双天线高精度定位定向卫星接收机价格

    SS317A双天线精度定位定向卫星接收机通过SS317A双天线精度定位定向卫星接收机，可以准确无误的判断出车辆四周的整体运动情况，误差在厘米级定位精度。 定位数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的适用范围：
   应用在多种运动载体上，如种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞机、雷达等平台，是地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的点：
1、采用北斗与GPS双星五频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位；
2、单机可实现精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）测量 ，无差分源也可实现定向功能；
3、支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换；
4、动态数据输出，数据更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz；
5、可根据客户需求自定义数据输出格式；
6、450-470MHz频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S；
7、内置过压过流电压反向保护功能；
8、预留支持以太网、GSM/GPRS通讯；
9、时间同步，支持1PPS实时输出；
10、支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR；
11、两个电源接口，两个串口，用户使用更灵活；
12、内部储存为100M，可设置自动记录原始数据；
13、度灵活的接收机、天线分体设计，可以应用于各种姿态测量系统；
14、姿态测量精度优越，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的性能参数：
信号
GPS L1C/A码L1/L2 P码，北斗二代B1/B2/B3 I支路C码
精度
定向精度：方向角精度(0.2/R)°，横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1
伪距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm
单点定位精度：<1.5m
静态差分精度：
水平：±(2.5 +1×10-6D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6D)mm
双频RTK精度：
水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(10 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(20 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
信号跟踪时间：冷启动<50s
温启动<30s
热启动<15s
RTK初始化时间：<10s
信号重捕获：<2s　
时钟精度：20ns
可靠性：大于99.9%
原始数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz，（10Hz、20Hz可选)
定位及定向数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz，(10Hz可选)
物理性能
材料：坚固轻便的金属封装
尺寸：20cm×14.5cm×8cm
重量：1.3kg （含内置电台）
工作温度：-40℃— +70℃
存储温度：-45℃— +80℃
湿度：100％全密封，防冷凝，可漂浮
防尘抗震：IP67级标准，抗2m跌落
电气指标
接收机电源：DC 10.5 — 28V ，带过流过压反向保护功能
功耗：小于3W
通讯接口：2个RS232接口、2个外置电源接口
射频接口：1个UHF天线接口（BNC）、2个GNSS天线接口（BNC）
数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议
存储：内置100MB存储器（可扩展）
指示：3个LED指示灯
注1：R为基线长度，单位为米。如基线长度为2米时，方向角精度为0.1°，横滚或俯仰角精度为0.2°

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的外观介绍： SAT1：板卡1（主站）卫星指示灯，隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星；
SAT2：板卡2（从站）卫星指示灯，隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星；
LINK：数据链指示灯，闪烁表示正在接收或发送差分数据；
ANT1：板卡1（主站）的GNSS天线电缆接口；
ANT2：板卡2（从站）的GNSS天线电缆接口；
UHF：无线电接口；
DC/①：端口1及电源接口，默认与板卡2（主站）直通，所有的定位数据和角度信息等都从此端口输出，输出的定位坐标为板卡2（主站）的坐标，方位角是板卡1相对于板卡2的方位角；电源方面采用12V直流电源供电。
DC/②：预留位网络接口。
DC/③：端口3口及电源接口，默认与板卡1（从站）直通，主要用于板卡1（从站）的数据配置和电台的升级及设置，电源方面采用12V直流电源供电。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的连接示意图： 注：安装时可以选择在车顶的前后或者左右安装，但要尽量考虑两个天线的基线长度，基线越长方向角度精度越。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的的内部工作原理图：

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的端口配置：
端口1配置（主站配置命令）
接SS317A接收机DC/①通过思越用数据线与计算机串口相连，打开串口软件，波率般默认为所有端口都为115200（如果不是注意修改），直接发送如下命令：
1、setpvtfreq10
2、setrtkfreq10
3、setcpufreq416//调整主频
4、fixnone//不固定基站坐标
5、interfacemodecom2autoautoon//配置串口2接收从站返回的姿态解算结果
6、interfacemodecom3autoautoon//配置串口3接收电台的差分数据
7、logcom2rtcmcompassbontime0.2//配置串口2向从站发送供姿态角解算的数据
8、loggptraontime0.2 //配置输出姿态角解算结果
9、loggpggaontime0.2 //配置输出RTK解算结果
10、saveconfig //保存设置
具体操作：
setpvtfreq10
setrtkfreq10
setcpufreq416
fixnone
interfacemodecom2autoautoon
interfacemodecom3autoautoon
logcom2rtcmcompassbontime0.2
loggptraontime0.2
loggpggaontime0.2
saveconfig
点击发送后，串口里提示如下图：9个OK即表示命令发送成功：
端口3配置（从站配置命令）
接SS317A接收机DC/③通过思越用数据线与计算机串口相连，打开串口软件，波率般默认都为115200（如果不是注意修改），直接发送如下命令：
1、setpvtfreq10
2、setrtkfreq10
3、setcpufreq416//调整主频
4、interfacemodecom3autoautoon //配置端口3接收主站端口2发来的数据
5、logcom3rtcmcompass3bontime0.2 //配置端口3将解算出的姿态角返回给主站端口2
6、setdiffmatchmodesynch //设置同步模式解算姿态角
7、rtkrefmode1 //设置RTK为解算模式为流动基站模式
8、saveconfig //保存设置
具体操作：
setpvtfreq10
setrtkfreq10
setcpufreq416
interfacemodecom3autoautoon
logcom3rtcmcompass3bontime0.2
setdiffmatchmodesynch
rtkrefmode1
saveconfig
点击发送后，串口里提示如下图：8个OK即表示命令发送成功：
注：DC/③可以随时切换到K501的COM1口或K502的COM3口，正常工作时要切换到K501的COM1口，发送命令为：
SetK502com3切换到K502COM3口
切换到K502com3口后，发送命令如上图，并有上图的响应，是否切换成功，可以发送Logversion查看版本信息等等，如果发送不成功可以发送：interfacemodecompasscompasson命令解除COM3自动差分而无法响应的状态，再发命令查看。
SetK501com1是将此口切换到K501COM1口，SS317A正常工作时要切换到此状态，否则SS317A收不到无线电信号。
电台升级时也用此口，但不管在那种状态下，都可以升级，升级完后切换成K501COM1口即可。相应状态切换后，开机关机也会保存当前状态。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的电台配置：
接收电台配置是指对SS317A内置接收电台的配置，如电台固件升级、电台频率、协议调整等。
对SS317A内置接收电台的升级配置都是通过DC/③端口设置，将SS317A DC/③端口通过思越用数据线与计算机相连，打开思越电台升级设置软件。
如下图，点击Link，如果需要升级点击Updata，如果已经升级过，直接点击Radio CFG设置频率、协议并点OPEN打开电台接收，注意SS317A接收电台要设置与基站发射电台频率及协议致。
设置好后，点Apply，如果弹出OK表示设置成功，这时如果基站电台已经发射可以查看SS317A  LINK指示灯闪烁情况，如果秒闪次表示收到差分信号。

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的数据输出格式：
所有的定位数据及方向数据都从DC/①端口输出，除了上述设置的输出格式外可以根据需要设置不同频率（1Hz、2Hz、5Hz、10Hz），不同格式的数据输出，如其他NEMA0183格式数据的输出等等。关于定位数据和方向常用的格式介绍如下（也可根据需要设置输出其他NEMA0183格式）：
1、方向角的输出用GPTRA格式输出（思越自定义数据格式），格式定义如下： $GPTRA,hhmmss.ss,hhh.hh,ppp.pp,rrr.rr,q,n,dd.dd,xxxx*CC<CR><LF>

编号	名称	描述	符号	举例
	$GPTRA	报文头		$GPTRA
	utc	UTC时间	hhmmss.ss	104252.00
	heading	方向角，0~360度	hhh.hh	044.56
	pitch	俯仰角：-90~90度	ppp.pp	-09.74
	roll	横滚角：-90~90度	rrr.rr	0
	QF	解状态 0：无效解； 1：单点定位解； 2：伪距差分； 4：固定解； 5：浮动解；	q	4
	sat No.	卫星数	n	15
	age	差分延迟	dd.dd
	stn ID	基站号	xxxx	4
	*xx	Checksum	*hh
	[CR][LF]	结束符		[CR][LF]

2、位置结果的输出用GPGGA格式输出：格式定义如下： $GPGGA,hhmmss,llll.lllllll,a,yyyyy.yyyyyyy,b,q,n,x.x,h.h,M,dd,xxxx*CC[CR][LF]

编号	名称	描述	符号	举例
1	$GPGGA	Log header		$GPGGA
2	utc	UTC时间(时/分/秒)	hhmmss.ss	202134.00
3	lat	纬度：-90~90度	llll.lllllll	3110.4693903
4	latdir	纬度方向：N：北；S：南	a	N
5	lon	经度：-180~180度	yyyyy.yyyyyyy	12123.2621695
6	londir	经度方向：E：东；W：西	b	W
7	QF	解状态 0：无效解； 1：单点定位解； 2：伪距差分； 4：固定解； 5：浮动解；	q	4
8	sat No.	卫星数	n	14
9	hdop	水平DOP值	x.x	1.0
10	alt	程	h.h	50.22
11	a-units	程单位	M	M
14	age	差分延迟	dd	1
15	stn ID	基站号：0000-1023， 单机时：AAAA	xxxx	1
16	*xx	Checksum	*hh
17	[CR][LF]	Sentence terminator		[CR][LF]

SS317A双天线精度定位定向卫星接收机的的售后服务：
质量保证：我公司本次所投标的产品都是自有产品，全部售后服务由我公司承担。我公司承诺本次投标的项目均为我们原包装，提供产品相应资料(包含产品装箱清单、使用说明书、合格证)。
技术支持：供货方要由业人员负责售前及售后技术服务、维修等，在接到用户维修请求后，应在12小时内达到现场。
售后服务：2年免费上门服务，原厂7*24小时技术电话支持，签订合同时提供服务承诺文件作为合同附件（行业标准于此规定的执行行业标准）。并提供终身技术服务支持和维修。过保修期后，在设备使用期间的耗材均按市场优惠价格供应。

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