 10
3、set cpufreq 416 //调整主频
4、interfacemode com3 auto auto on //配置端口3接收主站端口2发来的数据
5、log com3 rtcmcompass3b ontime 0.2 //配置端口3将解算出的姿态角返回给主站端口2
6、set diffmatchmode synch //设置同步模式解算姿态角
7、rtkrefmode 1 //设置RTK为解算模式为流动基站模式
8、saveconfig //保存设置
具体操作：
set pvtfreq 10
set rtkfreq 10
set cpufreq 416
interfacemode com3 auto auto on
log com3 rtcmcompass3b ontime 0.2
set diffmatchmode synch
rtkrefmode 1
saveconfig
点击发送后，串口里提示如下图：8个OK即表示命令发送成功：
注：DC/③可以随时切换到K501的COM1口或K502的 COM3口，正常工作时要切换到K501的COM1口，发送命令为：Set K502com3 切换到K502 COM3口 .
切换到K502com3口后，发送命令如上图，并有上图的响应，是否切换成功，可以发送Log version查看版本信息等等，如果发送不成功可以发送：interfacemode compass compass on命令解除COM3自动差分而无法响应的状态，再发命令查看。
Set K501com1 是将此口切换到K501 COM1口，SS317A正常工作时要切换到此状态，否则SS317A收不到无线电信号。
电台升级时也用此口，但不管在那种状态下，都可以升级，升级完后切换成K501 COM1口即可。相应状态切换后，开机关机也会保存当前状态。
3.接收电台的配置
接收电台配置是指对SS317A内置接收电台的配置，如电台固件升级、电台频率、协议调整等。
对SS317A内置接收电台的升级配置都是通过DC/③端口设置，将SS317A DC/③端口通过思越用数据线与计算机相连，打开思越电台升级设置软件。
如下图，点击Link，如果需要升级点击Updata，如果已经升级过，直接点击Radio CFG设置频率、协议并点OPEN打开电台接收，注意SS317A接收电台要设置与基站发射电台频率及协议致。
设置好后，点Apply，如果弹出OK表示设置成功，这时如果基站电台已经发射可以查看SS317A LINK指示灯闪烁情况，如果秒闪次表示收到差分信号。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机数据输出：
所有的定位数据及方向数据都从DC/①端口输出，除了上述设置的输出格式外可以根据需要设置不同频率（1Hz、2Hz、5Hz、10Hz），不同格式的数据输出，如其他NEMA0183格式数据的输出等等。关于定位数据和方向常用的格式介绍如下（也可根据需要设置输出其他NEMA0183格式）：
1.方向角的输出用GPTRA格式输出（思越自定义数据格式），格式定义如下：
$GPTRA,hhmmss.ss,hhh.hh,ppp.pp,rrr.rr,q,n,dd.dd,xxxx*CC<CR><LF>

2.位置结果的输出用GPGGA格式输出：格式定义如下：
$GPGGA,hhmmss,llll.lllllll,a,yyyyy.yyyyyyy,b,q,n,x.x,h.h,M,dd,xxxx*CC[CR][LF]

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机安装示意图：
安装时可以选择在车顶的前后或者左右安装，但要尽量考虑两个天线的基线长度，基线越长方向.

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机工作原理图：

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机售后服务：
上海甲央教学设备有限公司保证为所售产品提供合格、及时、满意的售后服务，并向采购人和采购代理机构作出如下承诺：
1．质保期： 3 年。
2．质保期内，提供免费上门维修服务，备件及往来费用全免费。
3．质保期满后两年，备件六折优惠，人工免费。
4．软件系统终身免费升级。
5．每年不少于2次（开学前后）上门巡检并对设备进行必要保养维护。
6．由法定不可抗力情况造成设备损坏，以成本价修复。
7．设备修复：无需更换配件的情况24小时以内修复，需更换配件时多4日修复。

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