6ES7214-1BD23-0XB8
1设备概述
具有14输入点和10个输出点,数字量。
输出类型:继电器。
可连续扩展模块大数量:7个(168点)
通讯接口:1个RS-485
编程电缆:6ES7901-3CB30-0XA0(PC/PPI电缆)
6ES7901-3DB30-0XA0(PC USB[1] 至 CPU)
产地:西门子南京
2工作原理
当PLC投入运行后,其工作过程般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
3设备类型
------集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器), CPU 224输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
------CPU 224各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
中断输入
------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
速计数器
------CPU 224
------6个速计数器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU224
------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
模拟电位器
------CPU 224 2个
------CPU 224还具有
脉冲输出
------2路频率脉冲输出(大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
------例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
------可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
------用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中
4产品优点
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快,具有通讯功能和较的生产力的点。致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的殊电子设备的地区的进入。
SIMATIC S7-200发挥统而经济的解决方案。整个系统的系列点
强大的性能,
优模块化和开放式通讯。
结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和级功能,
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
5产品组成
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
文本显示器
文本显示器TD200不仅是个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断
6技术性能
CPU 22X 系列具有不同的技术性能,使用于不同要求的控制系统:
CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有定的速计数处理能力,适合用于点数少的控制系统。
CPU222:和CPU221相比,它可以进行定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。
CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和速计数的处理能力,使用很普遍。
CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较的小型或中型控制系统。
CPU226XM:它是西门子公司推出的款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同。
7工作方式
(Ⅰ)读输入:西门子PLC从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,PLC将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
(Ⅲ)处理通讯请求:PLC执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:PLC检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,PLC将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后复制到物理输出点,驱动外部负载。
8工作模式
西门子S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下,PLC不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,PLC将运行程序。
PLC提供个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。 对于每个型号,西门子厂家都提供24V DC和120V/240VAC两种电源供电的CPU类型。可在主机模块外壳的侧面看到电源规格。
9产品订货号
西门子 S7-200CN CPU222 CN系列 [订货号:6ES7212]
西门子 S7-200CN数字量输出模块EM222CN [订货号:6ES7 222-1BF22-0XA8]
西门子 S7-200CN数字量输出模块 EM222 [订货号:6ES7 222-1BD22-0XA0]
西门子 S7-200CN模拟量输入/输出组合模块EM235CN [订货号:6ES7 235-0KD22-0XA8]
西门子 S7-200CN模拟量输入/输出和组合模块EM231CN [订货号:6ES7 231-0HC22-0XA8]
西门子 S7-200CN模拟量输入/输出/组合模块EM232CN [订货号:6ES7 232-0HB21-0XA8]
西门子 S7-200CN 数字量输入/输出模块EM223 [订货号:6ES7 223-1BF22-0XA8]
西门子 S7-200CN 测温模块 EM231 CN AI 4X 热电偶模块(4点热电偶输入模块) [订货号:6ES7 231-7PD22-0XA0]
西门子 S7-200CN 测温模块 EM231 CN AI 2X RTD热电阻模块(2点热电阻输入模块) [订货号:6ES7 231-7PB22-0XA8]
10日常保养
设备定期测试、调整
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前准备
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装定要安插到位
11操作执行
S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来
S7--200的基本操作非常简单:CPU读取输入状态 CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行CPU刷新有关数据。CPU将数据写到输出。图4--1给出了个简图,说明个继电器图如何与S7--200 联系起来。在本例中,电机启动开关的状态和其他输入点的状态结合在起。它们计算的结果,终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。
S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行系列任务。任务循环执行次称为个扫描周期。如图4--2所示,在个扫描周期中,S7-200将执行部分或全部下列操作:
读取输入:
S7-200将实际输入的状态复制到过程映像输入寄存器。执行程序中的控制逻辑:S7-200执行程序指
令,并在不同的存储区存储数值。处理通讯请求:S7-200执行通讯所需的所有任务。执行CPU自检诊断:S7-200可确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作写入输出:将存储在过程映像输出寄存器中的数值写入到实际输出读取输入数字量输入: 每个扫描周期从读取数字量输入的当前值开始,然后将这些值写入到过程映像输入寄存器。
模拟量输入:除非启用了模拟量输入过滤,否则,S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。当您启用了模拟量输入滤波功能后,S7--200会在每个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有启用模拟量输入滤波,则当程序访问模拟量输入时,S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。在每次扫描期间,CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的新值,从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta),因此通常无需软件滤波。执行程序在扫描周期的执行程序阶段,CPU从头至尾执行应用程序。在程序或中断程序的执行过程中,立即I/O指令允许您直接访问输入与输出。如果在程序中使用子程序,则子程序作为程序的部分存储。当由主程序、另个子程序或中断程序调用时,则执行子程序。从主程序开始时子程序嵌套深度是8,从中断程序开始时子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的中断程序就作为程序的部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行,而是当中断事件发生时才执行(可能在扫描周期的任意点)。为11个实体中的每个保留局部存储器:当从主程序开始时,为1个主程序、8个子程序嵌套级别;当从中断程序开始时,为1个中断和1个子程序嵌套级别。局部存储器有个局部范围,在该范围内它只能供其相关的程序实体使用,其他程序实体无法访问。有关局部存储器的更多信息,请参见本章中的局部存储区:L。图4--3描述了个典型的扫描流程,该流程包括局部存储器应用和两个中断事件(个事件发生在程序执行阶段,另个事件发生在扫描周期的通讯阶段)。子程序由下个较级别调用,并在调用时得到执行。
不调用中断程序;中断程序是发生相关中断事件的结果。局部存储器和变量存储器很相似,但只有处区别。变量存储器是全局有效的,而局部存储器只在局部有效。全局是指同个存储器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中断中断程序程序)。局部是指存储器区和定的程序相关联。S7--200给主程序分配64个局部存储器;给每级子程序嵌套分配64个字节局部存储器;同样给中断程序分配64个字节局部存储器。子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。
子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的,中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。S7--200 PLC根据需要分配局部存储器。也就是说,当主程序执行时,分配给子程序或中断程序的局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用个子程序时,需要分配局部存储器。新的局部存储地址可能会覆盖另个子程序或中断程序的局局部存储器在分配时PLC不进行初始化,初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参数时,在被调用子程序的局部存储器中,由CPU替换其被传递的参数的值。局部存储器在参数传递过程中不传递值,在分配时不被初始化,可能包含任意数值。
12变频器详解
SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单,因为单独的部件可容易操作。
外部信号(数字量 I/O,模拟量 I/O,脉冲编码器等)由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。
电源单元: 转子和励磁电路
转子电路是个三相桥连接:
在变频器中,用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接
在变频器中,用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。
转子电路是个半控 B2HZ 单相桥连接:
从 15 到 1200 A 的变频器
转子和励磁电路的额定直流电流单元,电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此,散热片处于浮动电位。
对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器,转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。
冷却
额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却,但是额定直流电流为 210 A 或更的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。
参数化装置
PMU 简单操作员面板
所有单元在变频器门均安装有个 PMU 面板。 PMU 包括个 5 位,7 段的显示器,3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。
PMU 同时还具有带 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 标准)的 X300 连接器。
面板提供了调试时所需的所有功能,以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能:
P (选择)键
在参数编号和参数值之间切换,反之亦然,确认故障消息。
UP 键
在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。
DOWN 键
在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。
LED 功能
Ready(就绪): 操作就绪,处于“等待操作” 状态的灯亮。
Run(运行): 运行中,当运行时灯亮。
Fault(故障): 干扰,“故障激活”状态的灯亮,报警激活时闪烁。
5 位,7 段显示器的数量输出很容易理解,如:
额定值的百分值
伺服增益系数
秒
安培或
伏
OP1S 变频器操作面板
可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门,也可安装在外部,比如控制柜门。 因此,可通过
5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用?,则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。
OP1S 可作为个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。OP1S 具有个带 4 x 16 字符的 LED,用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集,并可简单下载至其它装置。
OP1S 上的按键:
选择键(P)
UP 键1)
DOWN 键
反向键1)
ON 键1)
OFF 键1)
慢动键(慢动)1)
数字键(0 到 9)
OP1S 上的 LED:
绿色: “Run”灯亮,“Ready”灯闪烁
红色: “Fault”灯亮,“Alarm”灯闪烁
RESET(复位)键1)
参数化装置
通过 PC 参数化
可使用 PC 进行调试和故障排除,DriveMonitor 软件随变频器提供。PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。
13软件功能
软件具有如下功能:
菜单辅助访问参数。
参数集的读/写操作。
复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。
输出参数集至打印机。
通过控制字(二进制指令如 ON/OFF 指令等)和设定值规格操作。
通过状态字(变频器状态的回检信息)和实际值读数进行监控。
故障消息和警报的读取。
跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)
1)此功能必须由参数激活且自由可选。
14售后服务
西门子(中)有限公司工业业务领域致力于为客户提供品质的服务,追求客户的满意是我们始终如的目标。在中,工业业务领域拥有支技术过硬、经验丰富的工程师队伍,为客户提供7x24小时全天候服务。业的服务人员和遍布全的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应,将由设备故障引起的损失降低到小的程度。
目前,西门子工业业务领域在全已经拥有29家现场服务站、12家维修中心以及过70家服务合作伙伴建立的现场服务站、维修中心及保内更换服务站。凭借素质、业服务人员提供全天候上门服务,以及遍布全的服务网络,我们将确保客户的设备在任何情况下正常、效地运行。
在全球范围内, 西门子在过100个家设有售后服务机构。全球服务网络大程度地支持客户业务发展并免除您的后顾之忧。
西门子(中)有限公司工业业务领域售后服务联系方式:
1. 我如何得到现场服务/返厂维修服务/保内更换服务? 如何购买备件?答:您只需将完整的服务信息填入相应服务登记表格后,发送传真至010-64719991,或者发送邮件至4008104288.cn@siemens.com。您也可以在线提交服务需求。我们在收到服务需求后将尽快与您联系安排服务事宜。您可以通过以下途径获得服务登记表格:a. 致电西门子工业技术支持与服务热线:400 810 4288,未开通4008业务的地区可以拨打电话010-64719990。b. 访问网站下载服务登记表格。注:数控系统保修期内产品服务必须由西门子销售提出服务申请,具体操作请咨询服务热线。服务流程
2. 我将产品成套出口至外,当产品出现问题时将如何得到售后服务?答:您只需按上述方式向中西门子提出服务需求。中西门子将与外西门子联络澄清服务需求并跟踪服务进展。 如果服务费用由终用户支付,终用户也可直接联系当地西门子提出服务需求。
3. 我应该如何判断产品的保修期?答:保修期只能通过装置序列号进行判断(部分数控产品参照RSV手册)。除数控产品外,大部分产品的保修期为从出厂日期算起18个月。依照销售合同,正常的保修期通常承诺为12个月。具体产品的保修期可以拨打热线咨询。
4. 我曾经为台序列号在保修期内的产品申请返厂维修服务,但产品经西门子检测后被告知将按保修期外处理,为什么?答:无论对于返厂维修服务、现场服务或保内更换服务,质量保证只针对产品生产制造上的缺陷。对运输过程或开箱时造成的损坏我方恕不承担任何负责。 同时,对下列情况下造成的损坏和故障亦不承担任何责任:• 误用、滥用或安装不当
• 温度、灰尘或其他腐蚀性物质等非正常条件下
• 越额定规格的运行或储存
• 用户违反规定擅自对装置或备件进行维修和改动
• 不可抗力,如雷击等
5. 我每次申请服务后都会得到个服务登记号,它的作用是什么?答:我们会在受理您的服务需求后通知服务登记号。通过服务登记号, 您可以方便地联系西门子查询服务进展等相关情况。
6. 我每次申请服务后都会得到个服务登记号,它的作用是什么?答:针对保内更换服务,西门子公司承诺为您更换个功能完好的装置而不是全新的装置。 此装置享受原装置剩余的保修期。
7. 我需要发送装置到西门子进行维修或更换时,应该使用什么样的发货方式才能有效,快捷地得到服务?答:对于返厂维修服务和保内更换服务,请使用“门到门”的发货方式将故障装置发至相应的服务中心,以避免延误服务时间。
服务进展
8. 我在哪里可以查询到现场服务/返厂维修服务/保内更换服的进展情况?
a.您可以致电技术支持与服务热线,通过服务登记号查询服务进展情况。
b.您可以访问工业业务领域网站服务进程查询功能,输入服务登记号查询服务进展情况。
服务费用9. 我想为台小尺寸直流调速装置申请现场服务,被告知这种产品提供的标准服务是返厂维修,现场服务需要承担定的费用。都需要承担什么费用?答:对于返厂维修尺寸的机器,如果您有现场服务需求,则需要支付额外发生的人员费用,包含基价、差旅住宿费及现场工时费等。
16产品相册
18留言咨询(5分钟应答)
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